Скачиваний:
9
Добавлен:
12.07.2020
Размер:
2.42 Mб
Скачать

МЕТОДИКА

РЕШЕНИЯ

НЕСТАНДАРТНЫХ ЗАДАЧ

1. Геометрические характеристики поперечных сечения брусьев

1.1. Вычисление моментов инерции относительно произвольных осей

1.1.1. Геометрические характеристики поперечных сечений брусьев, вычисленные относительно главных центральных осей, входят в расчетные формулы для определения напряжений и перемещений в брусьях. Без знания этих характеристик невозможно оценить прочность жёсткость и устойчивость брусьев.

Между моментами инерции поперечных сечений относительно центральных осей x 0 , y 0 , параллельных им осей x, у и наклонённых к последним под углом α осей x 1 , y 1 (рис.1.1, а) существуют следующие зависимости:

J

x

J

x

a 2 A ;

 

 

 

 

C

 

 

 

 

J

y

J

y

 

c 2 A ;

(1.1)

 

 

 

C

 

 

 

 

J x y

J x

C

y

a c A ;

 

 

 

 

 

 

C

 

J x 1 J x cos 2 J y sin 2 J x y J y 1 J y cos 2 J x sin 2 J x y

sin 2 ;

sin 2

(1.2)

J

 

 

 

J x J y

sin 2 J

 

cos 2

x y

 

 

x y

 

 

2

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a) у ус

 

 

 

 

у

 

 

у

 

б) у0 у

 

в) у1

 

г)

 

x0

 

 

у1

 

 

 

 

 

 

у1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xс

 

α0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

x1 0

 

x

 

x1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

α

 

 

у

 

x

 

 

у

 

x

 

д)

 

 

е)

 

 

ж)

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3b

у1

x1

6b

у1

x1

 

=b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

b

4b

x

b/2

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.1

отдельных её частей параллельно

 

 

Задача 1.1. Определить осевые и

 

 

центробежные

моменты

инерции

d

 

сечения относительно осей x, у ; x 1 , y 1

 

(рис.1.1, в-ж).

 

 

 

x1

 

 

 

Указание. При вычислении Jy в

 

α

у

x

схемах рис.1.1. е, ж сечение разбить на

 

 

 

два треугольника (слева и справа от

 

 

оси у) и воспользоваться решением для

β

 

нахождения Jy в схеме рис.1.1, д.

 

 

 

 

b/2

 

1.1.2. Момент

инерция

плоской

 

 

фигуры относительно некоторой оси не

 

 

изменится при сдвиге всей фигуры или

данной

оси. Доказательство этого положения

следует из определения осевого момента инерции ( J x y 2 d A ) и рис.1.2, а.

A

Задача 1.2. Вычислить момент инерции сечения относительно оси x (рис.1.2, б-е) рациональным способом.

1.1.3. В некоторых случаях при определении момента инерции удобно достроить заданное сечение до такой фигуры, для которой величина осевого момента инерции известна (рис.1.3, а). Из рис. 1.3, а очевидно:

J x J x ABD J x ACD

b

b

a)

dy

dA

 

h

y

x

г)

r R R r

 

b 3b b 3b b

 

 

б)

H/2

h

в)1,5b b

3b b 1,5b

h

b

 

 

 

 

x

 

 

H/2

b

4b

x

 

 

 

b

 

b

b

b

2b b

b

д)

 

е)

 

 

x

2

 

 

6b

 

 

b22b

 

2b

b3

b2

b2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

12b

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.2

 

 

 

 

Задача 1.3. Для сечений, указанных на рис.1.3, б-г, вычислить момент инерции относительно оси x.

2

 

 

 

 

 

 

х

 

 

Указание. Дополнить сечения на

a)

б)

 

 

в)

5b

 

г)

рис.1.3,

б-г

соответственно

до

 

х

b

 

 

2b

 

 

 

 

 

параллелограмма,

двух

квадратов,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

3b

 

r

кольца.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4b

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2b

 

 

 

8b

 

 

R

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3b

 

 

1.2. Главные оси и главные

 

4b

х

2b

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

моменты инерции сечения

 

 

 

 

 

Рис. 1.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.1. В теории геометрических характеристик широко используются формулы для определения направления главных осей и вычисления главных моментов инерции по известным осевым и центробежному моментам инерции относительно произвольных исходных осей х, у (рис.1.1, б):

tg 2 0

 

2 J x y

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.3, а)

J x J y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

x

J

y

 

 

J

x

J

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

J u J max

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

J x y .

(1.3, б)

 

v

 

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 1.4, Для сечений на рис.1.1, в-е найти положение главных осей инерции, проходящих через точку А, и величину главных моментов инерции.

Указание. Моменты инерции относительно осей х, у ( Jx, Jу, J) взять из задачи

1.1.

1.2.2. Основной признак главных осей - равенство пулю центробежного момента

инерции относительно этих осой:

 

Ju v = 0.

(1.4)

На использовании условия (1.4) основаны способы отыскания главных осей

инерция без определения угла α 0

по формуле (1.3, a).

Если сечение состоит из двух одинаковых фигур, расположенных под углом 90˚, то одна главная центральная ось проходит через центры тяжести обеих фигур, а другая

– перпендикулярно ей через центр тяжести сечения С (рис.I.5, а)..

Задача 1.5. Указать положение главных центральных осей инерции и ту из них в

каждом сечении (рис.1.5, б-г), относительно которой осевой момент инерции

минимален.

 

 

 

6b

 

 

 

 

 

2b b b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

u

б)

в)

 

г)

Теорема.

Если сечение имеет

 

 

 

v1

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

ось симметрии, то она, и любая ось,

2

 

 

6b

 

 

 

1

с

v

 

3b

 

перпендикулярная

ей,

являются

 

 

b

 

v2

 

 

 

 

главными

осями

инерции.

6

 

 

b

 

b

 

Доказательство

 

 

данного

 

2

 

3

 

b

 

 

 

 

 

3b

3b

 

 

 

 

 

2b

b

 

 

утверждения очевидно из рис.1.6, а.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.5

 

 

 

Задача

1.6.

Не

проводя

 

 

 

 

 

 

 

вычислений, найти положение главных осей, проходящих через точку О плоской

фигуры (рис.1.6, б-з).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Указание. Сечение разбить на две фигуры и в первой провести ось симметрии,

которая перпендикулярна оси симметрии второй фигуры. Тогда Ju v

Ju(1v) Ju(2v) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

у

 

 

6b

 

 

d

 

 

 

 

Задача

1.7.

 

 

Для

заданных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сечений

(рис.1.7,

 

а-г)

определить

 

a)

 

х1

б)

 

 

в)

з)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

х0

 

 

 

 

 

 

 

о

разность

 

моментов

 

инерции

 

 

b

 

о

 

 

 

 

относительно

 

 

главных

 

осей,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

х х

 

 

 

 

b

о

 

 

 

проходящих через точку О.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

α

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Указание.

Положение

главных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

b

 

д)

 

2b

 

е)

 

ж)

 

 

осей,

проходящих

через

точку

О

-

 

 

 

 

 

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2b

 

 

 

3b

 

 

смотри решение задачи 1.6.

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

2b

 

 

 

3b

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b

 

 

a)

b

b

б)

 

 

 

в)

b b

г)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

4r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.6

 

 

 

b

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

0

 

0

 

 

 

 

r

0

 

 

 

1.2.3. Если

сечение

имеет более

двух

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

осей симметрии (рис. 1.8,

а),

то

все

 

 

 

 

 

Рис. 1.7

 

 

 

 

центральные оси являются главными и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

моменты инерции относительно их будут равны. Доказательство теоремы легко

получить из формулы (1.2), если принять, например, что оси y, y1

-

неперпендикулярные оси симметрии, т.е. главные центральные оси сечения, и потому

J x y

J x

y

= 0 ( у ┴ х, у1

┴ х1

). При этом из выражения для

J x

y

имеем Jx

= Jу.

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

Учитывая последнее равенство в выражениях (1.2),

убеждаемся,

что при любом α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центробежный

 

момент

инерции

 

v

y

 

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

равен 0, а осевой момент инерции

a)

 

 

 

 

б)

 

 

в) y1

3b

г)

2b

- постоянен.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

3 b

 

 

х1

х1

120°

х1

 

Задача

1.8.

Определить

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

х

 

 

 

α

 

 

y1

 

осевые и центробежный моменты

 

 

 

 

 

60°

60°

 

 

 

 

 

 

 

30°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х1

 

 

 

 

 

bxb

 

 

инерция

 

плоской

фигуры

 

 

 

 

 

 

 

6b

 

 

 

 

 

относительно осей у1, х1 (рис. 1.8,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б-г).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.2.4. Если главные моменты инерции относительно двух осей, проходящих через некоторую точку сечения, равны, то все оси, проведенные через эту точку, являются главными и моменты инерции относительно их равны. Доказательство теоремы читатель легко получит из выражений (1.2), полагая, что оси х, у - главные и

a) y1

 

3b

 

б)

y1

 

в)

 

 

 

 

 

x1 г)

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

Jx = Jу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

b 2b

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

α

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α 2b

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

Задача

1.9:

Найти

момент

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

инерции

сечения

 

 

(рис.1.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2b

 

 

 

b

 

b

 

 

 

 

 

2b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.9

 

 

 

 

 

 

 

4b

 

 

 

 

 

относительно оси x1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача

1.10.

 

Для

 

 

плоских

 

сечений

a)

 

у

б)

у

в)

у

г) у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(рис.1.10)

 

найти

точки,

обладающие

таким

4b

 

 

x

 

x

2b

 

 

 

x

свойством, что все проходящие через них оси

 

 

 

 

 

x

о

 

 

 

3b

 

 

 

являются

 

 

главными.

Оси

 

х,

 

 

у

 

принять

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

центральными.

 

(для

рис.I.10,

 

 

г

 

считать

 

 

 

2b

 

 

 

3b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.10

 

 

 

 

известными

величины

 

 

 

 

Jx,

 

 

 

Jу,

 

 

Jxy).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дополнительно исследовать последний случай (рис.1.10, г), когда Jxy = 0.

Указание. Через искомую точку 0 провести главные оси u, v, параллельные исходным осям х, у. По формулам (I.I) записать выражения для Jи, Jv, Juv. Координаты искомых точек (а; с) определяются из двух условий: Juv = 0 и Ju = Jv.

4

45º x

1.2.5. Если относительно произвольных ортогональных осей моменты инерции равны, то главные оси проходят через начало координат под углом 45° к исходным осям. Доказательство очевидно из формулы (1.3, а).

a)

x б)

x

в)

 

г)

 

д)

у

 

 

 

3b

 

2b/3

 

 

u

2b

 

 

 

 

 

v

 

 

6b

 

 

 

α

 

x

 

 

 

1,51,5bb

 

 

 

 

 

b

 

2b

4b

 

o

kb

b

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.11

 

 

 

 

(рис.1.11, а) найти точки, через которые главные

Задача 1.11. а) Для сечений, указанных на рис.1.11, а-в определить на оси x положение точек, через которые главные оси проходят под углом 45° к исходной оси x.

б) Для прямоугольника оси проходят под углом 45° к его

сторонам, если разность моментов инерции относительно главных осей равна 2 5b 4 .

в) Определить, при каком n максимальный момент инерции относительно оси, проходящей через точку 0 (рис.1.11. г), вычисляется по формуле Jv = Jx +Jxy│.

г) В равнобедренном треугольнике (рис.1.11, д) определить высоту и разность моментов инерции относительно главных осей u, v, расположенных под углом 45°к осям х, у.

Указание. При решении задач воспользоваться формулами (1.3, а), и (1.3, б).

1.3 Определение осевых моментов инерции сечений, имеющих центральную симметрию

 

 

 

 

 

1.3.1. Если сечение имеет центральную симметрию и

 

y

2 R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

бесконечное количество главных центральных осей, то удобнее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120°

120

°

 

 

 

сначала вычислить полярный, а потом, осевые моменты инерции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сечения.

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

120°

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 1.12. Определить осевые моменты сопротивления Wx и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.12

 

 

 

 

 

Wy данной плоской фигуры (рис.1.12).

 

 

 

 

 

 

 

РЕШЕНИЕ

Сечение имеет более двух осей симметрии, следовательно, все центральные оси будут главными и

J x J y

J p

Обозначим полярные моменты инерции

 

2

 

 

сегмента, круга и квадрата соответственно: J сегp , J крp , J квp .

 

y

a)

 

2 R

x

 

Очевидно,

 

что для

каждого

сегмента (рис.1.12 Р, а)

J сегp

 

1

 

( J крp

J квр ) .

 

 

 

Учитывая,

что осевые

моменты

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

инерции

 

 

 

 

 

 

 

 

квадрата

 

 

J квх J квy

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J квp

J квх

J квy

 

2

,

 

 

 

 

 

имеем

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

4

 

 

 

4

 

 

( 3 4 ) R

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J сегp

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

6

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

хнаиб

 

 

15

унаиб

Рис. 1.12 Р

Тогда очевидно, что полярный момент заданной фигуры равен

5

J

p

J кр

3 J сег R 4

 

3 ( 3 4 ) R 4

( 4 ) R 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

р

 

 

2

 

 

 

 

 

24

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

J х

J

у

 

J р

 

( 4 ) R 4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

J

 

 

J

x

 

( 4 ) R 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

x

 

 

 

 

 

 

0,4463R 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y max

 

R

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

 

 

J y

 

 

J

x

 

 

 

 

( 4 ) R 3

0,4311R 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

R cos15

 

16cos15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4. Определение экстремальных значений осевых моментов инерции и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

моментов сопротивления

 

 

 

 

 

 

Если какой-либо параметр сечения является переменным, то записывается

выражение для Jx (Wx ), в которое входит этот параметр, и затем полученное

выражение исследуется на экстремум.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 1.13. а) Для

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

заданных

 

 

 

 

 

 

 

сечений

a) αb

б)

в)

 

 

г)

д)

 

e)

(рис.1.12,

 

 

а-е)

 

определить

 

 

b

αh

b

 

b

 

 

α

α

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значение

 

 

α,

при

 

котором

 

 

 

 

 

α

αh

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

осевой момент сопротивле-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ния максимален.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

b

 

d

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

Для

 

схем

на

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.13

 

 

 

рис.1.13, в-д найти, при каком α осевой момент инерции относительно центральной

оси имеет наибольшую величину.

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Построение эпюр внутренних усилий

Данный раздел достаточно подробно рассматривается в традиционном курсе на всех специальностях. По той причине остановимся лишь на некоторых особенностях построения эпюр, которым не уделяется должного внимания на занятиях из-за лимита времени.

Отметим, например, что на практике нередко применяют защемленные подвижные опоры, в которых осуществляется линейное перемещение в горизонтальном или вертикальном направлениях - опоры В и С на рис.2.2, а, а также в обоих направлениях одновременно - опора Л на рис.2.2, б; реакции, возникающие в этих опорах, наказаны на рис.2.2.

Наличие промежуточных шарниров в конструкциях дает возможность составить дополнительные уравнения равновесия для стержней, расположенных с люфой стороны от шарниров.

Дифференциальные зависимости при изгибе:

d Q

q ( z ) ( 2.1) ,

d M

Q ( z ) ( 2.2 ) ,

d 2 Q

q ( z ) ( 2.3)

d z

d z

d z 2

 

 

 

- позволяют но только контролировать правильность построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов, но и непосредственно получить выражения для Q и М по участках, где интенсивность распределенной нагрузки меняется по сложному закону.

6

При нагружеиии бруса распределенной моментной нагрузкой интенсивностью ти , дифференциальные зависимости при изгибе (2.2) и (2.3) изменяются - вывод сделать самостоятельно из рассмотрения равновесия элемента dz (рис.2.4, а):

d M

Q ( z ) m

 

( 2.2, а ),

d 2 Q

q ( z ) ( 2.3, а)

 

и

 

d z

 

d z 2

 

 

а выражение (2.1) остаётся прежним.

Дифференциальные зависимости справедливы при отсчете координаты z слева направо; положительные направления для внутренних силовых факторов (ВСФ) и иитенсивностей q и ти при изгибе указаны на рис.2.4, а.

Если нагрузка прикладывается перпендикулярно плоскости, в которой расположена ось бруса, то обращаются в нуль все ВСФ, действующие в этой плоскости.

На оси симметрии бруса или конструкции обращаются в нуль симметричные ВСФ - нормальная сила и изгибающие моменты (Nz , Мх , My ), если внешняя нагрузка кососимметрична, и кососимметричные ВСФ – поперечиные силы и крутящий момент (Qx , Qy , Mк ), - если внешняя нагрузка симметрична.

Задача 2.1. Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов для балки (рис.2.1), загруженной распределенной нагрузкой, интенсивность которой изменяется го закону параболы.

Указание. Задавшись законом изменения нагрузки в виде = az2 + b·z + с, найти коэффициенты a, b, с из трех условий: при z = 0 и z = 2·l qz = 0; при z = l qz = q0 . Далее, используя выражения (2.1) и (2.2),

записать:

Q y q z d z C1

и

M x Q y d z C 2 ,

L

 

L

где постоянные интегрирования C1 (реакция левой опоры) и С2 (Момент на левой oпoрe) определить из граничных условий: при z = 0 и z = l Мх = 0.

Отметим, что в денном примере нам не пришлось предварительно вычислять реакцию левой опоры C1 .

Задача 2.2. При заданных условиях нагружения (рис.2.2, а, б) построить эпюры внутренних усилий.

Указание. Реакции в защемленных подвижных опорах для обеих схем, показанные на рис.2.2, а, б, определить или

из условий равновесия всей конструкции (реакции в опоре D на рис.2.2, б, а также RВ и Rc), или из условий равновесия брусьев ОВ, ОС, ОА, ОD расположенных по одну сторону от шарниров О (реактивные моменты МВ, МС, МА; реакция опоры D на рис.2.2, а).

При составлении выражений для Qy и Мx на участке, где действует синусоидальная распределенная нагрузка, воспользоваться указаниями к предыдущей задаче. Постоянные интегрирования С1 и С2 найти из условий, что в начале участка (при z = 0) имеем: Qу = RD, а Мxо= - МD + RD·l = 0.

7

Задача 2.3. Для заданных схем (рис.2.3, а-в) вычислить реакции опор, а для кривого бруса (рис.2.3, 6) и рамы (рис.2.3, в) построить также эпюры внутренних усилий.

Указание. Реакцию опоры В (рис.2.3, а) найти из условия, что равнодействующая этой реакции и силы F проходит через точку перегиба О (здесь Мx = 0). Реакция опоры С (рис.2.3, б) проходит через шарнир О, что следует из условия равновесия элемента ОС МО = 0). Реакция в другой опоре параллельна реакции RС и направлена противоположно ей, т.к. брус загружен парой сил. Для определения реакций опор в раме (рис.2.3, в) учесть, что она загружена кососимметрично и, следовательно, в сечении по оси симметрии (под углом 45°) действует лишь поперечная сила; из равновесия горизонтального (вертикального) участка ОА (ОР) определяется величина этой силы и параллельной ей реакции опоры.

Задача 2.4. Для схем, представленных на рис.2.4, б, в, построить эпюры внутренних усилий.

Указание. Так как распределенная нагрузки q и 2·q (рис.2.4, в) не действует по оси бруса, то она дополнительно создает распределенную по длине моментную нагрузку, интенсивность которой не одинакова на участках бруса.

Задача 2.5. По заданным эпюрам ВСФ (рис.2.5, б-г) восстановить внешнюю нагрузку на раму (рис.2.5, а).

Указание. Записав условия равновесия для малых элементов, вырезанных вблизи опорных сечений А, В и узлов рамы С, D, установить сосредоточенные внешние силы (активные и

реактивные), приложенные в указанных сечениях. Затем, используя выражение (2.2, а), найти интенсивности распределенной моментной нагрузки на участках АС,

CD, BD.

Задачи 2.6. He раскрывая статической неопределимости замкнуто контура (pиc.2.6, a-в), определить внутренние усилия и построить их эпюры.

Указание. Учесть кососимметричное и симметричное нагружение и рассмотреть условия равновесия элемента бруса АВ, выделенного на рис.2.6, а-в толстой линией.

8

3. Напряжённо-деформированное состояние. Теории прочности

3.1. Объемное напряженное состояние ( ОНС )

 

ОНС имеет место, когда

не равны нулю все три главных

напряжения

( 1 2 3 ), действующие на

элементарную частицу материала

(рис.3.1, а).

Относительные деформации в направлении главных напряжений определяются по закону Гука

1

1

1

2 3 ;

2

1

2 3 1 ;

3

1

 

3 1 2

, (3.1)

 

E

E

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Е

-

модуль упругости

первого рода

(модуль

продольной

упругости),

μ- коэффициент Пуассона.

Вслучае всестороннего растяжения или сжатия частицы (и любого тела) давлением q [ МПа ] напряжения в каждой точке тела по всем направлениям одинаковы, т.е.

 

1

2 3 q ,

 

 

 

 

(3.1, а)

и

1

2

3

q (1 )

.

 

 

 

 

(3.1, б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

Относительное изменение объема

 

 

 

 

 

 

V V

1 2 3 ;

 

 

 

 

(3.2)

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

относительное изменение площади любой грани

 

 

 

 

 

 

 

A

 

A 1 2

 

 

 

 

 

 

1, 2

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где А1,2

- площадь грани в плоскости действия напряжении σ1 и σ2.

 

При деформации частицы удельная потенциальная энергия: изменения

объема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U V

1 2

( 1 2 3 ) 2

 

1 2

( x y z ) 2

;

(3.3)

 

6 E

 

 

 

 

 

 

 

6 E

 

 

изменения формы

U

 

 

1

 

(

 

 

 

) 2

(

 

 

 

) 2

(

 

 

 

) 2

 

 

 

ф

 

 

1

2

2

3

3

1

 

 

 

 

 

6 E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(

 

 

 

) 2

(

 

 

 

) 2

(

 

 

 

) 6 ( 2

2

2

 

 

 

x

y

y

z

z

x

 

 

 

 

6 E

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

y z

z x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) . (3.4)

Максимальное касательное напряжение в частице

max

 

1 3

,

(3.5)

2

 

 

 

 

оно действует на площадке, параллельной напряжению σ2 и наклонённой под углом 45° к напряжениям σ1 и σ3.

Для определения главных напряжений при ОНС используют кубическое уравнение вида:

3 J1 2 J 2 J 3 0 ,

где J 1 x

 

y

z ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

2

 

x

 

y

 

y

 

z

 

z

 

x

 

2

 

 

2

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

y z

 

z x

 

 

 

 

 

 

 

J

3

 

x

 

y

 

z

 

x

2

 

y

2

 

 

z

 

2

 

2

x y

 

y z

 

z x

.

 

 

 

 

 

 

 

y z

 

 

z x

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

9

В главных осях напряжений инварианты

J 1 1 2 3 , J 2 1 2 2 3 3 1 , J 3 1 2 3 .

Задача 3.1. а) Определить, как изменится объем кубика 1х1х1 см (рис.3.1, б-д), треугольной призмы ах hх l = 1х2x20 см (рис.3.1, е), а для схем на рис.3.1, в-е также и площадь верхней грани при заданных условиях нагружения. Вычислить удельную энергию изменения объема и формы. Известно: F = 10 кН; q - 100 МПа;

Е= 2·105

МПа; μ = 0,3; = 1·10- 5 м.

б)

Найти, при каком отношении σ2 1 и σ3 1 кубик (рис.3.1, а) испытывает

одноосную деформацию в направлении напряжения σ1.

в)

При каком сочетании составляющих напряженного состояния (рис.3.1, а)

удельные потенциальные энергии изменения объема и формы достигают наибольшего и наименьшего значений.

 

 

 

Указание. а) Для

схем

на

 

 

 

рис.3.1, б-д главное напряжение в

 

 

 

верхней грани

кубика определяется

 

 

 

как при простом сжатии; напряжения

 

 

 

в других гранях находятся из условий

 

 

 

совместности деформаций (ε = 0 или

 

 

 

ε = Δ/0,01). Для схемы рис.3.1, е

 

 

 

работают выражения (3.1, а, б).

 

б) В данной задаче (рис.3.1, а) главные напряжения находятся из

условия

ε1 = ε2 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) Проанализировать на max и

min выражения (3.3) и

(3.4),

учитывая,

 

 

 

1 2 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача

 

3.2.

 

Для

заданных

 

 

 

цилиндров (рис.3.2, а-г) найти

 

 

 

величину давления q и изменение

 

 

 

объема, если F = 10 кН; А = 0,001 м2;

 

 

 

Е = 2·105 МПа; μ = 0,3; l = I м;

 

 

 

дополнительные условия для каждой

схемы приведены на рисунке. [σ] = 220 МПа.

 

 

 

 

 

Указание. Для схемы рис.3.2, а вначале найти εz = - εx ; для схемы на

рис.3.2, б учесть,

что εz = 0 и x y

q ; для схемы на рис.3.2, в учесть,

что

x y q и A

x y

x y 0 ; для схемы на рис.3.2, г имеем z /l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача 3.3. Определить главные напряжения в сечениях стального и медного брусков, вставленных без зазора в жёсткую открытую коробку и нагруженных наружным давлением (рис.3.3). Известно: ЕС Т =2 ЕМ , μС Т , μМ .

Указание. Главные напряжения в верхних гранях обоих брусков равны (-q). Одинаковы также и главные напряжения в обоих брусках в направление оси x - величина их не известна. Эту величину и главные напряжения в брусках вдоль оси у найдем, решив три уравнения совместности деформаций:

l y (CT )

y (CT ) a 0 ;

l y ( M )

y (M ) a 0 ;

l x (CT )

l x (M )

0 ,

10