Шпаргалка По Физике (Штеренберг А. М.) / 2.Кинематика вращательного движения

2.Кинематика вращательного движения твердого тела. Угловая скорость и ускорение. Их связь с линейными скоростями и ускорениями.

Вращательное движение-движение, при котором, как минимум 2 точки тела остаются неподвижными. Прямая, проходящая через них, называется осью вращения.

Основное уравнение кинематики вращательного движения: φ=φ₀+ω₀t+εt²/2

Конечная скорость: ω=ω₀+εt

Время движения: t=2φ/ω+ω₀

Угловое перемещение(угол поворота)-φ=∆l/R. В СИ: радиан-[φ]=рад .При изменении углового перемещения вводят понятие угловой скорости.

Угловой скоростью (ω)-предел, к которому стремится отношение малого угла поворота ∆φ к промежутку времени ∆t,за который произошел этот поворот, при стремлении ∆t к нулю:ω==dφ/dt=φ’. В СИ:[ω]=рад/c.При изменении угловой скорости вводиться понятие углового ускорения ε.

Угловым ускорением ε называют предел, к которому стремится отношение изменения угловой скорости ∆ω к промежутку времени ∆t,за который это изменение произошло при стремлении ∆t к нулю.

ε==dω/dt=ω’=φ’’. В СИ: радиан на секунду в квадрате-[ε]=рад/с².

φ, ω и ε-псевдовекторы,т.к. их направления связаны с направлением вращения материальной точки. Принято считать движение по часовой стрелке положительным, а против - отрицательным.

Связь поступательного и вращательного движений

перемещение s -> угловое перемещение φ = s/R; скорость v -> угловая скорость = v/R; ускорение a -> угловое ускорение ε = a/R.

Формула связи : v=R, а=.