19. Виды движения твердого тела. Угловая скорость.
Абсолютно твердое тело (АТТ) – это совокупность материальных точек, находящихся на неизменном расстоянии друг от друга. За АТТ можно принять любое реальное тело, деформациями которого можно пренебречь.
виды движения твердого тела: 1)поступательное;2вращательное;
Поступательным движением твердого тела называется такое
движение, при котором любая прямая, соединяющая две точки тела,
движется параллельно самой себе.
При поступательном движении все точки тела совершают одинаковые перемещения. Следовательно, для описания поступательного движения АТТ достаточно знать движение всего одной точки, например, центра масс.
Вращательное движение – это движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения. При этом все остальные точки тела движутся в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, описывая окружности, центры которых лежат на оси вращения.
Углова́я ско́рость — векторная величина, характеризующая скорость вращения тела. Вектор угловой скорости по величине равен углу поворота тела в единицу времени, а направлен по оси вращения согласно правилу буравчика, то есть, в ту сторону, в которую ввинчивался бы буравчик с правой резьбой, если бы вращался в ту же сторону.
Угловая скорость показывает, как изменяется угол поворота радиус-вектора за единицу времени.
Уравнение движения вращающегося тела, угловое ускорение.
Кинетическая энергия вращающегося тела. Кинетическая энергия тела, вращающегося относительно неподвижной оси равняется T=1/2I2, где I - момент инерции относительно оси вращения.
Уравнение динамики вращательного движения материальной точки определяет, что вращающий момент М численно равен произведению момента инерций I на угловой ускорение.
M=I, где M - это момент силы, действующий на тело, I - это момент инерции тела, а - это угловое ускорение.
Угловое ускорение =d/dt показывает, как изменяется угловая скорость за единицу времени