- •Херсонське морехідне училище рибної промисловості керченського державного морського технологічного університету
- •Оглавление
- •Места судна
- •Связь между обсервацией и счислением . Уточнение счисления по одной линии положения.
- •360 "Прибавляется к значению орп в том случае, когда гкк больше чем орп.
- •Прокладка радиопеленгов на морской навигационной карте .
- •Радионавигационные системы (рнс)
- •Определение места судна с помощью р л с
- •Выбор и расчет наивыгоднейшего пути
Прокладка радиопеленгов на морской навигационной карте .
Место судна по измеренным с него радиопеленгам на радиомаяки обычно определяют графически. Способ прокладки зависит от величины ψ, и если она, как сказано выше, не превышает ±0,2°, то ее можно не учитывать т.к. отрезок дуги большого круга (ИРП) будет иметь столь небольшую кривизну, что практически изобразится прямой линией ( т.е. совпадет с локсодромией ).
Предельные расстояния на которых радиопеленги можно прокладывать без учета ψ можно рассчитать по формуле :
D = 36 ctgφ•cosec ИРП
Расчеты показывают, что в арктических морях ( φ≈ 70° ) ψ можно не учитывать на расстояниях до 10 - 15 миль; в северной и южной частях Атлантики, Тихого океана и в южной части Индийского океана ( φ≈ 55° ) - на расстояниях до 25 миль; в Черном море (φ ≈ 45°) - на расстояниях до 35 миль и т.д.
На малых расстояниях радиопеленги на карте проводятся, как при визуальных наблюдениях, в виде прямых линий.
Место судна определяется обычно по двум или трем радиопеленгам. Промежутки времени между моментами взятия ОРП и ОРКУ велики ( как минимум 6-10 мин.), скорость современного судна значительна и поэтому радиопеленги необходимо приводить к моменту последних наблюдений (к одному моменту). Как правило приведение к одному моменту производится графически, путем смещения каждого пеленга (кроме последнего) в направлении линии пути на величину пройденного расстояния за соответствующий промежуток времени : Δt1 = t3 – t1; Δt2 = t3 – t2 и т.д.
ТОЧНОСТЬ РАДИОПЕЛЕНГОВАНИЯ.
Средняя квадратичная ошибка определения ИРП судовым радиопеленгатором, работающим на принципе приема минимума сигнала, или двухканальным визуальным радиопеленгатором выражается формулой:
mирп = ± √ m2ик + m2рку + m2f
Где под корнем - средние квадратичные ошибки в значениях истинного курса,
радиокурсового угла и радиодевиации .
При благоприятных условиях плавания ИК обычно известен с ошибкой ± 0,5°
(на качке эта ошибка может быть значительно большей величины ).
На точность определения РКУ влияют : инструментальные ошибки радиопеленгатора
( ± 0,5°) , погрешности лимба гониометра ( ± 0,3°), расплывчатость минимума (± 0,6°) Все рассмотренные ошибки независимы друг от друга и являются случайными . Если подставить их в вышеприведенную формулу то суммарная ошибка ИРП будет ≈ ± 1,3°.
(Ночью ошибка радиопеленгования значительно больше (±2°- 3°) ввиду т. н. «ночного эффекта », который выражается резким увеличением расплывчатости минимума и колебанием силы принимаемого сигнала .
Значительное изменение осадки во время плавания может вызвать изменение ( До ± 2° - ± 3°).
Другая ошибка может возникнуть при радиопеленговании на близком расстоянии от берега. Эта ошибка называется береговой рефракцией или радиосклонением. Вызывается она искажением электромагнитного поля на границе суша - вода. Когда радиоволна пересекает береговую черту под углом < 20°, в радиопеленгах могут возникнуть ошибки порядка
± 2° - ± 3° и обсервованную точку следует считать ненадежной. С удалением от берега береговая рефракция (т.н. «береговой эффект») уменьшается и на расстоянии > 10λ (десяти длин волны) практически исчезает. Точность определения места по двум радиопеленгам определяется величиной средней квадратичной ошибки:
M = ± 0,175m0ирп cosec θ0 √ D₁2 + D22
Где D₁2 и D22 - расстояния соответственно до первого и второго радиомаяков
Третий радиопеленг несколько повышает точность обсервации (на 15 % - 20 % ) и позволяет контролировать правильность радиопеленгования.
( Когда необходимо знать распределение ошибки по направлениям, строят эллипc ошибок с помощью таблицы из приложения № 5 МТ - 75 . )
ПРОКЛАДКА РАДИОПЕЛЕНГОВ, КОГДА РАДИОМАЯКИ PАСПОЛОЖЕНЫ ЗА РАМКОЙ КАРТЫ.
В этих случаях наиболее целесообразно применять метод смещения или отражения радиомаяков на карту ( графический метод ). Для этого необходимо знать координаты радиомаяка – φR и λR (они берутся из соответствующих РТС) и координаты ближайших рамок карты - φк и λк на которой ведем счисление .
Если меридиан РМк пересекает карту то:
по широте РМк и широте ближайшей к РМк горизонтальной рамки карты находим меридиональные части (МЧ) и их разность (РМЧ ).
Откладываем РМЧ внутрь карты от ее рамки по меридиану РМк, помня, что РМЧ выражается в экваториальных минутах и ее нужно брать раствором измерителя по горизонтальной рамке карты (условным местом РМк будет точка пересечения рамки карты с меридианом РМк) Дальнейшие графические построения и получение точки, лежащей на линии ЛОК.П понятны из чертежа ( смотри приложение к конспекту ) .
Если параллель РМк пересекает карту то:
по долготе РМк и долготе ближайшей к РМк вертикальной рамке карты находим разность долгот (РД ). Точка пересечения параллели РМк с боковой рамкой карты будет условным местом РМк. Дальнейшие графические построения и получение точки , лежащей на линии ЛОК.П понятны из чертежа ( смотри приложение к конспекту) .
В общем случае - когда параллель и меридиан РМк не пересекают рамки карты принцип смещения и зеркального отражения остается прежним.
Рассмотренный графический способ удобен тем, тем что все необходимые вспомогательные построения на карте могут быть выполнены во время предварительной проработки перехода . Достаточно лишь заранее наметить, по каким радиомаякам будет производиться определение места в течение рейса .
(Альтернативой описанному способу может быть метод расчета координат точки, лежащей на ЛОК.П по Формулам письменного счисления - расчет РШи РД по значению ЛОК.П и приблизительному расстоянию до РМк . Сложив соответственно РШ и РД с координатами РМк, получим координаты искомой точки.
ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ ( РАЗНОСТНОДИСТАНЦИОННЫЕ )
