Связь между обсервацией и счислением . Уточнение счисления по одной линии положения.

Счисление и обсервации представляют собой единый процесс контроля за движени­ем судна по выбранному пути. Поэтому следует постоянно взаимно анализировать счисление и обсервации с целью повышения надежности плавания . При получении невязки необходимо рассчитать квадратичные ошибки обсервации ( Мо ) и счисления ( М с ) и если они примерно одинаковы и не превышают величину невязки - нет основания переносить счисление в обсервованную точку.

( Отсутствие переноса счисления в обсервоеанную точку не является признаком сомнения в обсервации или признаком ее не учета. Обсервация считается принятой, если ее обозначение на карте не сопровождается знаком вопроса ( ? )

Счисление должно переноситься в полученную обсервацию :

а) перед входом в узкость, портовые воды, систему разделения движения или СУДС;

б) если обсервация дала заметное смещение в сторону навигационной опасности ;

в) если величина невязки достигла такого значения, что это препятствует оценке навигационной ситуации ;

г) в других случаях по указанию капитана.

Если при навигационной прокладке возникает сомнение, к какой из счислимых точек относится обсервация, то направление от счислимой точки в сторону обсервации или от обсервации к счислимой точке обозначается стрелкой ( ). Формальный анализ - сравнение счислимого и обсервованного места достаточен только при уверенности в отсутствии больших систематических ошибок и прома­хов. Лучшее средство контроля - производство нескольких обсерваций , по возможности различными способами и по другим ориентирам, а также исполь­зование дополнительной информации ( глубины, рельеф дна, рисунки и фотогра­фии побережья и навигационных ориентиров, приведенные в «Лоциях» и «Огнях»).

ПРИМЕНЕНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В СУДОВОЖДЕНИИ

Радиотехнические средства ( РТС ) навигации дают возможность определять место судна,используя результаты измерений пеленгов,расстояний и разностей расстояний в виде тех или иных навигационных параметров. По виду навигационного параметра РТС делятся на:

- азимутальные или угломерные - дающие возможность измерять пеленги и курсовые углы с судна на радиомаяки ( РМк );

- дальномерные - позволяющие измерять расстояния или изменение расстояний ; -разностно-дальномерные или гиперболические, измеряющие разность расстояний до двух станций ;

-радиально-скоростные, измеряющие скорость сближения (или удаления) источника радиоизлучения с приемником ;

- комбинированные - позволяющие измерять разнородные навигационные параметры

( например пеленг и расстояние ).

Радиотехнические средства различают и по другим признакам :

- по дальности действия - для лоцманской проводки, для ближней, средней и дальней навигации и глобальные ;

- по измеряемым радионавигационным параметрам - частотные, время - измерительные, амплитудные и фазовые .

Для получения обсервованного места по измеренным навигационным параметрам можно использовать графический, картографический, таблично-графический, графоаналитический и аналитический методы .

Графический способ (прокладка) - это графическое построение изолинии на карте с помощью прокладочного инструмента. Способ используется на сравнительно не­больших расстояниях при определении места с помощью судового радиопеленгато­ра или радиолокатора.

Картографический способ - это определение места с помощью сеток изолиний, на­несенных типографским способом на радионавигационные карты .

Таблично-графический способ - это определение с помощью специальных таблиц координат точек изолиний. По найденным в таблицах координатам , точки изолиний можно нанести на обычную путевую карту и затем провести через них соответствующие линии положения, в пересечении которых и будет обсервованная точка . Графоаналитический способ - применяется при ОМС с помощью любой радионавигационной системы, если отсутствуют радионавигационные карты или соответствующие таблицы. Сущность способа заключается в построении линии положения методом, аналогичным методу высотной линии положения в мореходной астрономии. Для ее построения рассчитывают величину переноса ( n ) и его направление (τ). В аналитическом способе координаты обсервованного места вычисляют по соответствующим формулам или находят поправки Δφ и Δλ к счислимым координатам:

φо= φс+Δφ и λо = λс+Δλ,

Так как вычисление поправок Δφ и Δλ, довольно трудоемко, в особенности при большом числе линий положения, то для их расчета используется бортовая ЭВМ .

(Аналитический способ наиболее точен, так как в нем применяются строгие фор­мулы сферической тригонометрии и учитывается сфероидичность Земли . Этот способ свободен от графических погрешностей . Его применяют при определении места судна по гиперболическим и спутниковым РНС .

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА СУДНА ПО РАДИОПЕЛЕНГАМ .

Если принимать Землю за шар, то направление распространения радиоволн будет совпадать с дугой большого круга (ДБК), соединяющее место судна и радиомаяка кратчайшим расстоянием между этими точками на шаре. Современные радиопелен­гаторы имеют встроенный репитер гирокомпаса, что позволяет непосредственно определить отсчет радиопеленга (ОРП ). Истинный радиопеленг (ИРП) в этом слу­чае можно рассчитать по формуле:

ИРП = ОРП + ΔГК + f

( Одновременно с ОРП, по азимутальному кругу определяется угол между диа­метральной плоскостью судна и направлением распространения радиоволн от радиомаяка . Этот угол называется радиокурсовым ( РКУ ). Но радиопеленга­тор, как и магнитный компас подвержен девиации и направление на радиома­як получается искаженным. Поэтому отсчет радиокурсового угла ( ОРКУ ), по­лученный с азимутального круга, необходимо исправить поправкой ( f ), назы­ваемой радиодевиацией :

РКУ = ОРКУ + ( f )

( ОРКУ как и РКУ отсчитывают от носовой части диаметральной плоскости судна по часовой стрелке от 0° до 360° )

Для нахождения величины и знака радиодевиации рассчитываются и строят­ся таблицы и графики радиодевиации, с помощью которых по аргументу - ОРКУ находят величину и знак f .

Таким образом истинный радиопеленг можно рассчитать по другой формуле :

ИРП = ГКК + ΔГК + ОРКУ + f

В случае отсутствия значения ОРКУ - его можно рассчитать по формулам :

ОРКУ = ( ОРП + 360 °) ─ ГКК или ОРКУ = ( ОРП + 360 °) ─ КК

Примечание: