Содержание курсовой работы

Задание на курсовую работу

1. Двухконтурная статическая оптимальная САР с последовательной коррекцией

1.1 Объект регулирования

1.2 Построение структурной схемы двухконтурной оптималь­ной статической САР

2. Расчет и исследование внутреннего контура статической САР

3. Расчет и исследование внешнего контура статической САР

4. Исследование двухконтурной статической САР

4.1 Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР по управляющему воздействию.

4.2 Реакция статической САР на возмущающее воздействие

4.3 Построение статической САР в программной среде Simulink. Анализ статической САР.

5. Оптимизация САР по симметричному оптимуму.

6. Астатическая двухконтурная САР с последовательной коррекцией

6.1 Исследование двухкратно интегрирующей САР по управляющему воздействию

6.2 Реакция астатической САР на возмущающее воздействие

6.3 Построение астатической САР в программной среде Simulink. Анализ статической САР.

Общие выводы по курсовой работе

Задание на курсовую работу

Для заданного объекта регулирования (рис 1) произвести построение и расчет двухконтурной структурной схемы САР (статической и астатической), выбрать и рассчитать регуляторы в контурах регулирования, выполнить построение логарифмических частотных характеристик, а также кривых переходных процессов при управляющем и возмущающем воздействиях, определить качество регулирования САР.

Объект регулирования

• – коэффициент усиления фильтра;

• – постоянная времени фильтра;

• – коэффициент усиления апериодического звена;

• – постоянные времени элементов управления;

Рис 1. Объект регулирования

Таблица 1.Исходные данные

№ варианта	Параметры
		, с
12	9	0.04	4	0.08	0.44

1. Двухконтурная статическая оптимальная сар с последовательной коррекцией

1.1 Объект регулирования сар

В качестве объекта регулирования может быть принята схема, представленная на рисунке 1 в составе трёх звеньев: двух апериодических и одного интегрирующего. К такой схеме может быть приведена структурная схема двигателя постоянного тока, получающего питание от преобразователя с постоянной времени . Постоянная времени является наименьшей среди постоянных времени объекта регулирования. В случае использования в качестве объекта регулирования двигателя постоянного тока постоянные времени ,, могут быть определены по параметрам двигателя (схема представлена на рис.1).

1.2 Построение структурной схемы двухконтурной оптималь­ной статической сар

Проектируемая САР должна быть статической по возму­щающему воздействию и астатической - по управляющему воз­действию. Такие системы строятся с оптимальной настройкой по модульному оптимуму и называются однократно-интегрирующими системами с последовательной коррекцией.

Объект регулирования содержит две больших постоянных времени и и одну малую так называемую некомпенсируемую постоянную времени . В соответствии с принципом по­строения систем подчиненного регулирования каждая большая постоянная времени может быть скомпенсирована своим регуля­тором. Поэтому необходимо иметь два контура регулирования. Причем в каждом контуре должны быть два звена ОР с большой и малой постоянными времени.

Структурная схема двухконтурной САР, построенной в соот­ветствии с этими принципами примет следующий вид (рис.2)

Рис 2. Структурная схема двухконтурной системы подчиненного регулирования

К САР приложены следующие внешние воздействия:

• – управляющее воздействие;

• F – внешнее возмущающее воздействие;

Регулируемыми выходными координатами являются:

• -выходная регулируемая координата первого (внутреннего) контура

• -выходная регулируемая координата второго (внешнего) контура