Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции (2010)

.pdf
Скачиваний:
114
Добавлен:
28.06.2014
Размер:
1.12 Mб
Скачать

Лекция № 5.

КВАДРАТУРНЫЕ ФОРМУЛЫ.

Формулы интерполяционного типа.

 

 

b

x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In :

 

I In

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x Pm x Rm x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

f x dx

 

Pm x dx

Rm x dx

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

In

Rn

 

 

 

 

 

 

 

 

N 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P0 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pi x f

i 1

 

fi

fi 1

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

h

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

fi 1

 

 

fi fi 1

 

h2

 

fi 1 fi

 

Ini,трап i

fi 1dx i

fi

x xi 1 dx hfi 1

 

 

h

 

h

h

 

2

 

 

 

xi 1

 

 

 

 

 

xi 1

 

 

2

 

 

 

 

 

f f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

I трап h

 

 

0

 

 

n

fi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценка погрешности формулы трапеций через интегрирование остаточного члена интерполяции:

 

Ri

 

M 2

 

 

 

 

x

 

 

M 2

 

 

x x

x x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2!

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

f x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i,трап

 

 

 

xi

~i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1

 

R1 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi 1

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x Pm x Rm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x Pm x

 

 

m x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t x x

 

 

 

 

 

h

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

R1i,трап

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

x xi 1 x xi

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

t h dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x xi

x xi 1 h t h 0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

h

t h dt

f

 

t 3

 

t 2

 

 

h

 

f

i

 

 

i xi 1 , x0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

t

 

 

 

 

i

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

h3 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

3

2

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,трап

 

M 2i

 

3

 

Остаточный член квадратурной формулы трапеций имеет вид

 

R

h

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20 | С т р а н и ц а

Составная квадратурная формула имеет следующую погрешность:

 

 

 

 

n

 

 

M

i

 

 

 

 

 

 

M 2

 

h2 b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rтрап

2

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

12

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

h

x

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

i

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fi

1

 

fi 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fi 2 fi

1

fi 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

x f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

 

 

 

 

 

 

 

x x

x x

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

i 1

 

1

 

2

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

i 1

 

 

 

2

h

 

 

2

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Симпсона

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

f

 

 

4 f

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

i 1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

fn 4 f 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Симпсона

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

i

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RСипсона

M 4 b a

h4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2880

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N 4

(Правило трѐх восьмых)

I

 

 

h

f xi 1

3 f xi 1

 

пр. 3/ 8

 

 

 

 

 

 

8

i

 

h

 

 

 

 

3 f xi

 

 

3

 

 

h

 

f x

 

 

 

 

i

3

 

 

Сведѐм в единую таблицу наиболее часто употребляемые формулы. Для центральных прямоугольников:

n

 

M 2

b a h2

I h fi 1/ 2

R

24

i 1

 

 

 

 

 

Формула трапеции:

f fn

I h

2

 

n 1

 

 

M

 

b a h2

fi

R

 

2

12

i 1

 

 

 

Формула Симпсона:

 

h

 

 

n

I

 

f

0

fn

4 fi 1/ 2

6

 

 

 

 

i 1

n 1

 

 

M

 

b a h4

fi

R

 

4

2880

i 1

 

 

 

Определение 1.

Формула называется точной для многочленов степени m, если интеграл по квадратурной формуле вычисляется точно (без погрешности) для любой степени, меньшей m (алгебраической степени квадратурной формулы). Но формулы центральных прямоугольников и Симпсона выбывают из этого соображения, так как основаны на симметричных точках.

21 | С т р а н и ц а

Объяснение второго порядка точности по h в формуле прямоугольников:

f

x f x

 

f x

 

x x

 

 

f i

x x

 

2

 

 

 

1/ 2

 

 

 

 

 

 

 

i 1/ 2

 

i

i 1/ 2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

i 1/ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

f x dx f

 

 

h f

x xi 1/ 2 2

 

xi

 

 

 

f i

 

x xi 1/ 2 3

 

 

xi

0

xi 1

 

 

 

 

 

 

 

i 1/ 2

 

 

 

 

 

 

 

i 1/ 2

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

xi 1

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

1

 

Пример.

Вычислить интеграл от дискретно заданной функции.

 

 

 

 

 

 

xi

0

0.25

0.5

0.75

1

 

 

 

 

 

 

f xi

0.841

0.959

0.997

0.855

0.411

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для ф-лы

x0

x1/ 2

x1

x3/ 2

x2

 

 

 

 

 

 

Симпсона

 

 

 

 

 

h 0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

I Симпсона

0.5

0.811 0.411 4 0.959 0.855 2 0.997 ...

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

I Трапеции 0.25 0.841 0.411 / 2 0.959 0.997 0.855 0.859

 

Исходная функция f x sin ex

 

 

 

 

Оценим априорную погрешность.

 

 

 

 

f x sin ex

 

 

 

 

 

 

f x ex cos ex

 

 

 

 

 

f x e2 x sin ex ex cos ex

 

 

 

 

 

M 2 5

 

 

 

 

 

 

 

 

R

5 0.252

0.026

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 0.859 0.026

 

 

 

 

 

центральных

xi

22 | С т р а н и ц а

Правило Рунге (двойного пересчёта).

 

b

 

x dx

 

 

 

 

 

 

I f

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I I h Ch p

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

0 I h / 2

 

 

 

 

 

h

 

p

 

 

 

h / 2

 

 

n

I In

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

h

2

1 2

p

 

 

 

h

h / 2

C

 

 

 

 

In

In

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

h

p

 

p h

p

 

p

In

C

 

 

Ch

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Правило Рунге:

h

2

 

I h / 2

I h

 

C

 

 

n

n

 

 

2 p 1

 

 

2

 

 

 

Уточнение по Рунге.

Значение интеграла с более высокой степенью точности:

I

I h / 2

I h

I h / 2

n

n

2 p 1

 

n

Формулы Ньютона-Котеса (формулы интерполяционного типа) строились в предположении, что точки таблицы значений функции расположены равномерно на отрезке интегрирования.

Постановка задачи:

Даны N+1 точек. Необходимо построить квадратурную формулу, точную для многочленов наиболее высокой степени.

xi

N

 

I f x dx Aj f x j

 

xi 1

j 0

 

Pm t a0 a1t ... amt m

23 | С т р а н и ц а

Лекция № 6.

КВАДРАТУРНЫЕ ФОРМУЛЫ.

Квадратурные формулы Гаусса.

Рассмотрим отрезок 1;1 и построим квадратуру Гаусса с одним узлом.

1

f x dx A0 f x0

1

A0 , x0 – неизвестные.

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1dt t

 

1

2 A0

1

A 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

t0 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tdt

 

 

 

 

 

 

0 A0 t0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x dx 2 f 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица весов и квадратур Гаусса на 1;1 :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Число узлов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

5

 

7

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A0

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

7

 

 

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

35

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

b a

 

N

a b

 

 

 

 

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x dx Ai f xi

 

 

 

Ai

f

 

 

 

 

 

 

 

 

ti

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

i 0

 

2

 

i 0

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ai

и ti

– узлы и веса квадратурной формулы Гаусса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24 | С т р а н и ц а

Теорема 1.

Для квадратурной формулы Гаусса справедлива следующая оценка:

R N M 2 N 2 b a 2 N 3 , N

N 1 ! 4

 

.

2N 3 2N 2 ! 3

25 | С т р а н и ц а

 

 

Кубатурные формулы.

b a

 

y

f x, y dxdy

 

 

0

0

b

 

П 0; a 0, b

 

 

 

 

1 способ.

Разобьѐм прямоугольник П точками.

xi

ih,

i 0,1,..., N1

 

y j

jh,

j 0,1,..., N2

 

 

f x, y dxdy f xi 1/ 2 , y j 1/ 2 h2

Пi , j

 

 

 

b a

 

N1

N2

f x, y dxdy h2 fi 1/ 2, j 1/ 2

0 0

 

i 0

j 0

0

a

x

 

i,j+1 i+1,j+1

Пi, j i,j i+1,j

2 способ (метод последовательного интегрирования). Кубатурная формула трапеций.

 

y j 1 xi 1

y j 1

f xi

, y f xi 1, y

 

 

 

 

 

 

f x, y dxdy

 

f x, y dxdy

h

 

 

 

dy

 

2

 

Пi , j

y j

xi

y j

 

 

 

 

 

 

 

h42 f xi , y j f xi , y j 1 f xi 1, y j f xi 1, y j 1 – элементарная формула трапеции.

1

2

2

2

2

2

1

1

4

4

4

4

4

1

1

4

4

4

4

4

1

1

4

4

4

4

4

1

1

4

4

4

4

4

1

1

4

4

4

4

4

1

1

2

2

2

2

2

1

f x, y dxdy

h2

Mi, j f xi , y j

4

П

 

 

 

i, j

 

 

1

2

 

2

1

 

 

 

2

4

 

4

2

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

– матрица весов кубатурной формулы.

 

 

 

 

 

 

 

 

2

4

 

4

2

 

 

 

1

2

 

2

1

 

 

 

 

 

26 | С т р а н и ц а

Кубатурная формула Симпсона.

 

 

 

y j 1

xi 1

 

h

y j 1

 

 

 

 

 

 

 

h

2

f xi , y j 4 f xi , y j 1/ 2

 

 

 

 

 

 

 

f xi , y 4 f xi 1/ 2 , y f xi 1 , y dy

 

f x, y dxdy

 

f x, y dxdy

 

6

36

П

i , j

 

y

j

x

 

y

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f xi 1 , y j 4 f xi 1 , y j 1/ 2 f xi 1 , y j 1

f xi , y j 1

4 f xi 1/ 2 , y j 16 f xi 1/ 2 , y j 1/ 2 4 f xi 1/ 2 , y j 1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

4

2

4

2

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

16

8

16

8

16

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

8

4

8

4

8

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

16

8

16

8

16

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

8

4

8

4

8

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

16

8

16

8

16

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

4

2

4

2

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 N2

2 N1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x, y dxdy

h1

M i, j f xi , y j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

j 0

i 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27 | С т р а н и ц а

Адаптивные процедуры численного интегрирования.

b

x dx

 

 

 

 

 

I f

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

In I

 

 

 

 

 

 

h0 начальный шаг

 

 

 

Разобьѐм отрезок a;b на N отрезков.

 

 

 

h0 N b a

 

 

 

 

 

xi ; xi 1

 

 

 

 

 

Применяем формулу трапеции.

 

 

 

R

Iih0 / 2 Iih0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

R

 

, то переходим к следующему отрезку, причѐм если

R

 

, то

 

 

 

 

i

N

 

i

N

 

 

 

 

 

 

 

увеличиваем шаг hi 2hi 1 .

Иначе уменьшаем шаг hi hi 1 / 2 и повторяем те же действия.

28 | С т р а н и ц а

x x , P x
i 1
P x y
1 i

Лекция № 7.

ЧИСЛЕННОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ.

Вывод основных формул.

Из определения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y xi

y xi 1

y xi

 

– правая разностная производная;

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y xi

y xi

y xi 1

 

– левая разностная производная;

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y xi

y xi 1 y xi 1

 

– центральная разностная производная.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y ex

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

0.2

0.4

0.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

1

1.22140

1.49182

1.82212

 

 

 

 

 

y 0

1.22140 1

1.10700

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Погрешностью аппроксимации называется величина вида i

y xi

 

yi 1 yi

для

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

правой разностной производной. Аналогично для двух других формул.

Найдѐм порядок аппроксимации, используя разложение по формуле Тейлора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

y x

 

 

y x y x h

y xi

 

h3

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

 

 

i

 

 

i

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g t

 

g t0

 

 

 

g t0 t t0

 

g t0 t t0 2

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0!

 

 

 

 

 

1!

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h2

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y xi h y xi

 

 

 

 

y xi

y xi

 

 

h

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

i

y xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y xi

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

для правой разностной производной имеет 1-ый порядок точности по h.

max

i

 

 

 

M 2

h, M

2

max

 

y x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Левая разностная производная имеет тоже 1-ый порядок точности по h. Центральная разностная производная имеет 2-ой порядок точности по h.

Можем добиться любого порядка точности:

Pn x yi yi x xi 1!h

yi 1 yi

h

2 yi x xi x xi 1

2!h2

yi 1 yi

h

29 | С т р а н и ц а

Соседние файлы в предмете Численные методы