- •5. Приводные блоки стационарных транспортных средств
- •5.1. Барабаны и шкивы трения
- •5.1.1. Однобарабаннын приводной блок
- •5.1.2. Двухбарабанный групповой привод
- •5.1.3. Двухбарабанный групповой привод с дифференциальным редуктором
- •5.1.4. Двухбарабанный привод с индивидуальными двигателями
- •5.2. Ведущие звездочки
- •5.3. Барабаны с навивкой гибкого тягового элемента
5.1.2. Двухбарабанный групповой привод
В конструкции привода используется жесткая кинематическая связь барабанов между собой, что обеспечивает одинаковые частоты вращения.
Дано
(рис.5.3):
-
углы обхвата барабанов;
-коэффициент
трения ленты о барабан;
-
первоначальное натяжение ленты на
приводе.
Рис.5.3. Расчетная схема передачи тяговой силы двумя барабанами
Определить: норматив минимального натяжения ленты на приводном блоке.
Соотношения натяжений ленты при срыве сцепления имеют вид:
;
;
.
Сила трения
.
(5.11)
Для заданной тяговой силы f0 минимальное натяжение ленты по условию сцепления
.
(5.12)
Достоинство привода - повышение угла обхвата и связанная с этим возможность снижения натяжений ленты на приводе нейтрализуется низкими значениями коэффициента трения, так как футеровка барабанов неприемлема ввиду невозможности обеспечения равенства диаметров барабанов. При разных значениях диаметров имеет место скольжение ленты относительно одного из барабанов.
При одинаковых диаметрах барабанов дуга покоя находится у точки набегания ленты на первый барабан (рис. 5.4). Окружная тяговая сила второго барабана при этом составит
.
(5.13)
Рис. 5.4. Графики зависимости натяжения ленты от угла обхвата: а - срыв сцепления на обоих барабанах; б - номинальный режим работы приводного блока с групповым приводом, срыв сцепления на втором барабане привода с дифференциалом; в - номинальный режим работы приводного блока с дифференциалом
Доля участия второго барабана в передаче общей окружной тяговой силы с увеличением нагрузки на конвейер снижается и в момент срыва сцепления (рис. 5.4, а) составит
Для реальных
значений параметров максимальное
значение
.
5.1.3. Двухбарабанный групповой привод с дифференциальным редуктором
Дифференциальный редуктор позволяет приводить в действие два барабана от одного двигателя, обеспечивает вращение барабанов с разной частотой и определенное соотношение крутящих моментов барабанов. Возможность футеровки поверхностей барабанов повышает их фрикционные качества.
При изменении нагрузки на конвейер окружная сила тяги принимает различные значения, но соотношение тяговых усилий барабанов остается постоянным и зависит от передаточных отношений зубчатых пар редуктора.
Дано:
-
углы обхвата барабанов, рад;
-коэффициент
трения;
-
отношение крутящего момента второго
барабана к суммарному.
Определить:; - норматив минимального натяжения ленты на приводном блоке.
Если конструктивный
параметр
,
то срыв сцепления возможен одновременно
на обоих барабанах. В этом случае тяговая
способность определяется зависимостью
(5.12).
Если
,
что характерно для реальных конструкций
редукторов, то срыв сцепления также
возможен на обоих барабанах (рис. 5.4, а).
Однако вначале он произойдет на втором
барабане, так как он несет большую
нагрузку по отношению к варианту
-
рис. 5.4,
6.
На первом барабане сохранится дуга
покоя. Минимально допустимое натяжение
ленты по сцеплению при заданном
существенно меньше, чем для остальных
типов приводов
. (5.15)
При
для тягового режима
работы дуга покоя находятся у точек
набегания каждого барабана - рис. 5.4, в.
