- •Лекции 1- 3 теория движения подвижного состава Механика движения подвижного состава
- •Лекция 2 Применение уравнения движения для различных режимов движения подвижного состава
- •Лекция 3 Реализация сил тяги и торможения
- •Сопротивление движению подвижного состава Силы сопротивления движению и их учет
- •Основное сопротивление движению
- •Формулы для определения основного сопротивления движению
- •Расчетные значения основного сопротивления движению
- •Сопротивление движению от уклона
- •Сопротивление движению от кривой
- •Дополнительное сопротивление движению
- •Пути уменьшения сопротивления движению
- •Методы определения основного сопротивления движению
- •Лекции 4-5 характеристики тяговых электродвигателей постоянного тока Электромеханические характеристики на валу тяговых двигателей постоянного тока
- •Электромеханические характеристики на ободе движущего колеса
- •Расчет электромеханических характеристик
- •Тяговые характеристики электроподвижного состава
- •Сравнение двигателей различных систем возбуждения
- •Распределение нагрузок
- •Склонность к возникновению боксования
- •Устойчивость коммутации
- •Воздействие на энергосистему
- •Регулирование скорости и рекуперация
- •Конструктивные показатели и оценка двигателей
- •Лекции 6 - 9 пуск и регулирование скорости подвижного состава Способы пуска
- •Регулирование скорости
- •Характеристики двигателей при изменении возбуждения
- •Лекции 10 - 14 тиристорно-импульсное управление тяговыми двигателями
- •Торможение подвижного состава Системы торможения
- •Механическое торможение
- •Рекуперативное торможение
- •Реостатное торможение
Формулы для определения основного сопротивления движению
Структура расчетных зависимостей основного сопротивления движению. На основное сопротивление движению влияют многие разнообразные постоянные и переменные факторы, взаимосвязанные и зависящие друг от друга. Поэтому определение основного сопротивления движению аналитическим путем очень сложно и весьма неточно. В результате экспериментальных исследований установлено, что определяющее влияние на основное сопротивление движению рельсового транспорта оказывают два фактора: скорость движения и сила нажатия колесной пары на рельсы. С увеличением скорости основное удельное сопротивление движению растет, с увеличением силы нажатия колесной пары на рельсы оно уменьшается.
При практических расчетах основного удельного сопротивления движению применяют эмпирические формулы вида ω = а + вv + сv2,
где а, в и с — постоянные числовые коэффициенты, получаемые опытным путем и отражающие влияние различных факторов на основное сопротивление движению.
Коэффициенты а и в характеризуют силы трения, определяемые конструкцией подвижного состава, коэффициент с - сопротивление воздушной среды. Каждому типу подвижного состава соответствуют разные значения коэффициентов а, в и с. Для подвижного состава небольшой длины коэффициент в можно принять равным нулю.
Сопротивление движению в режимах тяги, выбега и торможения. Для моторных вагонов рассматривают зависимости основного сопротивления движению в режиме тяги или электрического торможения, т. е. движении, когда тяговые двигатели обтекаются током (движение под током) и в режиме выбега.
При движении под током силы сопротивления движению, обусловленные механическими потерями в тяговых двигателях, тяговой передаче, моторно-осевых подшипниках, учтены в электромеханических характеристиках тяговых двигателей. Поэтому при движении под током расчетное сопротивление движению меньше, чем в режиме выбега и механического торможения на значение сил, которые вызываются этими потерями.
В реальных условиях эта разница вызвана тем, что при движении под током потери энергии в тяговых двигателях, тяговой передаче, подшипниках, которые учитываются в характеристиках двигателей, покрываются энергией, потребляемой из контактной сети. При движении в режиме выбега на покрытие этих потерь расходуется кинетическая энергия, накопленная подвижным составом, и эти потери учитываются увеличением сопротивления движению на значение Δω0.
Рис. 1. Зависимость основного сопротивления движению под током и без тока от скорости
Расчетные значения основного сопротивления движению
При выполнении тяговых расчетов удельное основное сопротивление движению вычисляют по эмпирическим формулам. Для отечественных типов ПС ГЭТ эти формулы сведены в таблицу 1, п – число вагонов в подвижном составе.
№
|
Тип ПС |
Удельное сопротивление движению, Н/кН |
|
Движение под током |
Движение без тока |
||
1 |
Трамвай КТМ-5М |
|
|
2 |
Трамвай РВЗ |
|
|
3 |
Трамвай МТВ |
|
|
4 |
Троллейбус |
|
|
5 |
Вагоны метрополитена |
|
|
