- •Лекции 1- 3 теория движения подвижного состава Механика движения подвижного состава
- •Лекция 2 Применение уравнения движения для различных режимов движения подвижного состава
- •Лекция 3 Реализация сил тяги и торможения
- •Сопротивление движению подвижного состава Силы сопротивления движению и их учет
- •Основное сопротивление движению
- •Формулы для определения основного сопротивления движению
- •Расчетные значения основного сопротивления движению
- •Сопротивление движению от уклона
- •Сопротивление движению от кривой
- •Дополнительное сопротивление движению
- •Пути уменьшения сопротивления движению
- •Методы определения основного сопротивления движению
- •Лекции 4-5 характеристики тяговых электродвигателей постоянного тока Электромеханические характеристики на валу тяговых двигателей постоянного тока
- •Электромеханические характеристики на ободе движущего колеса
- •Расчет электромеханических характеристик
- •Тяговые характеристики электроподвижного состава
- •Сравнение двигателей различных систем возбуждения
- •Распределение нагрузок
- •Склонность к возникновению боксования
- •Устойчивость коммутации
- •Воздействие на энергосистему
- •Регулирование скорости и рекуперация
- •Конструктивные показатели и оценка двигателей
- •Лекции 6 - 9 пуск и регулирование скорости подвижного состава Способы пуска
- •Регулирование скорости
- •Характеристики двигателей при изменении возбуждения
- •Лекции 10 - 14 тиристорно-импульсное управление тяговыми двигателями
- •Торможение подвижного состава Системы торможения
- •Механическое торможение
- •Рекуперативное торможение
- •Реостатное торможение
Торможение подвижного состава Системы торможения
Сущность и значение торможения. Торможение применяется для остановки подвижного состава и ограничения его скорости на спусках, перед кривыми участками и соответствующими путевыми знаками. По характеру использования тормозной силы различают служебное торможение и экстренное. Служебное торможение применяется в нормальных условиях работы, экстренное - для предупреждения несчастных случаев и аварий. Оно обеспечивает наибольшее замедление и наименьший тормозной путь, поэтому машинист должен использовать наибольшую тормозную силу.
Процесс торможения определяется тормозными характеристиками, т. е. зависимостями тормозной силы подвижного состава от его скорости В (v). Для проведения тяговых расчетов удобнее пользоваться характеристиками удельной тормозной силы b(v), где b = В/(mg), H/кH.
При торможении на подвижной состав действует тормозная сила В, сила основного сопротивления движению Wo и сила сопротивления от уклона mgi. Поэтому действующая замедляющая сила Вд будет равна сумме этих сил:
Bд = B + W0 ± mgi (1)
или в удельных величинах
, (2)
з
нак
«+» относится к подъемам, а « - »
- к спускам.
На рис. 1
изображены зависимости удельных
действующих тормозных сил b(v);
wo(v)
и
.
Чтобы получить
замедляющую силу, нужно относительно
зависимости
сдвинуть ось абсцисс
па величину i
вниз при подъеме и вверх при спуске, как
это показано на рис. 1.
Рис. 1. Зависимость удельных действующих тормозных сил
Системы торможения. По способу создания тормозной силы различают системы механического и электрического торможения. При механическом торможении тормозная сила создается в результате сил трения между соприкасающимися взаимно скользящими поверхностями.
По роду трущихся поверхностей различают вращательно-фрикционные и рельсовые механические тормоза.
У вращательно-фрикционных тормозов сила трения создается на поверхностях вращающихся частей колесных или движущих систем подвижного состава.
К этой группе относится колесно-колодочный тормоз, дисковые и барабанные тормоза со специальными вращающимися поверхностями трения, связанными либо с колесными парами, либо с валами редукторов или тяговых двигателей. У рельсовых тормозов сила создается за счет трения между рельсом и прижимаемым к нему специальным тормозным башмаком.
При электрическом торможении тяговые двигатели переводятся в генераторный режим. Момент, который требуется для вращения генератора, реализуется на ободе движущего колеса в виде тормозной силы. Различают электрическое рекуперативное и реостатное торможения.
Как при механическом, так и при реостатном торможении кинетическая или потенциальная энергия подвижного состава преобразуется в тепловую энергию. При механическом торможении тепловая энергия выделяется непосредственно в месте трущихся поверхностей, что приводит к их чрезмерному нагреву и возникает задача охлаждения этих поверхностей. При реостатном торможении кинетическая или потенциальная энергия превращается сначала в электрическую и далее в тормозных реостатах - в тепловую, т. е. тепловая энергия выделяется в специальных предназначенных для этого аппаратах.
При рекуперативном торможении полученная электрическая энергия отдается в тяговую сеть и может быть полезно использована другим подвижным составом.
Процесс торможения должен быть очень надежным, т.к. если своевременно не остановить подвижной состав, произойдет авария. Поэтому каждый тип подвижного состава, в том числе и электрический, оборудуется, как минимум, двумя независимыми друг от друга системами тормозов. На электроподвижном составе городского транспорта это электрическое торможение, которое используется как рабочее, и механическое торможение, которое используется и как аварийное, и как рабочее (для торможения при низких скоростях движения, когда электрическое торможение становится неэффективным).
