1.2 Кінематична схема переміщення крана

У механізмах пересування кранів найбільшого поширення набув багатодвигунний привід, при якому кожна кінцева балка моста приводиться в рух своїм самостійним приводом, причому між приводами, розташованими на різних кінцевих балках, існує зв'язок, здійснюваної за допомогою зовнішньої системи узгодження, крім самої металоконструкції. В результаті забезпечується одне призначення-горизонтальне переміщення крана по рейках. [2, 3]

Рисунок 1.2 -Кінематична схема механізму пересування крана

Механізм пересування виконуються у вигляді одноколісних або балансирних візків, що з'єднуються з основою стійок опор або ходових балок, на які попарно спираються дві стійки. На малюнку 1.2 є два когерентно працюючих механізму пересування козлового крана. Каждий з механізмів включає в себе електродвигун 1, з'єднувальну муфту 2 з редуктором 4, та передає рух на провідні колеса 7. Вал приводного колеса з'єднаний з тихохідним валом редуктора проміжним валом 6 і зубчастими муфтами 5. На напівмуфті швидкохідного вала редуктора встановлений гальмо 3. [3]

Переваги індивідуального приводу полягають в компактності всього механізму пересування, менших махових моментах електродвигунів, в скороченні часу пуску.

Зазвичай для кранового електроприводу використовували двигуни змінного чи постійного струму спеціального призначення. Але з удосконаленням електроприводів, застосування двигунів на постійному струмі залишилося позаду. Сьогодні масове поширення набули асинхронні електродвигуни з фазним і короткозамкненим роторами. [4, 5]

Кранові електродвигуни проектують для експлуатації в повторно-короткочасному режимі, який характеризується тривалістю включення 15, 25, 40 і 60% при тривалості циклу не більше 10 хв. основним номінальним режимом кранових двигунів змінного струму є ПВ=40%. Отже, для вибору системи електроприводів варто звертати увагу на групи класифікації механізмів і параметричні вимоги тоннажності. [2, 5, 6]

1.3 Попередній вибір двигуна

1.3.1 Завдання для проектування

Розрахунок і аналіз електроприводу механізму пересування козлового крану із вантажопідйомністю 10 т.

Початкові дані

Маса всього крана без вантажу m=50 т

Вантажопідйомність крану m₀=10 т

Швидкість підйому вантажу V=0,5 м/с

Довжина пересування механізма крана L=30 м

Діаметр ходового колеса D=0,5 м

ККД механізму η=0,85

Тривалість включення ПВ%=25%

1.3.2 Розрахунок потужності електродвигуна механізму козлового крану

Робота механізму козлового крану складається з наступних етапів: пересування навантаженого козлового крану та пересування козлового крану без вантажу.

Статична потужність при пересуванні козлового крана з вантажем, кВт:

;