![](/user_photo/_userpic.png)
- •МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
- •Об'єкт і задачі проектування
- •Метою випускної кваліфікаційної роботи є:
- •Кінематична схема
- •Навантажувальна діаграма
- •Перетворювач частоти (випрямляч)
- •Перетворювач частоти (LС-фільтр)
- •Перетворювач частоти (Інвертор струму)
- •Перетворювач частоти (мережевий дроссель)
- •Сімейство механічної характеристик
- •Сімейство механічної характеристик
- •Математична модель системи підпорядкового керування пч-ад
- •Графіки перехідних процесів моделі
- •Графіки перехідних процесів моделі
- •Дякую за увагу!
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
ДНІПРОВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Енергетичний факультет
Кафедра електротехніки та електромеханіки
Електропривод переміщення козлового крана
Виконав здобувач вищої освіти гр. ЕлМ-17-1ду Руденко Андрій Сергійович
Керівник к.т.н. каф.ЕТЕМ Шрамко Юрій Юрійович
Кам янське - 2020 рік
Об'єкт і задачі проектування
•Об’єкт проектування: Система керування електроприводом пересування козлового крана.
•Задачі проектування:
1.Огляд конструкції козлових кранів а |
|
також кінематичної схеми |
|
переміщення козлового крана |
|
2.Розробка системи електроприводу |
|
3.Техніко-економічне обґрунтування |
|
прийнятих рішень |
|
4.Огляд охорони праці по козловому |
|
крану |
2 |
Метою випускної кваліфікаційної роботи є:
•1) Вибір системи керування електроприводом механізму пересування козлового крану
•2) Вибір елементної бази для системи керування електроприводом
•3) Математичного моделювання системи
3
![](/html/56765/2046/html_qEV7gvhpkF.bt2o/htmlconvd-VpPb604x1.jpg)
4
![](/html/56765/2046/html_qEV7gvhpkF.bt2o/htmlconvd-VpPb605x1.jpg)
Кінематична схема
Кінематична схема механізму пересування крана
5
![](/html/56765/2046/html_qEV7gvhpkF.bt2o/htmlconvd-VpPb606x1.jpg)
Навантажувальна діаграма
Навантажувальна діаграма електропривода пересування |
|
козлового крану |
6 |
|
![](/html/56765/2046/html_qEV7gvhpkF.bt2o/htmlconvd-VpPb607x1.jpg)
Перетворювач частоти (випрямляч)
Схема трифазного мостового несиметричного керованого
випрямляча |
7 |
|
![](/html/56765/2046/html_qEV7gvhpkF.bt2o/htmlconvd-VpPb608x1.jpg)
Перетворювач частоти (LС-фільтр)
Схема Г-образного LС-фільтра
8
![](/html/56765/2046/html_qEV7gvhpkF.bt2o/htmlconvd-VpPb609x1.jpg)
Перетворювач частоти (Інвертор струму)
Схема трифазного інвертора струму на IGBT |
|
транзисторах |
9 |
|
![](/html/56765/2046/html_qEV7gvhpkF.bt2o/htmlconvd-VpPb6010x1.jpg)
Перетворювач частоти (мережевий дроссель)
Схема підключення мережевого дросселя
10