Календарний план

№ з/п	Назва етапів кваліфікаційної роботи	Строк виконання етапів КР	Примітка
1.	Загальна частина. Підбір технічної літератури. Огляд та підбір систем керування електроприводами. Оформлення 1-го розділу.	04.05.2020р. 10.05.2020р.
2.	Спеціальна частина. Розробка принципової схеми ЕП, розрахунок елементів частотного перетворювача енергії, математичне моделювання перехідних процесів електромеханічного об’єкту. Оформлення 2-го розділу.	11.05.2020р. 24.05.2020р.
3.	Техніко-економічне обґрунтування прийнятих рішень. Оформлення 3-го розділу.	25.05.2020р. 29.05.2020р.
4.	Охорона праці. Аналіз умов праці на підприємстві та розробка заходів щодо їх покращення. Оформлення 4-го розділу.	30.05.2020р. 03.06.2020р.
5.	Написання та оформлення висновків.	04.06.2020р. 05.06.2020р.
6.	Оформлення пояснювальної записки.	06.06.2020р. 08.06.2020р..
7.	Оформлення демонстраційного матеріалу (презентації).	09.06.2020р. 10.06.2020р.

Здобувач вищої освіти_______________________ Руденко А.С.

Керівник кр ________________________________ Шрамко ю.Ю.

ЗМІСТ

ЗМІС

Пояснювальна записка 1

Інститут, факультет, відділення енергетичний 3

Кафедра, циклова комісія електротехніки та електромеханіки 3

Спеціальність 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка 3

ОПП – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка 3

ЗАТВЕРДЖУЮ 3

З А В Д А Н Н Я 3

НА КВАЛІФІКАЦІЙНУ РОБОТУ 3

Примітка 4

РЕФЕРАТ 9

ВСТУП 11

1 ЗАГАЛЬНА ЧАСТИНА 13

1.1 Конструкція козлових кранів 13

1.2 Кінематична схема переміщення крана 15

1.3 Попередній вибір двигуна 17

1.3.1 Завдання для проектування 17

1.3.2 Розрахунок потужності електродвигуна механізму козлового крану 17

1.4 Побудова навантажувальної діаграми 19

1.5 Огляд системи керування крановим приводом 25

2 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 34

Вибір та обґрунтування системи керування ЕП. Математичне моделювання динамічних режимів 34

2.1 Будова частотного перетворювача 34

2.2 Вибір силових елементів напів-провідникового перетворювача 40

Випрямляч 40

LC-фільтр 43

Інвертор струму 45

Мережевий дросель 47

2.3 Побудова механічної характеристики 47

2.4 Система підпорядкового керування пч-ад, розрахунок і моделювання перехідних процесів 51

3 ТЕХНІКО ЕКОНОМІЧНЕ ОБГРУНТУВАННЯ 57

ПРИЙНЯТИХ РІШЕНЬ 57

4 ОХОРОНА ПРАЦІ 63

4.1 Законодавство України з охорони праці 63

4.2 Шкідливі фактори дільниці козлового крану 66

4.3 Заходи щодо поліпшення умов праці 67

ВИСНОВКИ 70

ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 73

Додаток А 75

ВСТУП 10

1 ЗАГАЛЬНА ЧАСТИНА 12

1.1 Конструкція козлових кранів 12

1.2 Кінематична схема переміщення крана 14

1.3 Попередній вибір двигуна 16

1.3.1 Завдання для проектування 16

1.3.2 Розрахунок потужності електродвигуна механізму козлового крану 16

1.4 Побудова навантажувальної діаграми 18

1.5 Огляд системи керування крановим приводом 24

2 СПЕЦІАЛЬНА ЧАСТИНА 33

Вибір та обґрунтування системи керування ЕП. Математичне моделювання динамічних режимів 33

2.1 Будова частотного перетворювача 33

2.2 Вибір силових елементів напів-провідникового перетворювача 39

Випрямляч 39

LC-фільтр 43

Інвертор струму 44

Мережевий дросель 46

2.3 Побудова механічної характеристики 46

2.4 Система підпорядкового керування пч-ад, розрахунок і моделювання перехідних процесів 50

3 ТЕХНІКО ЕКОНОМІЧНЕ ОБГРУНТУВАННЯ 56

ПРИЙНЯТИХ РІШЕНЬ 56

4 ОХОРОНА ПРАЦІ 62

4.1 Законодавство України з охорони праці 62

4.2 Шкідливі фактори дільниці козлового крану 65

4.3 Заходи щодо поліпшення умов праці 66

ВИСНОВКИ 69

ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ 72

Додаток А 74