- •В.П. Славненко с.В. Зверев расчет и проектирование двухступенчатого редуктора Кумертау 2016
- •1 Структура и объем курсового проекта
- •2 Задание на курсовой проект
- •3 Выбор электродвигателя, определение передаточного числа редуктора и его ступеней
- •3.1 Выбор электродвигателя
- •3.2 Определение передаточного числа редуктора и его ступеней
- •4 Расчет закрытых цилиндрических и конических зубчатых передач
- •4.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термообработки
- •4.3 Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
- •4.2 Определение допускаемых контактных напряжений [σ]н, н/мм2
- •4.4 Проектный расчет цилиндрических зубчатых передач
- •4.5 Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач
- •4.6 Расчет закрытой конической зубчатой передачи
- •5 Расчет закрытых червячных передач
- •5.1 Выбор материала червяка и червячного колеса
- •5.2 Определение допускаемых контактных [σ]н и изгибных [σ]f напряжений, н/мм2
- •Расчет закрытой червячной передачи
- •Расчет и проектирование валов
- •6.1 Критерии работоспособности и расчета валов
- •6.2 Материалы для валов
- •Эскизное проектирование редуктора
- •Расчет и конструирование валов редуктора
- •6.5 Конструирование быстроходного вала
- •Расчет и конструирование промежуточного вала
- •6.7 Конструирование тихоходного вала
- •6.8 Проверка прочности шпонок на смятие
- •7 Подбор и проверочный расчет подшипников качения
- •Расчет подшипников на статическую грузоподъемность
- •Расчет подшипников на заданный ресурс
- •8 Конструирование редуктора
- •8.1 Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков
- •8.2 Конструирование валов
- •8.3 Выбор соединений
- •8.4 Конструирование подшипниковых узлов
- •8.5 Конструирование корпуса редуктора
- •8.6 Смазывание. Смазочные устройства
- •8.7 Смазывание подшипников
5 Расчет закрытых червячных передач
5.1 Выбор материала червяка и червячного колеса
Червяки изготавливают из тех же марок сталей, что и шестерни зубчатых передач (сталь 40, 45, 40Х, 40ХН). Выбор марки стали червяка и определение ее
механических характеристик (σВ, σТ, σ-1) производят по таблицам 6 и 7. При этом для передач малой мощности (Р 1 кВт) применяют термообработку — улучшение с твердостью Н 350 НВ, а для передач большей мощности с целью повышения КПД — закалку ТВЧ до твердости Н 45 HRC, шлифование и полирование витков червяка.
Материалы для изготовления зубчатых венцов червячных колес условно делят на три группы: группа I — оловянные бронзы; группа II — безоловянистые бронзы и латуни; группа III — серые чугуны.
Выбор марки материала червячного колеса зависит от скорости скольжения и производится по таблице 16. Скорость скольжения vS, м/с, определяется по эмпирической формуле:
,
где Т2 – вращающий момент на валу червячного колеса, Н˖м;
ω2 – угловая скорость вала, на котором установлено червячное колесо, с-1;
u – передаточное число червячной ступени редуктора.
Червяк и колесо должны образовывать антифрикционную пару, обладать высокой прочностью, износостойкостью и сопротивляемостью заеданию ввиду значительных скоростей скольжения vS в зацеплении.
5.2 Определение допускаемых контактных [σ]н и изгибных [σ]f напряжений, н/мм2
Допускаемые напряжения определяют для зубчатого венца червячного колеса в зависимости от материала зубьев, твердости витков червяка HRC, (HB), скорости скольжения vS, ресурса Lh и вычисляют по эмпирическим формулам, приведенным в таблице 17.
Таблица 16 – Материалы для червячных колес
Группа |
|
Способ отливки |
σВ |
σТ |
Скорость скольжения vS, м/с |
|
Н/мм2 |
||||||
I |
БрО10Н1Ф1 |
Ц |
285 |
165 |
< 5 |
|
БрО10Ф1 |
К |
275 |
200 |
|||
З |
230 |
140 |
||||
Бр05Ц5С5 |
К |
200 |
90 |
|||
З |
145 |
80 |
||||
II |
БрА10Ж4Н4
|
Ц |
700 |
460 |
2…5 |
|
К |
650 |
430 |
||||
БрА10ЖЗМц1,5
|
К |
550 |
360 |
|||
З |
450 |
300 |
||||
БрА9ЖЗЛ |
Ц |
530 |
245 |
|||
К |
500 |
230 |
||||
З |
425 |
195 |
||||
ЛЦ23А6ЖЗМц2 |
Ц |
500 |
330 |
|||
К |
450 |
295 |
||||
З |
400 |
260 |
||||
III |
СЧ-18 |
З |
355 |
- |
< 2 |
|
СЧ-15 |
З |
315 |
- |
|||
Примечания: 1 Для чугунов в графе σВ приведены значения σВИ. 2 Принятые обозначения: Ц – центробежное литье; К – литье в кокиль; З – литье в землю. |
||||||
Таблица 17 – Допускаемые напряжения для червячного колеса
Группа матери-алов |
Червяк улуч- шенный, Н 350 НВ |
Червяк закален ТВЧ, Н 45 НRC |
Нереверсивная передача |
Реверсивная передача |
||||||
[σ]Н, Н/мм2 |
[σ]F, Н/мм2 |
|||||||||
I |
|
|
|
|
||||||
II |
|
|
||||||||
III |
|
|
|
|
||||||
Примечание: СV – коэффициент, учитывающий износ материала |
||||||||||
VS |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
CV |
1.33 |
1.21 |
1.11 |
1.02 |
0.95 |
0.88 |
0.83 |
0.80 |
0.78 |
|
- KHL – коэффициент долговечности при расчете на контактную прочность:
- КFL – коэффициент долговечности при расчете на изгиб:
- Если передача работает в реверсивном режиме, то полученное значение [σ]F . |
||||||||||

,
где N
= 573ω2Lh
– число циклов нагружения червячного
колеса за весь срок службы. Если N
> 25˖107,
то принять его равным 25˖107;
.
Если
N
> 25˖107,
то принять его равным 25˖107;