- •В.П. Славненко с.В. Зверев расчет и проектирование двухступенчатого редуктора Кумертау 2016
- •1 Структура и объем курсового проекта
- •2 Задание на курсовой проект
- •3 Выбор электродвигателя, определение передаточного числа редуктора и его ступеней
- •3.1 Выбор электродвигателя
- •3.2 Определение передаточного числа редуктора и его ступеней
- •4 Расчет закрытых цилиндрических и конических зубчатых передач
- •4.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термообработки
- •4.2 Определение допускаемых контактных напряжений [σ]н, н/мм2
- •4.3 Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
- •4.4 Проектный расчет цилиндрических зубчатых передач
- •4.5 Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач
- •4.6 Расчет закрытой конической зубчатой передачи
- •5 Расчет закрытых червячных передач
- •5.1 Выбор материала червяка и червячного колеса
- •5.2 Определение допускаемых контактных [σ]н и изгибных [σ]f напряжений, н/мм2
- •Расчет закрытой червячной передачи
- •Расчет и проектирование валов
- •6.1 Критерии работоспособности и расчета валов
- •6.2 Материалы для валов
- •Эскизное проектирование редуктора
- •Расчет и конструирование валов редуктора
- •6.5 Конструирование быстроходного вала
- •Расчет и конструирование промежуточного вала
- •6.7 Конструирование тихоходного вала
- •6.8 Проверка прочности шпонок на смятие
- •7 Подбор и проверочный расчет подшипников качения
- •Расчет подшипников на статическую грузоподъемность
- •Расчет подшипников на заданный ресурс
- •8 Конструирование редуктора
- •8.1 Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков
- •8.2 Конструирование валов
- •8.3 Выбор соединений
- •8.4 Конструирование подшипниковых узлов
- •8.5 Конструирование корпуса редуктора
- •8.6 Смазывание. Смазочные устройства
- •8.7 Смазывание подшипников
3.2 Определение передаточного числа редуктора и его ступеней
Передаточное число редуктора определяется отношением номинальной
частоты вращения двигателя nНОМ к частоте вращения выходного вала редуктора nВЫХ при номинальной нагрузке и равно произведению передаточных чисел быстроходной иБС и тихоходной иТС ступеней.
Определить передаточное число привода для всех приемлемых вариантов типа двигателя при заданной номинальной мощности РНОМ, руководствуясь рекомендуемыми значениями передаточных чисел (таблица 5):
Таблица 5 – Рекомендуемые значения передаточных чисел
Закрытые зубчатые передачи цилиндрические и конические (ГОСТ 2185-66 |
||||||
1-й ряд |
2,0 |
2,5 |
3,15 |
4,0 |
5,0 |
6,3 |
2-й ряд |
2,24 |
2,8 |
3,55 |
4,5 |
5,6 |
7,1 |
Значения первого ряда следует предпочитать значениям второго ряда |
||||||
Закрытые червячные передачи одноступенчатые для червяка с числом заходов z1=1; 2; 4 (ГОСТ 2144-75) |
||||||
1-й ряд |
10 |
12,5 |
16 |
20 |
25 |
31,5 |
2-й ряд |
11,2 |
14 |
18 |
22,4 |
28 |
35,5 |
Значения первого ряда следует предпочитать значениям второго ряда |
||||||
Разбивка передаточного числа привода и должна обеспечить компактность
каждой ступени передачи и соразмерность ее элементов. Для того, чтобы габариты редуктора не были чрезмерно большими, нужно придерживаться некоторых средних значений иБС и иТС, по возможности не доводя их до наибольших. При этом возможны два способа разбивки передаточного числа.
Приняв из таблицы 5 передаточное число быстроходной ступени и оставив его постоянным, изменяем передаточное число тихоходной ступени.
Приняв из таблицы 5 передаточное число тихоходной ступени и оставив его постоянным, изменяем передаточное число быстроходной ступени.
Пример. Выбрать двигатель для варианта 13.
Исходные данные: Вращающий момент на выходном валу ТВЫХ = 500 Н˖м; частота вращения выходного вала n3 = 90 мин-1.
1 Определяем мощность на выходном валу редуктора:
2 Определяем КПД редуктора:
3 Находим требуемую мощность двигателя:
4 По таблице 3 выбираем двигатель серии 4А с номинальной мощностью РНОМ = 5,5 кВт, применив для расчета четыре варианта типа двигателя:
-
Вариант
Тип двигателя
Номинальная мощность РНОМ, кВт
Частота вращения, об/мин
Синхронная
При номинальном режиме, nНОМ
1
4АМ100L2У3
5,5
3000
2880
2
4АМ112М4У3
5,5
1500
1445
3
4АМ132S6У3
5,5
1000
965
4
4АМ132М8У3
5,5
750
720
5 Определяем передаточное число редуктора и для каждого варианта:
6 Производим разбивку передаточного числа редуктора по ступеням, принимая для всех вариантов постоянным передаточное число быстроходной ступени иБС = 4,0 (первый способ)
Передаточное число |
Вариант двигателя |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Редуктора |
32 |
16,06 |
10,72 |
8 |
Быстроходной ступени |
4,0 |
4,0 |
4,0 |
4,0 |
Тихоходной ступени |
8,0 |
4,015 |
2,68 |
2,0 |
Анализируем полученные значения передаточных чисел и делаем выводы:
а) первый вариант (и=32, nНОМ=2880 об/мин) затрудняет реализацию принятой схемы из-за большого передаточного числа, следовательно и габаритов;
б) четвертый вариант (и=8; nНОМ =720 об/мин) не рекомендуется для приводов общего назначения из-за высокой металлоемкости низкооборотных двигателей (п. 3.1);
в) во втором варианте имеем практически одинаковые передаточные числа ступеней редуктора, что отрицательно скажется на габаритах передачи;
г) из рассмотренных четырех вариантов предпочтительнее третий: и = 10,72; nНОМ = 965 об/мин.
Таким образом, выбираем двигатель 4АМ132S6У3 (РНОМ = 5,5 кВт, nНОМ = 965 об/мин); передаточное число редуктора и = 10,72; быстроходной ступени
иБС = 4,0; тихоходной ступени иТС = 2,68.
