- •В.П. Славненко с.В. Зверев расчет и проектирование двухступенчатого редуктора Кумертау 2016
- •1 Структура и объем курсового проекта
- •2 Задание на курсовой проект
- •3 Выбор электродвигателя, определение передаточного числа редуктора и его ступеней
- •3.1 Выбор электродвигателя
- •3.2 Определение передаточного числа редуктора и его ступеней
- •4 Расчет закрытых цилиндрических и конических зубчатых передач
- •4.1 Выбор материала зубчатых колес и вида термообработки
- •4.2 Определение допускаемых контактных напряжений [σ]н, н/мм2
- •4.3 Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
- •4.4 Проектный расчет цилиндрических зубчатых передач
- •4.5 Проверочный расчет цилиндрических зубчатых передач
- •4.6 Расчет закрытой конической зубчатой передачи
- •5 Расчет закрытых червячных передач
- •5.1 Выбор материала червяка и червячного колеса
- •5.2 Определение допускаемых контактных [σ]н и изгибных [σ]f напряжений, н/мм2
- •Расчет закрытой червячной передачи
- •Расчет и проектирование валов
- •6.1 Критерии работоспособности и расчета валов
- •6.2 Материалы для валов
- •Эскизное проектирование редуктора
- •Расчет и конструирование валов редуктора
- •6.5 Конструирование быстроходного вала
- •Расчет и конструирование промежуточного вала
- •6.7 Конструирование тихоходного вала
- •6.8 Проверка прочности шпонок на смятие
- •7 Подбор и проверочный расчет подшипников качения
- •Расчет подшипников на статическую грузоподъемность
- •Расчет подшипников на заданный ресурс
- •8 Конструирование редуктора
- •8.1 Конструирование зубчатых, червячных колес и червяков
- •8.2 Конструирование валов
- •8.3 Выбор соединений
- •8.4 Конструирование подшипниковых узлов
- •8.5 Конструирование корпуса редуктора
- •8.6 Смазывание. Смазочные устройства
- •8.7 Смазывание подшипников
8.2 Конструирование валов
Конструкция ступеней валов зависит от типа и размеров установленных на них деталей (зубчатых и червячных колес, подшипников, муфт, звездочек, шкивов) и способов закрепления этих деталей в окружном и осевом направлениях. При разработке конструкции вала принимают во внимание технологию сборки и разборки передач, механическую обработку, усталостную
прочность и расход материала при изготовлении. Способы осевого фиксирования колес, элементов открытых передач, муфт и подшипников рассмотрены в соответствующих разделах проектирования валов. Окружное закрепление колес,
элементов открытых передач муфт и подшипников осуществляется посадками, шпоночными соединениями и соединениями с натягом.
Ниже приводятся рекомендации по конструированию посадочных поверхностей ступеней валов, соединенных между собой переходными участками (рисунки 27 - 30).
8.2.1 Переходные участки
Переходный участок вала между двумя смежными ступенями разных диаметров выполняют:
а) галтелью радиуса r (галтель—поверхность плавного перехода от меньшего сечения к большему), снижающей концентрацию напряжений в местах перехода (таблица 57);
б) канавкой ширины b со скруглением для выхода шлифовального круга, которая повышает концентрацию напряжений на переходных участках (таблица 58).
Таблица 56 – Галтели
|
||||
d |
20…28 |
32…45 |
50…70 |
80…90 |
r |
1,6 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
f |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
4,0 |
Таблица 57 – Канавки
|
|||
d |
Св. 10 до 50 |
Св. 50 до 100 |
Св. 100 |
b |
3,0 |
5,0 |
8,0 |
h |
0,25 |
0,5 |
0,5 |
r |
1,0 |
1,6 |
2,0 |
Рисунок 27 – Конструкция вала-шестерни цилиндрической:
а – df1; б – df1 > d3; в – df1 < d3; da1 = d3; г – da1 < d3
Рисунок 28 – Конструкции вала-шестерни конической:
а – dfe1 > d3; б - dfe1 < d3; в - dfe1 = d3.
Рисунок 29 – Конструкции вала червячного:
а – df1 > d3; б - df1 = d3; в – da1 < d3; df1 < d3.
Рисунок 30 – Конструкции промежуточного и тихоходного валов с зубчатым колесом.
Если между подшипником и колесом или муфтой устанавливают распорную втулку, то переходный участок между ступенями выполняют галтелью. При этом между буртиком вала и торцом втулки должен быть предусмотрен зазор С = 1...2 мм (см. рисунок 30).
Для повышения технологичности конструкции радиусы галтелей r, размеры фасок на концевых ступенях с (таблицы 58, 59, 60), ширину канавок b для выхода инструмента на одном валу принимают одинаковыми.
8.2.2 Посадочные поверхности
Основные размеры ступеней быстроходного, промежуточного и тихоходного валов определены при предварительном проектном расчете. Конструируя валы, размеры посадочных поверхностей ступеней d и l уточняют и определяют в зависимости от конструкции и размеров деталей, установленных на ступенях, с учетом их расположения относительно опор, а затем принимают по стандартному ряду ГОСТ 6636-69.
Таблица 59 – Концы валов цилиндрические
|
||||||||||||||||
d |
20 |
22 |
25 |
28 |
32 |
36 |
40 |
45 |
50 |
55 |
60 |
70 |
80 |
90 |
||
r |
1,6 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
||||||||||||
c |
1,0 |
1,6 |
2,0 |
2,5 |
||||||||||||
Таблица 60 – Концы валов конические
|
||||||||
Номинальный диаметр d1 |
b |
h |
t1 |
t2 |
d2 |
d3 |
l2 |
l3 |
20 |
4 |
4 |
2,5 |
1,8 |
М12×1,25 |
М6 |
6,5 |
8,8 |
22 |
||||||||
25 |
||||||||
28 |
5 |
5 |
3,0 |
2,3 |
М16×1,5 |
М8 |
9,0 |
10,7 |
32 |
М10 |
11,0 |
13,0 |
|||||
36 |
6 |
6 |
3,5 |
2,8 |
М20×1,5 |
М12 |
14,0 |
16,3 |
40 |
8 |
8 |
5,0 |
3,3 |
М24×2 |
М12 |
14,0 |
16,3 |
45 |
8 |
8 |
5,0 |
3,3 |
М30×2 |
М16 |
21,0 |
23,5 |
50 |
8 |
8 |
5,0 |
3,3 |
М36×2 |
М20 |
21,0 |
23,5 |
56 |
9 |
9 |
5,5 |
3,8 |
М36×2 |
М20 |
23,5 |
26,5 |
63 |
10 |
10 |
6,0 |
4,3 |
М42×3 |
М20 |
23,5 |
26,5 |
71 |
11 |
11 |
7,0 |
4,4 |
М48×3 |
М24 |
26,0 |
29,3 |
80 |
12 |
12 |
7,5 |
4,9 |
М56×4 |
М30 |
32 |
35,9 |
90 |
14 |
14 |
9,0 |
5,4 |
М64×4 |
М30 |
32 |
35,9 |
Выходной конец вала может быть цилиндрическим или коническим. Посадки деталей на конус обладают рядом достоинств: легкость сборки и разборки, высокая точность базирования, возможность создания любого натяга. В проектируемых редукторах в равной мере применяют цилиндрические и конические концы валов.
Диаметр 1 -й ступени d1 (рисунки 27, 28 ,29 ,30, 31,, 32) рассчитан в разделе 6.3. Если диаметр 2-й ступени изменился (увеличился) в связи с проверкой пригодности подшипника, то нужно пересчитать диаметр 1-й ступени: d1=d2—2t. Здесь t ≥ 2f— высота буртика, где f— конструктивный размер фаски, который принимают в соответствии с радиусом галтели r по таблице 57 (в таблице 55 приведены стандартные размеры фасок). Длина ступени l1 (таблицы 59, 60) определяется по осевым размерам посадочного места полумуфты.
Возможна установка и демонтаж подшипника на 2-й ступени без снятия шпонки (рисунок 31). Для этого нужно диаметр d1 (dСР) определить в зависимости от диаметра d2, равного диаметру d внутреннего кольца подшипника: d1 = d2 – 2,2(h-t1) - для цилиндрических концов вала, dСР = d2 -2,2(h-t1) - для конических концов, где h — высота шпонки; t1 - глубина посадки шпонки в паз вала (см. таблицу 61).
Таблица 61 – Шпоночные соединения с призматическими шпонками (ГОСТ 23360-78)
мм |
||||||
Диаметр вала d |
Сечение шпонки |
Фаска |
Глубина паза |
Длин l |
||
b |
h |
Вала t1 |
Cтупицы t2 |
|||
12…17 |
5 |
5 |
0,25…0,4 |
3 |
2,3 |
10…56 |
17…22 |
6 |
6 |
3,5 |
2,8 |
14…70 |
|
22…30 |
8 |
7 |
0,4…0,6 |
4 |
3,3 |
18…90 |
30…38 |
10 |
8 |
5 |
3,3 |
22…110 |
|
38…44 |
12 |
8 |
5 |
3,3 |
28…140 |
|
44…50 |
14 |
9 |
5,5 |
3,8 |
36…160 |
|
50…58 |
16 |
10 |
6 |
4,3 |
45…180 |
|
58…65 |
18 |
11 |
7 |
4,4 |
50…200 |
|
65…75 |
20 |
12 |
0,6…0,8 |
7,5 |
4,9 |
56…220 |
75…85 |
22 |
14 |
9 |
5,4 |
63…250 |
|
85…95 |
25 |
14 |
9 |
5,4 |
70…280 |
|
Примечания. 1 Длины призматических шпонок l выбирают из следующего ряда: 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250. 2 Пример условного обозначения шпонки исполнения 1: размеры b×h×l: Шпонка 16×10×50 ГОСТ 23360-78. |
||||||
Рисунок 31 – Конструирование консольного участка вала
Выполнение этого условия приводит к значительной разности диаметров d1 и d2. В тех случаях, когда расстояние l больше ширины внутреннего кольца подшипника В (рисунок 32), разность диаметров d1 и d2 можно уменьшить за счет обвода шпонки при установке подшипника.
Диаметр выходного конца быстроходного вала d1, соединенного с двигателем через муфту, не должен отличаться от диаметра вала ротора двигателя больше чем на 20%. При выполнении этого условия соединение валов осуществляется стандартной муфтой.
Если осевая фиксация деталей, установленных на 1-ю ступень, осуществляется шестигранной или круглой гайкой с многолапчатой шайбой, то для выхода инструмента при нарезании резьбы выполняют канавки (таблица 62) Канавки делают также под язычок стопорной многолапчатой шайбы (таблица 63). Для облегчения монтажа насаживаемых деталей на торце 1-й ступени выполняют фаску с.
Рисунок 32 -Монтаж подшипника без снятия шпонки
Таблица 62 – Канавки для выхода резьбонарезного инструмента
мм |
Размеры канавки |
Шаг резьбы |
|||||
1 |
1,25 |
1,5 |
1,75 |
2 |
|||
b |
3 |
4 |
5 |
||||
r |
1 |
1 |
1.5 |
||||
r1 |
0.5 |
0.5 |
|||||
dK |
dP – 1,5 |
dP – 1,8 |
dP – 2,2 |
dP – 2,5 |
dP - 3 |
||
Диаметр второй ступени принимается равным диаметру d внутреннего кольца подшипника, окончательно выбранного в разделе 7. Длина ступени определена в разделе 6 и должна быть достаточной, чтобы обеспечить упор в её торец ступицы муфты.
Диаметр третьей ступени d3=d2-3,2r, где r - координата фаски внутреннего кольца подшипника. Длина ступени может быть выполнена больше длины ступицы колеса lCT, и тогда распорная втулка между торцом внутреннего кольца подшипника и торцом ступицы колеса ставится на 3-ю ступень.
Таблица 63 – Канавка под язычок стопорной шайбы
|
|||||
Резьба d |
a1 |
a2 |
a3 |
a4 |
d1 |
М20×1,5 |
6 |
2 |
3,5 |
1,0 |
16,5 |
М22×1,5 |
6 |
2 |
3,5 |
1,0 |
18,5 |
М24×1,5 |
6 |
2 |
3,5 |
1,0 |
20,5 |
М27×1,5 |
6 |
3 |
4,0 |
1,5 |
23,5 |
М30×1,5 |
6 |
3 |
4,0 |
1,5 |
26,5 |
М33×1,5 |
6 |
3 |
4,0 |
1,5 |
29,5 |
М36×1,5 |
6 |
3 |
4,0 |
1,5 |
32,5 |
М39×1,5 |
6 |
3 |
4,0 |
1,5 |
35,5 |
М42×1,5 |
8 |
3 |
5,0 |
1,5 |
38,5 |
М45×1,5 |
8 |
3 |
5,0 |
1,5 |
41,5 |
М48×1,5 |
8 |
3 |
5,0 |
1,5 |
44,5 |
М52×1,5 |
8 |
3 |
5,0 |
1,5 |
48,0 |
М56×2,0 |
8 |
3 |
5,0 |
1,5 |
52,0 |
М60×2,0 |
8 |
3 |
6,0 |
1,5 |
56,0 |
Шпоночный паз на 3-й ступени располагают со стороны паза 1-й ступени. Ширину шпоночного паза b для удобства обработки следует принять одинаковой для 1-й и 3-й ступеней исходя из меньшего диаметра.
Для вала-шестерни цилиндрической и червячного вала (см. рисунки 27, 28).
Цилиндрическая шестерня и нарезная часть червячного вала находятся на 3-й ступени. На чертежах таких валов изображают выход резьбы (см. рисунки 27, б—г; 29, в). Величина выхода lФ зависит от модуля зацепления т и внешнего диаметра фрезы DФ (таблица 64) и определяется графически.
Таблица 64 – Внешний диаметр фрезы, мм
Модуль зацепления m |
2…2,25 |
2,5…2,75 |
3…3,75 |
4…4,5 |
5…5,5 |
6…7 |
||
DФ |
Степень точности |
7 |
90 |
100 |
112 |
125 |
140 |
160 |
8…10 |
70 |
80 |
90 |
100 |
112 |
125 |
||
