- •ВВЕДЕНИЕ
- •1.2. Операции над матрицами
- •1.3. Определители и их вычисление
- •1.5. Обратная матрица
- •1.6. Ранг матрицы и способы его вычисления
- •2. ЛИНЕЙНЫЕ ПРОСТРАНСТВА
- •3.1. Основные определения
- •3.2. Матричный способ решения СЛАУ
- •3.3. Решение СЛАУ по формулам Крамера
- •3.4. Основные теоремы об общем решении СЛАУ
- •3.5. Метод Жордана – Гаусса решения стандартной СЛАУ
- •4. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •4.1. Линейные операции над векторами
- •4.2. Скалярное произведение векторов
- •4.3. Векторное произведение векторов
- •4.4. Смешанное произведение векторов
- •5. ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ГЕОМЕТРИИ
- •5.1. Метод координат
- •5.2. Прямая на плоскости
- •5.3. Плоскость
- •5.4. Прямая в пространстве
- •6. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА
- •7. АЛГЕБРА МНОГОЧЛЕНОВ
- •ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Расстояние от точки до прямой на плоскости
Расстояние от точки M0 x0 , y0 до прямой Ax By C 0 равно
d |
|
Ax0 By0 |
C |
|
. |
|
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
A2 B2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Пример 13. Даны уравнение x 2y 1 0 ос- |
B |
||||||||
нования треугольника ABC (рис. 9) и координаты |
|||||||||
|
|||||||||
вершины B(1, –4). Составить уравнение высоты |
|
||||||||
треугольника и найти ее длину. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение. Из уравнения x 2y 1 0 |
прямой |
A |
|||||||
AC определяем ее нормаль N(1, –2). Вектор N(1, –2) |
|||||||||
D |
|||||||||
параллелен высоте BD и потому является направ- |
|||||||||
C |
|||||||||
ляющим вектором для BD: pBD N 1, 2 . Зная |
Рис. 9 |
точку B(1, –4) на высоте BD и направляющий вектор pBD 1, 2 этой высоты, составляем каноническое уравнение высоты
|
x x0 |
|
y y0 |
|
|
|
|
|
x 1 |
|
y 4 |
. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
m |
|
n |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||
Длину высоты можно определить как расстояние от точки B(1, –4) |
||||||||||||||||||||||||||
до прямой AC с уравнением x 2y 1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
d |
|
Ax0 By0 C |
|
|
|
1 2 4 1 |
|
|
10 |
|
. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
A2 B2 |
|
|
12 2 2 |
5 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.3. Плоскость
Нормалью плоскости называется любой ненулевой вектор N A, B,C , ортогональный этой плоскости.
Основные виды уравнения плоскости
1) Общее уравнение плоскости
Ax By Cz D 0 , |
|
A |
|
|
|
B |
|
|
|
C |
|
0 |
(14) |
|
|
|
|
|
|
Здесь вектор N A, B,C – нормаль плоскости13).
13) Если в общем уравнении плоскости: 1) D = 0, то плоскость проходит через начало координат; 2) A = 0, то плоскость параллельна координатной оси Ox; 3) B = 0, то плоскость параллельна координатной оси Oy; 4) C = 0, то плоскость параллельна координатной оси
Oz; 5) A B 0 , то плоскость параллельна координатной плоскости Oxy; 6) A C 0 , то плоскость параллельна координатной плоскости Oxz; 7) C B 0 , то плоскость парал-
лельна координатной плоскости Oyz.
59
2) Уравнение плоскости, проходящей через точку M0 x0 , y0 , z0 , с нормалью N A, B,C
A x x0 B y y0 С z z0 0 . |
(15) |
3) Уравнение плоскости, проходящей через точки |
M0 x0 , y0 , z0 , |
M1 x1, y1, z1 , M 2 x2 , y2 , z2 |
|
x x0 x1 x0 x2 x0
y y0 y1 y0 y2 y0
z z0
z1 z0 0 . (16) z2 z0
4) Уравнение плоскости в отрезках, т. е. плоскости, пересекающей оси
координат соответственно в точках x a , |
y b , |
z c |
|||||
|
x |
|
y |
|
z |
1. |
(17) |
|
a |
b |
c |
||||
|
|
|
|
|
Расстояние от точки до плоскости
Расстояние от точки |
|
M0 x0 , y0 , z0 |
до плоскости |
Ax By Cx D 0 |
||||||||||||||||||||||||||||
равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
Ax0 By0 Cz0 D |
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 B2 C2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Взаимное расположение двух плоскостей |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Пусть N |
A , B ,C , |
|
N |
2 |
A , B ,C – нормали двух плоскостей14), а – |
|||||||||||||||||||||||||||
1 |
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
угол между ними, тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1) косинус угла между двумя плоскостями равен |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
cos |
|
N1 N2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 A2 B1B2 C1C2 |
|
|
; . |
|||||||||||||||||
|
|
N1 |
|
|
|
N2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 2 |
B 2 C 2 |
|
A 2 |
B 2 C 2 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
2 |
2 |
2 |
|
|
||||||||
2) две плоскости параллельны друг другу, если |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
B1 |
|
C1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
B2 |
C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3) две плоскости взаимно перпендикулярны, если
A1 A2 B1B2 C1C2 0 .
14) Если задано общее уравнение плоскости Ax By Cx D 0 , то вектор N(A, B, C) есть нормаль этой плоскости. Если же заданы три точки M 0 x0 , y0 , z0 , M1 x1 , y1 ,z1 , M2 x2 , y2 ,z2 на плоскости, то векторное произведение M0M1 M0M 2 также является нормалью плоскости.
60
|
Пример 14. Построить плоскости, заданные своими уравнениями: |
|
|||||||||||||
|
а) 2x 3y 2z 6 0 ; |
б) 2x 3y 6 0 ; |
в) 2x y 2z 0 ; |
г) z 2 ; |
|||||||||||
д) y 1; е) x |
y |
z |
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
3 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. а) Находим точки M0 0,0,3 , |
|
|
Таблица 2 |
|
z |
|
|
|||||||
M1 0, 2, 0 , M 2 3,0,0 |
пересечения плос- |
|
|
|
|
|
|||||||||
х |
0 |
0 |
3 |
|
3 |
|
|
||||||||
кости 2x 3y 2z 6 0 с осями коорди- |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
0 |
2 |
0 |
|
|
2 |
|
||||||||
нат, |
предварительно |
составив |
таблицу |
y |
|
|
y |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
z |
3 |
0 |
0 |
3 |
|
|
|
||||||||
(табл. 2). Затем |
отмечаем |
найденные |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
||||||||
точки и проводим через них плоскость |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Рис. 10 |
|
|||||||||
(рис. 10). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
б) В уравнении 2x 3y 6 0 коэффициент C при неизвестной z равен |
||||||||||||||
нулю, |
поэтому плоскость параллельна оси Oz. |
Находим точки |
M1 0, 2,0 , |
||||||||||||
Таблица 3 |
|
z |
|
|
M 2 3, 0, 0 |
|
пересечения |
плоскости |
|||||||
|
|
|
|
2x 3y 6 0 с осями координат Ox |
|
|
|||||||||
x |
0 |
3 |
|
|
|
|
и Oy, |
||||||||
|
|
|
|
предварительно |
составив |
табл. |
3. |
Затем |
|||||||
y |
2 |
0 |
|
|
2 |
y |
|||||||||
|
|
|
отмечаем найденные точки на осях коор- |
||||||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
динат и проводим через них плоскость па- |
||||||||
|
|
|
Рис. 11 |
|
раллельно оси Oz (рис. 11). |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
в) В уравнении 2x + y – 2z = 0 свобод- |
||||||||
ный член D равен нулю, поэтому плоскость проходит через начало коор- |
|||||||||||||||
динат. Находим точки M1(1, 0, 1), M2(0, 2, 1) в плоскости 2x y 2z 0 , ле- |
|||||||||||||||
жащие в координатных плоскостях Oxz и |
|
|
Таблица 4 |
|
z |
|
|
||||||||
Oyz, предварительно составив табл. 4. За- |
x |
0 |
1 |
0 |
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||||||
тем отмечаем найденные точки и прово- |
y |
0 |
0 |
2 |
|
|
|
y |
|||||||
дим через них и начало координат плос- |
|
1 |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
z |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|||||||||
кость (рис. 12). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
z 2 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|||
|
г) В уравнении |
коэффициен- |
|
|
|
|
Рис. 12 |
|
|||||||
ты A, B при неизвестных x, y равны ну- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
лю, |
поэтому плоскость z 2 параллельна координатной плоскости Oxy, |
и |
|||||||||||||
пересекает координатную ось Oz в точке z 2 (рис. 13). |
|
|
|
|
|||||||||||
|
д) Аналогично пункту г строим плоскость y 1 (рис. 14). |
|
|
|
|||||||||||
|
z |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
-1 |
|
y |
|
|
|
3 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
Рис. 13 |
|
|
|
Рис. 14 |
|
|
|
|
Рис. 15 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
61 |
е) Уравнение плоскости 2x 3y 2z 1 задано в отрезках, числа a 2 ,
b 3, c 2 в знаменателях дробей равны координатам точек пересечения плоскости с осями Ox, Oy, Oz. Отмечаем на осях координат эти точки и проводим через них плоскость (рис. 15).
Пример 15. Написать уравнения плоскости, проходящей через точку M0 x0 0, y0 2, z0 0 и перпендикулярную вектору N A 1, B 2,C 3 .
Решение. В данном случае удобно записать уравнение плоскости в виде (15)
A x x0 B y y0 С z z0 0 1 x 0 2 y 2 3 z 0 0
1 x 0 2 y 2 3 z 0 0 x 2y - 3z - 4 0 .
Пример 16. Написать уравнение плоскости, проходящей через три точки
M0 x0 1, y0 2, z0 0 , M1 x1 1, y1 0, z1 1 , M2 x2 0, y2 1, z2 3 .
Решение. В
ввиде (16)
xx0 x1 x0 x2 x0
|
x 1 |
y 2 |
z |
|
|
|
|||
|
0 |
2 |
1 |
|
|
1 |
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
данном случае удобно записать уравнение плоскости
y y0 |
|
z z0 |
|
|
|
x 1 |
y 2 |
z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y1 y0 |
|
z1 z0 |
0 |
|
1 1 |
0 2 |
1 0 |
0 |
||
y2 y0 |
|
z2 z0 |
|
|
0 1 1 2 |
3 0 |
|
|||
раскладываем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
по первой |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
строке |
x |
1 5 y 2 z 2 |
0 5x y 2z 7 0. |
|||||||
0 |
|
|
Проверка. Подставляя координаты точек M0, M1, M2 |
в |
найденное |
||||||||||||||||
уравнение плоскости 5x y 2z 7 0 , |
|
получаем верные равенства, сле- |
||||||||||||||||
довательно, решение верно. |
|
|
|
|
|
точки A 1, 4,0 |
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 17. Найти расстояние |
|
от |
|
|
до |
|
плоскости |
|||||||||||
x 2 y 3z 1 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. d |
|
Ax0 By0 Cz0 D |
|
|
|
1 2 4 3 0 1 |
|
|
|
|
10 |
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
A2 B2 C2 |
|
|
12 2 2 3 2 |
14 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 18. Определить угол между плоскостями x 2 y 3z 1 0 и |
||||||||||||||||||
x y z 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Нормали данных плоскостей N1 1, 2, 3 , N2 1, 1, |
1 опреде- |
ляем из их уравнений, после чего находим косинус угла между плоскостями
cos |
|
A1 A2 B1B2 C1C2 |
|
|
|
|
|
1 1 2 1 3 1 |
|
|
4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A12 B12 C12 |
|
|
2 B2 |
2 C2 |
2 |
12 2 2 3 2 |
|
42 |
|||||||||||
|
|
A2 |
|
12 12 12 |
62
Пример 19. Даны координаты вершин тетраэдра ABCD (рис. 19) A 1,0,1 , B 1, 1,1 , C 0,2,1 , D 1,0,2 . Найти угол между его гранями
ABC и BCD .
Решение. Известны три точки A 1,0,1 , B 1, 1,1 , C 0,2,1 на плоскости ABC, найдем координаты векторов AB B A 0, 1,0 , AC C A 1, 2,0 и определим нормаль плоскости как векторное произведение
|
|
|
|
|
i |
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 0, |
0, 1 . |
N ABC AB AC |
0 |
1 |
0 |
||||||
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогичным образом находим нормаль плоскости BCD
|
|
|
|
C B 1,3,0 , |
|
|
|
|
D B 0,1,1 ; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
BC |
|
BD |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
j |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3i j k 3, 1, 1 . . |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
N BCD BC BD |
1 |
3 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зная нормали плоскостей ABC, BCD, определим косинус угла между ними |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
A1 A2 B1B2 C1C2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 3 0 1 1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|||||||||||
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
A12 B12 C12 A2 |
2 B2 |
2 C2 |
2 |
|
|
|
02 02 1 2 |
32 12 1 2 |
11 |
Пример 20. Определить какие из заданных плоскостей 4x 2 y 1 0 ,2x 2 y 2z 1 0 , x 2 y 3z 1 0 и x y z 0 параллельны друг другу и какие перпендикулярны.
Решение. Нормали данных плоскостей N1(4, 2, 0), N2(–2, –2, –2), N3(1, –2, –3), N4(1, 1, 1) определяем из их уравнений и поверяем их на параллельность и перпендикулярность, используя соответствующие признаки.
а) |
N1 4, 2, 0 , |
N2 2, 2, 2 не перпендикулярны, так как |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
N1 N2 4 2 2 2 12 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
N1 |
4, 2, 0 и |
N2 |
2, 2, 2 не параллельны, так как |
4 |
|
2 |
|
0 |
; |
||||||
|
|
|
2 |
2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
||||||
б) |
N1 4, 2, 0 N3 1, 2, 3 , так как N1 N3 4 1 2 2 0 ; |
|
|
|
|||||||||||
в) |
N1 4, 2, 0 |
и N4 1, 1, 1 не перпендикулярны, так как |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
N1 N4 4 1 2 1 6 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
N1 |
4, 2,0 и |
N4 |
1, 1, 1 не параллельны, так как |
4 |
|
|
2 |
|
0 |
; |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|||
г) |
N2 2, 2, 2 , N3 1, 2, 3 не перпендикулярны, так как |
|
|
|
N2 N3 2 1 2 2 2 3 8 0 ;
63