Добавил:
СПбГУТ * ИКСС * Программная инженерия Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Ведина О. И., Рабкин Е. Л. Линейная алгебра для экономистов. Практикум.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
17.06.2020
Размер:
1.88 Mб
Скачать

Расстояние от точки до прямой на плоскости

Расстояние от точки M0 x0 , y0 до прямой Ax By C 0 равно

d

 

Ax0 By0

C

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 13. Даны уравнение x 2y 1 0 ос-

B

нования треугольника ABC (рис. 9) и координаты

 

вершины B(1, –4). Составить уравнение высоты

 

треугольника и найти ее длину.

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Из уравнения x 2y 1 0

прямой

A

AC определяем ее нормаль N(1, –2). Вектор N(1, –2)

D

параллелен высоте BD и потому является направ-

C

ляющим вектором для BD: pBD N 1, 2 . Зная

Рис. 9

точку B(1, –4) на высоте BD и направляющий вектор pBD 1, 2 этой высоты, составляем каноническое уравнение высоты

 

x x0

 

y y0

 

 

 

 

 

x 1

 

y 4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

n

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Длину высоты можно определить как расстояние от точки B(1, –4)

до прямой AC с уравнением x 2y 1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

Ax0 By0 C

 

 

 

1 2 4 1

 

 

10

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2

 

 

12 2 2

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3. Плоскость

Нормалью плоскости называется любой ненулевой вектор N A, B,C , ортогональный этой плоскости.

Основные виды уравнения плоскости

1) Общее уравнение плоскости

Ax By Cz D 0 ,

 

A

 

 

 

B

 

 

 

C

 

0

(14)

 

 

 

 

 

 

Здесь вектор N A, B,C – нормаль плоскости13).

13) Если в общем уравнении плоскости: 1) D = 0, то плоскость проходит через начало координат; 2) A = 0, то плоскость параллельна координатной оси Ox; 3) B = 0, то плоскость параллельна координатной оси Oy; 4) C = 0, то плоскость параллельна координатной оси

Oz; 5) A B 0 , то плоскость параллельна координатной плоскости Oxy; 6) A C 0 , то плоскость параллельна координатной плоскости Oxz; 7) C B 0 , то плоскость парал-

лельна координатной плоскости Oyz.

59

2) Уравнение плоскости, проходящей через точку M0 x0 , y0 , z0 , с нормалью N A, B,C

A x x0 B y y0 С z z0 0 .

(15)

3) Уравнение плоскости, проходящей через точки

M0 x0 , y0 , z0 ,

M1 x1, y1, z1 , M 2 x2 , y2 , z2

 

x x0 x1 x0 x2 x0

y y0 y1 y0 y2 y0

z z0

z1 z0 0 . (16) z2 z0

4) Уравнение плоскости в отрезках, т. е. плоскости, пересекающей оси

координат соответственно в точках x a ,

y b ,

z c

 

x

 

y

 

z

1.

(17)

 

a

b

c

 

 

 

 

 

Расстояние от точки до плоскости

Расстояние от точки

 

M0 x0 , y0 , z0

до плоскости

Ax By Cx D 0

равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

Ax0 By0 Cz0 D

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2 C2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Взаимное расположение двух плоскостей

Пусть N

A , B ,C ,

 

N

2

A , B ,C – нормали двух плоскостей14), а –

1

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

угол между ними, тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) косинус угла между двумя плоскостями равен

 

 

 

 

cos

 

N1 N2

 

 

 

 

 

 

 

 

A1 A2 B1B2 C1C2

 

 

; .

 

 

N1

 

 

 

N2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 2

B 2 C 2

 

A 2

B 2 C 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

 

2

2

2

 

 

2) две плоскости параллельны друг другу, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

B1

 

C1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

B2

C2

 

 

 

 

 

 

 

 

3) две плоскости взаимно перпендикулярны, если

A1 A2 B1B2 C1C2 0 .

14) Если задано общее уравнение плоскости Ax By Cx D 0 , то вектор N(A, B, C) есть нормаль этой плоскости. Если же заданы три точки M 0 x0 , y0 , z0 , M1 x1 , y1 ,z1 , M2 x2 , y2 ,z2 на плоскости, то векторное произведение M0M1 M0M 2 также является нормалью плоскости.

60

 

Пример 14. Построить плоскости, заданные своими уравнениями:

 

 

а) 2x 3y 2z 6 0 ;

б) 2x 3y 6 0 ;

в) 2x y 2z 0 ;

г) z 2 ;

д) y 1; е) x

y

z

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. а) Находим точки M0 0,0,3 ,

 

 

Таблица 2

 

z

 

 

M1 0, 2, 0 , M 2 3,0,0

пересечения плос-

 

 

 

 

 

х

0

0

3

 

3

 

 

кости 2x 3y 2z 6 0 с осями коорди-

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

0

 

 

2

 

нат,

предварительно

составив

таблицу

y

 

 

y

 

 

 

 

 

 

z

3

0

0

3

 

 

 

(табл. 2). Затем

отмечаем

найденные

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

точки и проводим через них плоскость

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 10

 

(рис. 10).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б) В уравнении 2x 3y 6 0 коэффициент C при неизвестной z равен

нулю,

поэтому плоскость параллельна оси Oz.

Находим точки

M1 0, 2,0 ,

Таблица 3

 

z

 

 

M 2 3, 0, 0

 

пересечения

плоскости

 

 

 

 

2x 3y 6 0 с осями координат Ox

 

 

x

0

3

 

 

 

 

и Oy,

 

 

 

 

предварительно

составив

табл.

3.

Затем

y

2

0

 

 

2

y

 

 

 

отмечаем найденные точки на осях коор-

 

 

 

3

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

динат и проводим через них плоскость па-

 

 

 

Рис. 11

 

раллельно оси Oz (рис. 11).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в) В уравнении 2x + y – 2z = 0 свобод-

ный член D равен нулю, поэтому плоскость проходит через начало коор-

динат. Находим точки M1(1, 0, 1), M2(0, 2, 1) в плоскости 2x y 2z 0 , ле-

жащие в координатных плоскостях Oxz и

 

 

Таблица 4

 

z

 

 

Oyz, предварительно составив табл. 4. За-

x

0

1

0

 

1

 

 

 

 

 

 

тем отмечаем найденные точки и прово-

y

0

0

2

 

 

 

y

дим через них и начало координат плос-

 

1

2

 

 

 

 

 

 

z

0

1

1

 

 

 

кость (рис. 12).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z 2

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

г) В уравнении

коэффициен-

 

 

 

 

Рис. 12

 

ты A, B при неизвестных x, y равны ну-

 

 

 

 

 

 

 

 

лю,

поэтому плоскость z 2 параллельна координатной плоскости Oxy,

и

пересекает координатную ось Oz в точке z 2 (рис. 13).

 

 

 

 

 

д) Аналогично пункту г строим плоскость y 1 (рис. 14).

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

-1

 

y

 

 

 

3

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Рис. 13

 

 

 

Рис. 14

 

 

 

 

Рис. 15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

е) Уравнение плоскости 2x 3y 2z 1 задано в отрезках, числа a 2 ,

b 3, c 2 в знаменателях дробей равны координатам точек пересечения плоскости с осями Ox, Oy, Oz. Отмечаем на осях координат эти точки и проводим через них плоскость (рис. 15).

Пример 15. Написать уравнения плоскости, проходящей через точку M0 x0 0, y0 2, z0 0 и перпендикулярную вектору N A 1, B 2,C 3 .

Решение. В данном случае удобно записать уравнение плоскости в виде (15)

A x x0 B y y0 С z z0 0 1 x 0 2 y 2 3 z 0 0

1 x 0 2 y 2 3 z 0 0 x 2y - 3z - 4 0 .

Пример 16. Написать уравнение плоскости, проходящей через три точки

M0 x0 1, y0 2, z0 0 , M1 x1 1, y1 0, z1 1 , M2 x2 0, y2 1, z2 3 .

Решение. В

ввиде (16)

xx0 x1 x0 x2 x0

 

x 1

y 2

z

 

 

 

 

0

2

1

 

 

1

1

3

 

 

 

 

 

 

данном случае удобно записать уравнение плоскости

y y0

 

z z0

 

 

 

x 1

y 2

z 0

 

 

 

 

 

 

y1 y0

 

z1 z0

0

 

1 1

0 2

1 0

0

y2 y0

 

z2 z0

 

 

0 1 1 2

3 0

 

раскладываем

 

 

 

 

 

 

 

 

по первой

 

 

 

 

 

 

 

 

строке

x

1 5 y 2 z 2

0 5x y 2z 7 0.

0

 

 

Проверка. Подставляя координаты точек M0, M1, M2

в

найденное

уравнение плоскости 5x y 2z 7 0 ,

 

получаем верные равенства, сле-

довательно, решение верно.

 

 

 

 

 

точки A 1, 4,0

 

 

 

 

 

Пример 17. Найти расстояние

 

от

 

 

до

 

плоскости

x 2 y 3z 1 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. d

 

Ax0 By0 Cz0 D

 

 

 

1 2 4 3 0 1

 

 

 

 

10

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2 B2 C2

 

 

12 2 2 3 2

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 18. Определить угол между плоскостями x 2 y 3z 1 0 и

x y z 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Нормали данных плоскостей N1 1, 2, 3 , N2 1, 1,

1 опреде-

ляем из их уравнений, после чего находим косинус угла между плоскостями

cos

 

A1 A2 B1B2 C1C2

 

 

 

 

 

1 1 2 1 3 1

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A12 B12 C12

 

 

2 B2

2 C2

2

12 2 2 3 2

 

42

 

 

A2

 

12 12 12

62

Пример 19. Даны координаты вершин тетраэдра ABCD (рис. 19) A 1,0,1 , B 1, 1,1 , C 0,2,1 , D 1,0,2 . Найти угол между его гранями

ABC и BCD .

Решение. Известны три точки A 1,0,1 , B 1, 1,1 , C 0,2,1 на плоскости ABC, найдем координаты векторов AB B A 0, 1,0 , AC C A 1, 2,0 и определим нормаль плоскости как векторное произведение

 

 

 

 

 

i

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 0,

0, 1 .

N ABC AB AC

0

1

0

 

 

 

 

 

1

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичным образом находим нормаль плоскости BCD

 

 

 

 

C B 1,3,0 ,

 

 

 

 

D B 0,1,1 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BC

 

BD

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

j

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3i j k 3, 1, 1 . .

 

 

 

 

 

 

 

 

N BCD BC BD

1

3

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зная нормали плоскостей ABC, BCD, определим косинус угла между ними

 

 

A1 A2 B1B2 C1C2

 

 

 

 

 

 

 

 

0 3 0 1 1

 

1

 

 

1

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A12 B12 C12 A2

2 B2

2 C2

2

 

 

 

02 02 1 2

32 12 1 2

11

Пример 20. Определить какие из заданных плоскостей 4x 2 y 1 0 ,2x 2 y 2z 1 0 , x 2 y 3z 1 0 и x y z 0 параллельны друг другу и какие перпендикулярны.

Решение. Нормали данных плоскостей N1(4, 2, 0), N2(–2, –2, –2), N3(1, –2, –3), N4(1, 1, 1) определяем из их уравнений и поверяем их на параллельность и перпендикулярность, используя соответствующие признаки.

а)

N1 4, 2, 0 ,

N2 2, 2, 2 не перпендикулярны, так как

 

 

 

 

 

 

N1 N2 4 2 2 2 12 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

4, 2, 0 и

N2

2, 2, 2 не параллельны, так как

4

 

2

 

0

;

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

б)

N1 4, 2, 0 N3 1, 2, 3 , так как N1 N3 4 1 2 2 0 ;

 

 

 

в)

N1 4, 2, 0

и N4 1, 1, 1 не перпендикулярны, так как

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1 N4 4 1 2 1 6 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1

4, 2,0 и

N4

1, 1, 1 не параллельны, так как

4

 

 

2

 

0

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

г)

N2 2, 2, 2 , N3 1, 2, 3 не перпендикулярны, так как

 

 

 

N2 N3 2 1 2 2 2 3 8 0 ;

63