Ф.7.03-03
С. Е. Тасанбаев
Моделирование и идентификация объектов управления
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
для бакалавров специальности 5В070200 «Автоматизация и управление»
Шымкент, 2016 г.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
южно-казахстанский государственный университет
им. м.ауезова
Кафедра Автоматизации, телекоммуникаций и управления
Тасанбаев С. Е.
Моделирование и идентификация объектов управления
Лабораторный практикум
для бакалавров специальности 5В070200 «Автоматизация и управление»
Шымкент, 2016 г
УДК 519.87
ББК 22.18
Составитель к.т.н., доцент Тасанбаев С. Е. . Лабораторный практикум по дисциплине «Моделирование и идентификация объектов управления» -, Шымкент: ЮКГУ им. М. Ауезова, 2016, -65 с.
Лабораторный практикум составлен в соответствии с требованиями учебного плана и программой дисциплины «Моделирование и идентификация объектов управления» и включает все необходимые сведения по выполнению лабораторных занятий курса.
Лабораторный практикум предназначен для студентов 5В070200 «Автоматизация и управление»
Лабораторный практикум содержит цели, краткие теоретические сведения, описание используемого программного обестечения, порядок выполнения работы, обработка полученных результатов и контрольные вопросы десяти лабораторных работ.
Рецензенты:
д.т.н., профессор кафедры ВПО ЮКГУ Бреннер А. М.
к.т.н., доцент, руководитель филиала №89 НТЦ МОНРК Каланов C.M.
Рассмотрено и рекомендовано к печати заседанием кафедры «Автоматизация, телекоммуникации и управление» (протокол № 5 от « 12 » декабря 2016 г.) и комитетом по инновационным технологиям обучения и методическому обеспечению высшей школы Информационные технологии и энергетика» протокол № от « » 201 г.
Рекомендовано к изданию Методическим советом ЮКГУ им. М.Ауезова,
протокол № от « » 201 г.
© Южно-Казахстанский Государственный Университет (ЮКГУ), 2014 г.
© Тасанбаев С. Е. 2017 г.
Содержание
Стр
1.1 Цели и задачи работы 7
1.2 Содержание работы 7
1.3 Оборудование, технические и инструментальные средства 12
1.4 Порядок выполнения работы 12
1.5 Контрольные вопросы 12
1.6 Контрольный пример 13
2.1 Цели и задачи работы 15
2.2 Содержание работы 15
2.3 Оборудование, технические и инструментальные средства 16
2.4 Порядок выполнения работы 17
2.5 Контрольные вопросы: 17
2.6 Контрольный пример 17
3.1 Цели и задачи работы 19
3.2 Содержание работы 19
3.3 Оборудование, технические и инструментальные средства 22
3.4 Порядок выполнения работы 22
3.5 Контрольные вопросы 22
3.6 Контрольный пример 23
4.1 Цели и задачи работы 25
4.2 Содержание работы 27
4.3 Оборудование, технические и инструментальные средства 28
4.4 Контрольные вопросы: 28
4.5 Контрольный пример 28
4.6 Контрольный пример 30
5.1 Цели и задачи работы 33
5.2 Идентификация динамических характеристик объектов с самовыравниванием 34
5.3 Оборудование, технические и инструментальные средства 37
5.4 Порядок выполнения работы 38
5.5 Идентификация динамических характеристик объектов без самовыравнивания. 39
5.6 Проверка адекватности 40
5.7 Методика проведения эксперимента 43
6.1 Постановка задачи 47
7.1 Цель работы 52
7.2 Порядок работы 52
8.1 Цель работы 55
8.2 Порядок работы 55
8.3 Содержание отчета 56
9.1 Цель работы 58
10.1 Цель работы 61
10.2 Порядок работы 61
Общие сведения 65