- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •1.3 Основное уравнение гидростатики
- •1.4 Виды гидростатического давления. Приборы для измерения давления
- •А) пьезометр
- •Б) манометр
- •В) дифференциальный манометр
- •1.5 Эпюры гидростатического давления
- •1.6 Сила давления на плоскую стенку. Положение центра давления
- •1.7 Сила давления на криволинейные поверхности
- •1.8 Относительный покой жидкости
- •1.9 Плавание тел. Закон Архимеда
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Методы исследования движения жидкости
- •2.2 Основные понятия и определения гидродинамики
- •2.3 Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •2.4 Дифференциальные уравнения Эйлера. Уравнения Бернулли для струйки и потока идеальной жидкости
- •2.5 Уравнения Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •3 Гидравлические сопротивления
- •3.1 Режимы движения жидкости
- •3.2 Особенности течения при ламинарном режиме
- •3.3 Особенности течения при турбулентном режиме
- •3.4 Понятие о гладких и шероховатых трубах
- •3.5 Общие понятия о потерях напора
- •Сложение потерь напора.
- •3.6 Влияние различных факторов на коэффициент
- •3.7 Формулы для определения коэффициента Дарси
- •4 Основы расчета трубопроводных систем
- •4.1 Классификация трубопроводов
- •4.2 Основные формулы при расчете трубопроводов
- •4.3 Основные задачи при расчете и проектировании трубопроводов
- •4.4 Расчет простого гидравлически короткого трубопровода
- •4.5 Особые случаи короткого трубопровода Истечение трубопровода под уровень.
- •4.6 Расчет сложного трубопровода
- •Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •Трубопровод с непрерывным расходом по длине
- •4.7 Понятие об экономически наивыгоднейшем диаметре
- •5 Неустановившееся движение жидкости
- •5.1 Гидравлический удар в трубопроводе
- •5.1 Использование гидравлического удара
- •6 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •6.1 Классификация отверстий и насадков
- •6.2 Истечение через малые отверстия в тонкой стенке Истечение в атмосферу
- •Истечение через затопленное отверстие
- •6.3 Истечение через насадки
- •6.4 Структура потока в различных насадках
- •6.5 Истечение при переменном напоре
- •6.6 Выравнивание уровней в сообщающихся сосудах
- •7 Подобие гидромеханических процессов
- •7.1 Моделирование, основные понятия
- •7.2 Теоремы подобия
1.8 Относительный покой жидкости
Как отмечалось выше, жидкость может находиться в абсолютном или относительном покое. Относительный покой можно наблюдать при движении жидкости вместе с сосудом. В этом случае на нее кроме силы тяжести действует и другие силы, а сама жидкость находится в покое относительно стенок сосуда.
Одним из примеров является цилиндрический сосуд с жидкостью, который вращается вокруг своей вертикальной оси (рис. 20).
Рассмотрим силы, действующие на частицу жидкости.
Ц
ентробежная
сила в точке М:
,
где
- масса жидкости;
- окружная скорость;
-
радиус вращения.
Окружная скорость равна:
,
где - угловая скорость вращения.
Рисунок 20 – Относительный покой
Тогда сила
.
Но при единичной массе единичная сила
равна центростремительному ускорению
.
Из уравнения Эйлера
найдем проекции центростремительного
ускорения на координатные оси:
где
Откуда
Проекции ускорения силы тяжести:
,
а сумма проекций ускорений массовых
сил:
.
Уравнение Эйлера преобразуется к следующему виду:
.
Проинтегрировав это уравнение, получим:
,
но
и
тогда уравнение примет вид:
.
Определим постоянную интегрирования
.
В точке О на свободной поверхности
,
поэтому
,
тогда:
.
С помощью этой формулы можно определить гидростатическое давление в любой точке жидкости, находящейся в сосуде.
Уравнение свободной поверхности получим при :
.
Свободная поверхность представляет собой параболоид вращения. Из уравнения свободной поверхности получим:
.
По этой зависимости мы можем определить
возвышение
для любой точки свободной поверхности,
так как ось направлена вниз
.
.
Уравнение устанавливает связь между возвышением и угловой скоростью вращения , что и используется при расчете и конструировании (например, центрифуг, сепараторов и т.п.).
1.9 Плавание тел. Закон Архимеда
Закон Архимеда о силе, действующей на погруженное в воду тело, был сформулирован Архимедом за 250 лет до н.э.
На погруженное в жидкость тело действует выталкивающая сила, равная весу жидкости, вытесненной этим телом.
Рассмотрим силы, действующие на погруженное в жидкость тело А (рис. 21):
-
сила давления сверху
,
- сила давления снизу
,
- сила давления со стороны
,
- сила веса тела
.
Сумма сил давления со стороны боковых
граней равна нулю (т.к. они равны по
величине, но направлены в разные
стороны).
Рисунок 21 - К выводу закона Архимеда
Суммарная сила давления на погруженное тело - выталкивающая сила (сила Архимеда) равна:
,
где
- объем тела
Тогда сила Архимеда
.
Из закона Архимеда следует, что на тело,
погруженное в жидкость, в конечном счете
действуют две силы: сила тяжести (вес
тела)
и выталкивающая архимедова сила
.
При этом могут иметь следующие основные
случаи (рис. 22).
1. Если плотность жидкости и тела одинаковы
,
то наблюдается безразличное равновесие,
т.к.
,
т.е. тело можно поместить на любую глубину
и оно не будет ни всплывать, ни тонуть.
2. Если плотность жидкости меньше
плотности тела
,
то сила веса больше выталкивающей силы
и их равнодействующая направлена вниз.
Тело будет тонуть.
3. Если плотность жидкости больше
плотности тела
,
вес меньше выталкивающей силы
.
Погруженное в жидкость тело будет
всплывать до тех пор, пока вследствие
выхода части его над поверхностью
жидкости архимедова сила не уравновесит
вес тела. Тело будет плавать на поверхности.
Рисунок 22 – Плавание тел
