- •1 Гидростатика
- •1.1 Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •1.3 Основное уравнение гидростатики
- •1.4 Виды гидростатического давления. Приборы для измерения давления
- •А) пьезометр
- •Б) манометр
- •В) дифференциальный манометр
- •1.5 Эпюры гидростатического давления
- •1.6 Сила давления на плоскую стенку. Положение центра давления
- •1.7 Сила давления на криволинейные поверхности
- •1.8 Относительный покой жидкости
- •1.9 Плавание тел. Закон Архимеда
- •2 Гидродинамика
- •2.1 Методы исследования движения жидкости
- •2.2 Основные понятия и определения гидродинамики
- •2.3 Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •2.4 Дифференциальные уравнения Эйлера. Уравнения Бернулли для струйки и потока идеальной жидкости
- •2.5 Уравнения Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •3 Гидравлические сопротивления
- •3.1 Режимы движения жидкости
- •3.2 Особенности течения при ламинарном режиме
- •3.3 Особенности течения при турбулентном режиме
- •3.4 Понятие о гладких и шероховатых трубах
- •3.5 Общие понятия о потерях напора
- •Сложение потерь напора.
- •3.6 Влияние различных факторов на коэффициент
- •3.7 Формулы для определения коэффициента Дарси
- •4 Основы расчета трубопроводных систем
- •4.1 Классификация трубопроводов
- •4.2 Основные формулы при расчете трубопроводов
- •4.3 Основные задачи при расчете и проектировании трубопроводов
- •4.4 Расчет простого гидравлически короткого трубопровода
- •4.5 Особые случаи короткого трубопровода Истечение трубопровода под уровень.
- •4.6 Расчет сложного трубопровода
- •Последовательное соединение
- •Параллельное соединение
- •Трубопровод с непрерывным расходом по длине
- •4.7 Понятие об экономически наивыгоднейшем диаметре
- •5 Неустановившееся движение жидкости
- •5.1 Гидравлический удар в трубопроводе
- •5.1 Использование гидравлического удара
- •6 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •6.1 Классификация отверстий и насадков
- •6.2 Истечение через малые отверстия в тонкой стенке Истечение в атмосферу
- •Истечение через затопленное отверстие
- •6.3 Истечение через насадки
- •6.4 Структура потока в различных насадках
- •6.5 Истечение при переменном напоре
- •6.6 Выравнивание уровней в сообщающихся сосудах
- •7 Подобие гидромеханических процессов
- •7.1 Моделирование, основные понятия
- •7.2 Теоремы подобия
1 Гидростатика
1.1 Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление и его свойства
Гидростатикой называется раздел гидравлики, рассматривающий равновесие жидкостей и их взаимодействие с твердыми стенками.
Жидкость, находящаяся в покое, характеризуется свойствами, очень близкими к свойствам идеальной жидкости, т.к. в ней не проявляются силы вязкости. Она может находиться в абсолютном или относительном покое, при этом на нее действуют массовые и поверхностные силы. Массовые силы пропорциональны массе жидкого тела или ее объему (для однородных жидкостей), к ним относятся силы тяжести, инерции. Поверхностные силы распределены по поверхности и пропорциональны величине этой поверхности - силы давления.
Абсолютный покой жидкости - это ее покой относительно земли. Например, сосуд, наполненный жидкостью, стоит на столе и на жидкость действует только сила тяжести (см. рис 6а).
Относительный покой - это равновесие жидкости в движущемся сосуде, когда помимо силы тяжести действует еще одна сила - сила инерции, постоянная во времени. Например, сосуд с жидкостью вращается вокруг своей вертикальной оси, при этом на каждую частицу жидкости действует сила тяжести и центробежная сила. Другим примером является ускоренное или замедленное движение цистерны, заполненной жидкостью. На жидкость действуют две силы: сила тяжести и сила инерции. И в одном и в другом случае жидкость находится в покое относительно стенок сосуда (см. рис. 6б).
а) абсолютный б) относительный
Рисунок 6 – Примеры абсолютного и относительного покоя жидкости.
Установим основные положения, связанные с понятием гидростатического давления.
Возьмем некоторый объем
(см. рис. 7), рассечем его пополам и мысленно
отбросим объем I,
заменив, для сохранения равновесия, его
воздействие на объем II
силой
-
силой гидростатического давления,
которая действует по всей плоскости
площадью
.
Тогда среднее
гидростатическое давление на
площадку получим, разделив силу на
площадь:
.
Рисунок 7 - Давление в жидкости.
Однако,
не выражает истинного гидростатического
давления, т.к. в общем случае истинное
давление в отдельных точках площадки
может быть различным. Возьмем произвольную
точку С и выделим около нее площадку,
на которую будет действовать сила
.
Предел отношения
будет являться гидростатическим давлением в данной точке.
Но на практике чаще оперируют понятием среднего гидростатического давления. Единицей измерения давления в системе СИ является 1Па= 1Н/м2.
Рассмотрим свойства гидростатического давления.
1. Гидростатическое давление направлено всегда по внутренней нормали к площадке, на которую это давление действует.
Если касательное напряжение
(см. рис.8) в точке (А)
,
то жидкость находится в движении и
стремится занять положение, при котором
(точка В), т.к. растягивающие и касательные
напряжения проявляются лишь при движении
жидкости. По этой причине внешние силы,
действующие на покоящуюся жидкость,
могут быть только сжимающими.
Рисунок 8 – Первое свойство.
2. Гидростатическое давление действует одинаково по всем направлениям, т.е. не зависит от угла наклона площадки, на которую оно действует.
Д
ля
доказательства выделим точку А и примем
ее за начало прямоугольных координат
(рис.9). Построим бесконечно малый тетраэдр
со сторонами
,
,
.
Кроме сил давления на тетраэдр действует
массовая сила, равная:
Рисунок 9 – Второе свойство.
Массовой силой можно пренебречь, т.к. она на порядок меньше поверхностных.
Силы давления можно выразить следующими зависимостями:
где
,
,
,
- средние гидростатические давления,
действующие на соответствующие грани
Если тело находится в равновесии, то суммы проекций на оси всех действующих сил равны 0.
где:
- площадь
наклонной грани;
- проекция площади
на плоскость
;
- проекция площади
на плоскость
;
- проекция площади
на плоскость
.
После подстановки
в исходные уравненная и преобразования,
получим
.
Что и требовалось
доказать.
3. Гидростатическое давление
в точке зависит от ее координат в
пространстве, т.е.
.
Очевидно, что с увеличением глубины
погружения точки давление в ней возрастает
(рис. 10).
Рисунок 10 – Третье свойство.
