1.8. Рычаг Жуковского.

Возьмем план скоростей и повернем его на 90 вокруг полюса в сторону вращения ведущего звена. Нанесем на него все действующие силы. Сумма моментов даст нам уравновешивающий момент.

Сравним между собой момент полученный при силовом расчете с моментом на рычаге:

2. Расчёт внешнего зубчатого прямозубого эвольвентного неравносмещённого зацепления

2.1. Исходные данные

Таблица 5

Параметры зубчатой передачи		Параметры исходного производящего контура
Число зубьев шестерни	Число зубьев колеса	Модуль	Коэффициент высоты головки	Коэффициент радиального зазора	Угол главного профиля
z4	z5	m	ha	c	α0
15	42	4,5 мм	1	0,25	200

2.2. Выбор коэффициентов смещения

По блокирующему контуру выбираем коэффициент смещения шестерни ξ₄=0,6 и коэффициент смещения колеса ξ₄=0,8.

Блокирующий контур

2.3. Определение угла зацепления.

Определим угол зацепления по номограмме.

Определим суммарный коэффициент смещенияξ_С

ξ_С=ξ₄+ξ₄=0,6+0,8=1,4.

Опр еделим суммарное число зубьев

z_C=z₄+z₅=15+42=57.

Определим величину

По номограмме определим угол зацепления α_w

α_w=25⁰43^I.

2.4. Определение межосевого расстояния.

Определим коэффициент отклонения межосевого расстояния

Определим коэффициент обратного смещения

Определим межосевое расстояние

2.5. Расчёт основных параметров зубчатых колёс.

Шаг по делительной окружности:

Радиусы делительных окружностей:

Радиусы основны хокружностей:

Толщины зу бьев по делительной окружности:

Радиусы окружностей впадин:

Радиусы начальных окружностей:

Глубина захода зубьев:

Высота зуба:

Радиусы окружностей выступов:

2.6. Определение качественных показателей зацепления.

Коэффициент торцового перекрытия:

Коэффиц иенты относительного скольжения:

е - длина теоретической линии зацепления:

Составим таблицу значений коэффициентов скольжения λ₁ и λ₂

Таблица 2.1

x	0	5,804	11,608	15,274 (Р)	17,412	23,216
λ1	-∞	-2,214	-0,429	0	0,167	0,464
λ2	1	0,689	0,3	0	-0,2	-0,867

Продолжение таблицы 2.1

x	29,02	34,824	40,628	46,432	52,236	58,04
λ1	0,643	0,762	0,847	0,911	0,96	1
λ2	-1,8	-3,2	-5,33	-10,2	-24,2	-∞

Коэффициентдавления в полюсе:

2. 7. Расчёт планетарного редуктора.

2.8. Исходные данные.

Кинематическая схема редуктора

Таблица 7

mI	mII	z4	z5	nдв	n5
2,5	4,5	15	42	1000 об/мин	90 об/мин

2.9. Определение передаточного отношения редуктора.

2.10. Определение передаточного отношения простой пары 4-5.

2.11. Определяем передаточного отношения планетарного редуктора .

2.12. Определение чисел зубьев.

Принимаем число сателлитов k=3:

Принимаем x=2, тогда

Принимаем значение коэффициента С равным 4:

2.13. Определение делительных диаметров зубчатых колёс.

2.14. Проверка условия соосности.

2.15. Проверка условия сборки.

При p=1 (число оборотов водила):

Так как С - целое число, то условие сборки выполняется.

2.16. Проверка условия соседства.

_­

2.1 7. Проверкаусловияправильногозацепления.

2.18. Графический анализ.

Строим редуктор в масштабе . Строим картину скоростей в масштабе . Строим план угловых скоростей в масштабе .

Проверяем передаточное отношение по плану угловых скоростей

Определим погрешность

3 .Синтез кулачкового механизма.

3.1. Исходные данные (Задание 8, вариант 2).

Таблица 3.1

Величина хода ролика	Минимальный угол передачи	Длина коромысла	Фазовые углы поворота кулачка
βmax	γmin		φУ	φД	φВ
140	450	150 мм	650	100	650

Диаграмма ускорений коромысла - В

3.2. Синтез кулачкового механизма

Синтез кулачкового механизма начинаем с построения диаграмм движения ведомого звена-коромысла, исходя из заданной диаграммы . Функция изменяется по закону косинуса.

Интегрируя диаграмму , получаем график .

Проинтегрировав диаграмму , получаем диаграмму угловых перемещений .

Определяем масштабы диаграмм

Определим масштаб углового перемещения коромысла

Определим масштаб оси абсцисс диаграмм движения коромысла

Определим масштаб оси ординат диаграммы

Масштаб диаграммы

Определение минимального радиуса.

Из произвольной точки О₄ проводим дугу радиусом, равным длине коромысла. На этой дуге отмечаем начальное положение ролика коромысла. От начального положения ролика откладываем величину хода ролика. Путь центра ролика размечаем в соответствии с диаграммой . На лучах, изображающих мгновенные положения коромысла, откладываем отрезки, изображающие соответствующие значения величины .

Определяем величину этих отрезков:

Соединив последовательно конечные точки отрезков z_i плавной кривой, получим геометрическое место концов отрезков z_i. Через крайние точки отрезков z_i проводим прямые под минимальным углом передачи. Областью центров вращения кулачка будет заштрихованная область.

Принимаем минимальный радиус кулачка равным 90 мм.

Диаметр ролика принимаем равным 15 мм.

Строим центровой профиль кулачка. Строим конструктивный профиль кулачка, как огибающая семейства окружностей радиусом, равным радиусу ролика, центры которых расположены на центровом профиле.