1.6. Построение планов ускорений и определение дейсвительных значений ускорений точек и звеньев механизма.

Положение 5

Точка А.

Полное ускорение точка А можно записать в виде уравнения:

,

где:

a_O1=0;

Для построения плана ускорений принимаем масштабный коэффициент

Выбираем полюс ускорений и проводим из полюса прямую параллельно звену O₁A, ставим точку а^I. Вектор Р_аа^I будет графическим аналогом нормального ускорения точки А.

Точка В.

Полное ускорение точки В можно записать в виде системы уравнений:

Н аходим нормальное ускорение точки В относительно точки А

Проводим прямую из точки а^I параллельно звену АВ и откладываем нормальное ускорение точки В относительно А. Ставим точку n₂ .

Находим нормальное ускорение точки В относительно точки O₂

Проводим прямую из полюса ускорений параллельно звену O₂B и откладываем нормальное ускорение точки В относительно O₂. Ставим точку n₃ .

Из точки п₂ проводим прямую перпендикулярно звену АВ, а из точки n₃ проводим прямую перпендикулярно звену O₂B. На пересечении этих прямых ставим точку b^I. Отрезок n₂b^I будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки В относительно точки А, а отрезок n₃b^I будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки В относительно точки O₂ . Соединяем точки a^I и b^I, отрезок a^Ib^I будет графическим аналогом ускорения точки В относительно А. Соединяем полюс ускорений с точкой b^I, отрезок P_ab^I будет графическим аналогом полного ускорения точки В.

Определим реальные значения ускорений точки В

Точка C.

Полное ускорение точки C можно записать в виде уравнения:

Найдем нормальное ускорение точки C относительно точки В

Проведем прямую из точки b^I параллельно звену BC и откладываем нормальное ускорение точки C относительно В. Ставим точку n₄ . Из точки n₄ проводим прямую перпендикулярно звену BC, а из полюса ускорений проводим прямую параллельно направлению движения ползуна 5. На пересечении этих прямых ставим точку c^I. Отрезок n₄c^I будет графическим аналогом тангенциального ускорения точки C относительно точки В, а отрезок P_а c^I будет графическим аналогом полного ускорения точки C. Соединяем точки b^Ic^I, отрезок b^Ic^I будет графическим аналогом ускорения точки C относительно точки B.

Определим реальные значения ускорений точки С

Определяем ускорения точек центров масс звеньев.

Проводим прямую из полюса P_a через середину отрезка a^Ib^I, ставим точку S₂. Отрезок P_aS₂ будет графическим аналогом ускорения точки S₂. На середине отрезка P_ab^I ставим точку S₃, отрезок P_aS₃ будет графическим аналогом ускорения точки S₃ . Проводим прямую из полюса P_a через середину отрезка b^Ic^I, на пересечении ставим точку S₄. Отрезок P_aS₄ будет графическим аналогом ускорения точки S₄. Ускорение точки S₅ будет равно полному ускорению точки C.

Определим реальные значения ускорений центров тяжести звеньев

Определяем угловые ускорения звеньев механизма.

Положен ие 11

Точка А.

Полное ускорение точка А можно записать в виде уравнения:

где:

a_O1=0;

Для построения плана ускорений принимаем масштабный коэффициент

Выбираем полюс ускорений и проводим из полюса прямую параллельно звену O₁A, ставим точку а^I. Вектор Р_а а^I будет графическим аналогом нормального ускорения точки А.

Точка В.

Полное ускорение точки В можно записать в виде системы уравнений:

Находим нормальное ускорение точки В относительно точки А

Находим нормальное ускорение точки В относительно точки O₂

_{Определим реальные значения ускорений точки В}

Точка C.

Полное ускорение точки C можно записать в виде уравнения:

Найдем нормальное ускорение точки C относительно точки В

_{Определяем реальные значения ускорений точки С}

Определяем ускорения точек центров масс звеньев.

Определяем угловые ускорения звеньев механизма.