1.7. Построение планов сил. Определение реакции в кинематических парах механизма и

уравновешивающего момента.

Положение 5

Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.

Силы инерции звеньев определяются по формуле:

где - масса звена, - ускорение центра массы звена.

Сила инерции 2 звена

Сила инерции 3 звена

Сила инерции 4 звена

Сила инерции 5 звена

Моменты сил инерции звеньев определяются по формуле:

где J_Si– момент инерции звена, _i– угловое ускорение звена.

Момент сил инерции 2 звена

Момент сил инерции 3 звена

Момент сил инерции 4 звена

На звене 1 момент сил инерции равен 0, так как угловое ускорение равно 0.

Структурная группа 4-5.

Изображаем на листе структурную группу 4-5 в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки С:

Находим реактивную силу

Выбираем полюс для построения плана сил. Определяем масштабный коэффициент плана сил:

где - действительное значении реакции, - длина отрезка изображающего реакцию .

Строим план сил с учетом масштабного коэффициента. Из плана сил находим неизвестные реакции путем умножения длины отрезка изображающего реакцию на масштабный коэффициент. Результаты заносим в таблицу.

Таблица 1.2

39,58 Н	1875,4 Н	1875,9 Н	1875,9 Н	1859,7 Н	1859,7 Н	1069,9 Н

Структурная группа 2-3.

Изображаем на листе структурную группу 2-3 в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки В:

Звено 2.

Находим реакцию

Звено 3.

Находим реакцию

где - действительное значении реакции, - длина отрезка изображающего реакцию .

Строим план сил с учетом масштабного коэффициента. Из плана сил находим неизвестные реакции путем умножения длины отрезка изображающего реакцию на масштабный коэффициент. Результаты заносим в таблицу.

Таблица 1.3

1,75 H	2114,5 H	2114,5 H	2114,5 H	10,2 H	1749,2 H	1749,2 H	2141,1 H

Структурная группа - ведущее звено.

Изображаем на листе структурную группу ведущее звено в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моменто ввсех сил относительно точки О₁:

Находимуравновешивающуюсилу Р_У:

Находим уравновешивающий момент:

Положение 11

Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.

Силы инерции звеньев определяются по формуле:

где - масса звена, - ускорение центра массы звена.

Сила инерции 2 звена

Сила инерции 3 звена

Сила инерции 4 звена

Сила инерции 5 звена

Моменты сил инерции звеньев определяются по формуле:

где J_Si– момент инерции звена, _i– угловое ускорение звена.

Момент сил инерции 2 звена

Момент сил инерции 3 звена

Момент сил инерции 4 звена

На звене 1 момент сил инерции равен 0, так как угловое ускорение равно 0.

Структурная группа 4-5.

Изображаем на листе структурную группу 4-5 в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки С:

Находим реактивную силу

Выбираем полюс для построения плана сил. Определяем масштабный коэффициент плана сил:

где - действительное значении реакции, - длина отрезка изображающего реакцию .

Строим план сил с учетом масштабного коэффициента. Из плана сил находим неизвестные реакции путем умножения длины отрезка изображающего реакцию на масштабный коэффициент. Результаты заносим в таблицу.

Таблица 1.4

129,94 Н	1731,6 Н	1738,6 Н	1738,6 Н	1706,2 Н	1706,2 Н	966,9 Н

Структурная группа 2-3.

Изображаем на листе структурную группу 2-3 в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки В:

Звено 2.

Находим реакцию

Звено 3.

Находим реакцию

где - действительное значении реакции, - длина отрезка изображающего реакцию .

Строим план сил с учетом масштабного коэффициента. Из плана сил находим неизвестные реакции путем умножения длины отрезка изображающего реакцию на масштабный коэффициент. Результаты заносим в таблицу.

Таблица 1.5

26,49H	1726,6H	1726,3H	1726,3H	71,44H	57,9H	87,1H	1734,4H

Структурная группа - ведущее звено.

Изображаем на листе структурную группу ведущее звено в заданном положении для расчета. Прикладываем к звеньям все действующие внешние силы, моменты и реакции опор. Составляем уравнение суммы моментов всех сил относительно точки О₁:

Находим уравновешивающую силу Р_У:

Находим уравновешивающий момент: