1.4. Построение планов механизма

Для выполнения построения планов механизма выбираем масштабный коэффициент длин:

μ_{l
Error: Reference source not found}= 0,002 .

Определяем размеры звеньев с учётом масштабного коэффициента:

l₁ = = 37,5 мм;

l₂ = = 60,39 мм;

l₃ = = 49,98 мм;

l₄ = = 349,86 мм.

Строим четыре положения механизма: два положения рабочего хода и два положения холостого хода.

1.5. Построение планов скоростей и определение действительных значений скоростей точек

Положение 5

Определим угловую скорость звена 1: 9,42 Error: Reference source not foundрад/с.

Определим линейную скорость точки А: V_A=Error: Reference source not found= 0,707 м/с.

По условию , следовательно линейная скорость точки А при всех положениях механизма будет одинаковой.

Строим пл ан скоростей для положения 5.

Произвольно выбираем полюс скоростей P_V. Из полюса проводим отрезок длиной 47,1 мм перпендикулярно звену О₁А, который является графическим аналогом скорости точки А. В конце вектора скорости обозначаем точку а.

Определим масштабный коэффициент плана скоростей

Определяем скорости точки В. Для определения скоростей точки В составляем систему уравнений:

Решая систему уравнений получим:

где, V_A известно по направлению и значению; V_BA неизвестно по значению, но известно по направлению; V_BO₂ неизвестно по значению, но известно по направлению.

На плане скоростей из конца вектора V_A проводим прямую перпендикулярно звену AB. Из полюса скоростей P_V проводим прямую перпендикулярно звену ВС. На их пересечении обозначаем точку b. Вектор ab- графический аналог скорости V_BA и вектор P_Vb - графический аналог скорости V_О2В=V_B.

Находим действительные значения V_BA и V_B:

м/с;

м/с.

Определяем скорости точки С. Для определения скоростей точки С, составляем уравнение:

где: V_B-известно по направлению и по значению; V_С_B- известно по направлению, но неизвестно по значению; V_С- известно по направлению, но неизвестно по значению. На плане скоростей из точки b проводим прямую, перпендикулярно звену BС. Из полюса скоростей P_v из проводим горизонтальную прямую (т.к. ползун 5, движется поступательно). На пересечении эти х прямых обозначаем точку с. Вектор P_Vс- графический аналог скорости V_D и вектор bс - графический аналог скорости V_С_B.