Содержание

1. Синтез рычажного механизма
1.1. Исходные данные	2
1.2. Структурный анализ	2
1.3. Метрический синтез	4
1.4. Построение планов механизма	5
1.5. Построение планов скоростей	5
1.6. Построение планов ускорений	11
1.7. Построение планов сил	16
1.8. Рычаг Жуковского	23
2. Синтез зубчатого зацепления
2.1. Исходные данные	25
2.2. Выбор коэффициентов смещения	25
2.3. Определение угла зацепления	25
2.4. Определение межосевого расстояния	26
2.5. Расчёт основных параметров	26
2.6. Определение качественых показателей	27
2.7. Расчёт планетарного редуктора
2.8. Исходные данные	29
2.9. Определение передаточного числа редуктора	29
2.10. Определение передаточного числа пары 4-5	29
2.11. Определение передаточного отношения планетарного редуктора	30
2.12. Определение чисел зубъев	30
2.13. Определение делительных диаметров	31
2.14. Проверка условия соосности	31
2.15. Проверка условия сборки	31
2.16. Проверка условия соседства	31
2.17. Проверка условия правильного зацепления	32
2.18. Графический анализ	32
3. Синтез кулачкового механизма
3.1. Исходные данные	33
3.2. Синтез плоского кулачкового механизма	33
4. Список использованной литературы	36

1. Синтез плоского рычажного механизма

1.1. Исходные данные

Задание 19, вариант 2, диаграмма В.

Рисунок 1.1 - Кинематическая схема 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000механизма

Таблица 1 – Исходные данные

a	b	l1	λ	n1	φ	ω3 min	РС
20 мм	40 мм	75 мм	7	90 об/мин	240 0	4 рад/с	1000 Н

Продолжение таблицы 1

Массы звеньев механизма					Моменты инерции звеньев механизма
m1	m2	m3	m4	m5	JS1	JS2	JS3	JS4
3,5 кг	4 кг	9 кг	15 кг	78 кг	0,0015 2	0,002 2	0,006 2	0,9 2

φ–угол, определяющийположениезвенаО₁А, когда звено О₂В имеет наименьшую угловую скорость ω_{3 min}

Центры масс звеньев можно принять посередине их длины

1.2. Структурный анализ механизма

Механизм привода качающегося конвейера состоит из пяти подвижных звеньев: 1,3 - кривошипы, 2,4 - шатуны, 5 - ползун; и семи кинематических пар: I - стойка - кривошип О₁А; II - кривошип О₁А - шатун АВ; III - шатун АВ - кривошип О₂В; IV - стойка - кривошип О₂В; V - кривошип О₂В - шатун ВС; VI - шатун ВС - ползун; VII - ползун - стойка.

Все кинематические пары - низшие. Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева:

где:

n = 5 - число подвижных звеньев

p₅ = 7 - число низших кинематических пар

p₄ = 0 - число высших кинематических пар

Согласно классификации Артоболевского данный механизм состоит из механизма первого класса, первого порядка (стойка - кривошип) и структурных групп второго класса, второго порядка (группы 2-3 и 4-5). Поэтому механизм является механизмом второго класса, второго порядка.

По классификации Ассура механизм является механизмом первого класса, второго порядка.

Рисунок 1.2 - Ведущее звено:

1 класс, 1 порядок по классификации Ассура

1 класс, 1 порядокпоклассификацииАртоболевского

Рисунок 1.3. - Структурная группа 2 - 3:

1 класс, 2 порядок по классификации Ассура

2класс, 2 порядок по классификации Артоболевского

Рисунок 1.4 - Стр уктурная группа 4 – 5:

1 класс, 2 порядок по классификации Ассура

2 класс, 2 порядок по классификации Артоболевского

1.3. Метрический синтез механизма

Определим размеры звеньев 1, 2 и 3.

Задано: значение скорости ведущего звена О₁АError: Reference source not foundрад/с (const), минимальное значение угловой скорости ведомого звена О₂В ω_{3 min} = 4 рад/с, длины звеньев l₁ = 75 мм и Error: Reference source not foundмм, а также угол φ = 240 ⁰, определяющий положение звена О₁А в момент, когда звено О₂В имеет наименьшую скорость.

По равенству Error: Reference source not found мм, и заданным условиям последовательно строим точки О₁, О₂, ,А, В, отрезок О₁Е = х и прямую АЕ. Через точку Е проводим перпендикуляр к АЕ до его пересечения с продолжением О₁А в точке Р. Далее соединяем прямой точки О₂ и Р и продолжаем её до пересечения с прямой ВЕ в точке В.

Рисунок 1.5. – Расчетная схема к метрическому анализу

l₂ = 120,8 мм;

l₃ = 99,9 мм.