Режим запуску
У робочому режимі (Режим запуску або «Run») сцена моделюється в режимі реального часу і може керуватися вручну або за допомогою зовнішнього контролера (наприклад PLC).
Курсор миші «рука» ідентифікує деталі, з якими можна взаємодіяти.
Щоб перемістити віртуальний об’єкт клацніть ЛКМ і перетягніть його інтерактивну частину.
Щоб заблокувати обертання під час руху утримуючи клавішу Shift
.
Моделювання може бути припинене і відновлене в будь-який момент. Призупиненні сцени можна провести моделювання в той самий момент часу, що дозволяє перевіряти стан кожного приводу і датчика, а також здійснити налагоджувальні операції на контролері.
Крім того, сцена може бути запущена в повільному русі (Slow Motion), що дозволяє ретельно аналізувати поведінку приводів, датчиків і частин.
Це може дуже корисний інструмент, особливо на сценах зі швидкорухомими частинами і деталями.
Практична частина:
Factory I/O включає в себе великий набір деталей, які поширені серед промислового обладнання. Ви можете створити віртуальну фабрику за дпомогою розміщення і організації кількох частин разом.
Дотримуючись наступних кроків, Ви створите просту систему сортування.
Натисніть на File та оберіть New (Ctrl+N) для створення нової сцени
На панелі інструментів (Toolbar) виберіть Орбітальну камеру (Orbit camera). Ви будете тепер використовувати її при редагуванні. Якщо Палітра (Palette) не відображається, то натисніть на Pallete Icon
Виберіть категорію Heavy Load Parts з Палітри і клацніть ЛКМ і перетягніть Roller Conveyor (2m) в сцену. Коли нова частина буде створена, вона буде виділена і охоплена білою обмежувальню рамкою. При переміщенні обраної частини вона буде рухатись в горизонтальному напрямку. Для того, щоб переміщувати частину в вертикальному напрямку, то потрібно затиснути кнопку V та рухайте мишку.
Встановіть точку камери інтересу на краю конвеєра за допомогою х2 ЛКМ. Далі, приближте за допомогою колеса миші, щоб отримати більш близьке уявлення. Більшість деталей буде створена на висоті точки інтересу, за винятком тих, які зазвичай розташовуються на підлозі, такі, як конвеєри, стелажі, сходи та інше.
На Палітрі виберіть категорію датчиків (Sensors category) за допомогою ЛКМ та перетягніть Diffuse sensor. Утримуючи ЛКМ, опустіть датчик на конвеєр.
Клацніть ПКМ на Diffuse sensor і виберіть Duplicate (Або затисніть Left Alt) з контекстного меню. Наступним кроком буде переміщення сенсора в інший кінець конвеєра.
Виберіть всі частини за допомогою Rectangle Selection Tool натиснувши ЛКМ на тлі сцени і намалюйте прямокутник, який перетинає всі частини, які будуть включені до вибірки.
Ви можете згрупувати деталі разом, що що дозволить Вам легко вибирати, переміщати. обертати та дублювати їх відразу. Клацніть ПКМ на верхній частині вибору і оберіть групу (Ctrl + G). Ви можете вибрати частину всередині групи, утримуючи клавішу Ctrl та ЛКМ.
На вибраній попередній групі клацніть ПКМ на будь-якій частині і виберіть дублювання (Left Alt). Перемістити новостворену групу в дійсний стан і повторити процес так, щоб в кінцевому результаті було три групи конвеєрів з датчиками. Зверніть увагу, що коли групу оточує червона коробка або якусь частину, то це означає, що вони перетинають інші частини і ті частини будуть знищені при переходів роботи з режиму Edit в Run.
Виберіть All зі списку категорії Палітри та перетягніть Turntable на сцену перед одним з конвеєрів. Для того, щоб правильно розташувати два інші конвеєри з кожного боку поворотної платформи, Ви повинні їх відповідн повернути. Клацніть ПКМ на конвеєрі і натисніть в меню Yaw “+” або “-” (або просто скористайтеся гарячою клавішою Y), щоб повернути. Більшість деталей дозволяють тільки повороти 90°. Датчики можуть вільно бертатися навколо своєї осі.
ЗВЕРНІТЬ УВАГУ, що конвеєри, які більшість деталей, мають білу стрілку, яка вказує напрямок потоку.
11. Виберіть категорі предмети (Items category) і помістіть піддон на верхній частині першого конвеєра.
12. Тепер, коли Ваша робота виконана, натисніть на File і потім на Save (Ctrl + S), задайте документу ім’я і натисніть кнопку Save.