- •Содержание
- •1 Энергетический и кинематический расчет привода
- •1.1 Подбор электродвигателя
- •1.2 Определение частот вращения и крутящих моментов на валах привода
- •2 Расчёт передач редуктора
- •2.1 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач
- •2.2Проектный расчёт быстроходной передачи
- •2.3.Проектный расчёт цилиндрической косозубой передачи
- •2.4.Проектный расчёт цилиндрической косозубой передачи
- •3. Проверочный расчет промежуточной передачи по контактным напряжениям
- •3.1. Проверочный расчёт передачи по напряжениям изгиба
- •4. Проектный расчёт валов привода.
- •Приближенно оцениваем средний диаметр вала:
- •Приближенно оцениваем средний диаметр вала:
- •Приближенно оцениваем средний диаметр вала:
- •Приближенно оцениваем средний диаметр вала:
- •4,1. Проверочный расчёт вала
- •4,2 Определение опасных сечений вала
- •4,3 Проверочный расчет вала на усталостную выносливость
- •5.Выбор и расчет подшипников привода
- •6.Выбор и расчет шпоночных соединений привода
- •7.Выбор соединительных муфт
- •9.Техника безопасности и экологичность проекта
- •Заключение
- •Список использованных источников
2 Расчёт передач редуктора
2.1 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений для зубчатых передач
Для изготовления колеса и шестерни принимаем Сталь 40Х
Назначаем термообработку по таблице 8.7:
для колеса - улучшение (230HB)
для шестерни - улучшение (260HB)
Определяем предел контактной выносливости для шестерни и колеса.
При улучшении рассчитывается по формуле:
(2.1)
Определяем циклическую долговечность для шестерни и колеса по формуле:
(2.2)
Расчётный срок службы рассчитываем по формуле:
, (2.3)
где – количество лет службы привода( лет, задано по условию задачи);
- количество недель в году ();
– количество рабочих дней в неделю (принимаем );
– количество рабочих смен в день(принимаем );
– количество часов в смену (принимаем );
Коэффициент режима работы определяем по таблице А.3 в зависимости от заданного режима работы.
Определяем эквивалентное число циклов напряжений для шестерни и колеса по формуле:
(2.4)
Определяем коэффициент долговечности для колеса и шестерни по формуле:
(2.5)
Т.к. и меньше 1, то принимаем и равными 1
Коэффициенты безопасности для шестерни и колеса выбираем по таблице А.2 в зависимости от назначенной термообработки:
Рассчитываем допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса по формуле:
(2.6)
Допускаемые контактные напряжения для прямозубых цилиндрических передач рассчитывается по формуле:
(2.7)
Определяем допускаемые напряжения изгиба.
Предел изгибной выносливости для шестерни и колеса рассчитываем по формуле из таблицы А.2 в зависимости от термообработки:
Для улучшения
Циклическая долговечность для шестерни и колеса для всех сталей.
Коэффициент режима работы определяем по таблице А.3 в зависимости от заданного режима работы.
Определяем эквивалентное число циклов перемены напряжений изгиба по формуле:
(2.8)
Рассчитываем коэффициент долговечности для шестерни и колеса по формуле:
(2.9)
Т.к. и меньше 1, то принимаем и равными 1
Коэффициент двустороннего приложения нагрузки
Коэффициенты безопасности для шестерни и колеса выбираем в зависимости от назначенной термообработки:
Определяем допускаемые напряжения изгиба для шестерни и колеса по формуле:
(2.10)
2.2Проектный расчёт быстроходной передачи
Проектный расчет цилиндрической прямозубой передачи ведем относительно делительного диаметра шестерни по формуле:
(2.11)
где:
модуль упругости,
-крутящий момент на валу шестерни;
-коэффициент распределения нагрузки между зубьями;
-коэффициент концентрации нагрузки;
- передаточное число передачи;
- коэффициент ширины колеса относительно делительного диаметра.
Коэффициент ширины относительно межосевого расстояния выбираем по таблице А.4 в зависимости от расположения колес относительно опор редуктора и от твердости поверхности зубьев:
Коэффициент ширины относительно делительного диаметра определяем по формуле:
(2.12)
Степень точности выбирается по таблице А.5:
Коэффициент распределения нагрузки между зубьями для прямозубой передачи рассчитывается по формуле:
(2.13)
Коэффициент концентрации нагрузки выбираем по графикам представленным на рисунке А.2 в зависимости от твердости поверхности зубьев, вида редуктора и коэффициента .
Рассчитываем делительный диаметр шестерни по формуле (2.11)
Определяем ширину шестерни по формуле:
(2.14)
Коэффициент модуля выбираем по таблице А.5 в зависимости от твердости поверхности зубьев:
Модуль передачи рассчитываем по формуле:
(2.15)
По ГОСТ 9563-80 выбираем ближайший стандартный модуль m=3.
Число зубьев шестерни определяем по формуле:
(2.16)
Число зубьев колеса определяем по формуле:
(2.17)
Определяем межосевое расстояние по формуле:
(2.18)
Делительные диаметры шестерни и колеса:
(2.19)
Диаметры вершин зубьев шестерни и колеса:
(2.20)
Диаметры впадин зубьев шестерни и колеса:
(2.21)