- •Оглавление
- •Введение
- •1.Портальные краны
- •1.1.Общая характеристика и параметры
- •1.2.Металлические конструкции
- •1.2.1.Порталы
- •1.2.2.Стрелы, хоботы и оттяжки
- •1.2.3.Колонны и каркасы
- •1.2.4.Нагрузки на металлические конструкции и их расчетные комбинации
- •Расчетные нагрузки и их комбинации для определения усилий на элементы металлических конструкций портальных кранов по методу допускаемых напряжений
- •1.2.5.Расчет давлений на опоры порталов
- •1.3.Механизмы подъема
- •1.3.1.Общая характеристика и параметры
- •1.3.2.Приборы безопасности
- •1.4.Механизмы передвижения
- •1.4.1.Общая характеристика и параметры
- •1.4.2.Приборы и устройства безопасности
- •1.5.Механизмы вращения
- •1.5.1.Общая характеристика и параметры
- •1.5.2.Особенности расчета
- •1.6.Опорно-поворотные устройства
- •1.6.1.Общая характеристика и параметры
- •1.6.2.Особенности расчета опу
- •1.7.Системы изменения вылета
- •1.7.1.Общая характеристика и параметры
- •1.7.2.Стреловые системы Общая характеристика и параметры
- •Прямые стрелы с уравнительным полиспастом
- •Шарнирно-сочлененные стреловые системы
- •Шарнирно-сбалансированные стреловые устройства
- •Сравнение типов стреловых систем
- •1.7.3.Уравновешивающие устройства Общая характеристика и параметры
- •Оптимизация параметров
- •Уравновешивание шарнирно-сбалансированных стреловых устройств
- •1.7.4.Механизмы изменения вылета Общая характеристика и параметры
- •Устройства безопасности
- •Математическая модель системы изменения вылета портальных кранов в виде механизмов с жесткими звеньями
- •Расчет механизмов изменения вылета
- •1.7.5.Нагрузки на звенья системы изменения вылета
- •1.8.Устойчивость портальных кранов
- •Вопросы для самопроверки
- •2.Плавучие и судовые краны
- •2.1.Плавучие краны
- •2.1.1.Общие сведения
- •2.1.2.Устройство плавучих кранов
- •2.1.3.Особенности расчета
- •2.2.Судовые краны
- •2.2.1.Общие положения
- •2.2.2.Конструктивные особенности
- •2.2.3.Особенности расчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Библиографический список
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
1.2.2.Стрелы, хоботы и оттяжки
Конструкции стрел портальных кранов достаточно многообразны, основные их разновидности представлены на рис. 1.10.
Наибольшее распространение получили балочные коробчатые стрелы (рис. 1.10,а), имеющие высокое сопротивление усталости и технологические преимущества. Поскольку стрелы наряду с изгибом испытывают интенсивное сжатие, рациональны балочные трубчатые стрелы (рис. 1.10,б). Шпренгельные или комбинированные стрелы (рис. 1.10,в,г) имеют развитую в горизонтальной плоскости балку и шпренгельную систему, которая частично разгружает от изгиба балку (см. штриховые линии на рис. 1.10,в) или часть ее (там же сплошные линии). Шпренгельная система размещена на верхнем или нижнем поясе балки в зависимости от направления наибольшего изгибающего момента. Шпренгельная система на рис. 1.10,г меньше разгружает балку от изгиба и необходима в основном для связи с тяговым элементом механизма изменения вылета.
а)
б)
в)
г)
д)
е)
Рис. 1.10. Стрелы портальных кранов, объяснения см. в тексте
Решетчатые стрелы (рис. 1.10,д) — трехгранные или четырехгранные, выполнены из труб или сортового проката. При малой грузоподъемности они имеют наименьшую массу, но при необходимости обеспечения сопротивления усталости сварных соединений данные конструкции требуют трудоемких технологических и конструктивных решений, поэтому для перегрузочных кранов, работающих в тяжелом и весьма тяжелом режимах, решетчатые конструкции нецелесообразны. Безраскосные прямые стрелы (рис. 1.10,е) легче балочных, но более трудоемки в изготовлении по сравнению с ними и при рациональном проектировании имеют примерно такую же массу, как и решетчатые.
Х
а)
б)
Рис. 1.11. Хоботы портальных кранов
Шпренгельные раскосы (трубчатые или коробчатые) работают на растяжение, дополнительные стойки обычно не нужны. Для хобота шпренгельная конструкция наиболее рациональна.
Оттяжки хоботов портальных кранов (рис. 1.12) могут выполняться как жесткими — обычно из труб (рис. 1.12,а), так и гибкими — из канатов (рис. 1.12,б).
а)
б)
в)
Рис. 1.12. Оттяжки хоботов портальных кранов, объяснения см. в тексте
Трубчатые оттяжки соединяют с хоботом и колонной шарнирами на сферических подшипниках (рис. 1.12,а), когда оттяжки воспринимают только осевые силы. Оттяжные канаты соединяют с каркасом через шарниры на сферических подшипниках, с хоботом — через уравнительный балансир (рис. 1.12,б). Оттяжки в виде ферменной (рис. 1.12,в) или балочной конструкции применяют достаточно редко.
