- •Оглавление
- •Введение
- •1.Портальные краны
- •1.1.Общая характеристика и параметры
- •1.2.Металлические конструкции
- •1.2.1.Порталы
- •1.2.2.Стрелы, хоботы и оттяжки
- •1.2.3.Колонны и каркасы
- •1.2.4.Нагрузки на металлические конструкции и их расчетные комбинации
- •Расчетные нагрузки и их комбинации для определения усилий на элементы металлических конструкций портальных кранов по методу допускаемых напряжений
- •1.2.5.Расчет давлений на опоры порталов
- •1.3.Механизмы подъема
- •1.3.1.Общая характеристика и параметры
- •1.3.2.Приборы безопасности
- •1.4.Механизмы передвижения
- •1.4.1.Общая характеристика и параметры
- •1.4.2.Приборы и устройства безопасности
- •1.5.Механизмы вращения
- •1.5.1.Общая характеристика и параметры
- •1.5.2.Особенности расчета
- •1.6.Опорно-поворотные устройства
- •1.6.1.Общая характеристика и параметры
- •1.6.2.Особенности расчета опу
- •1.7.Системы изменения вылета
- •1.7.1.Общая характеристика и параметры
- •1.7.2.Стреловые системы Общая характеристика и параметры
- •Прямые стрелы с уравнительным полиспастом
- •Шарнирно-сочлененные стреловые системы
- •Шарнирно-сбалансированные стреловые устройства
- •Сравнение типов стреловых систем
- •1.7.3.Уравновешивающие устройства Общая характеристика и параметры
- •Оптимизация параметров
- •Уравновешивание шарнирно-сбалансированных стреловых устройств
- •1.7.4.Механизмы изменения вылета Общая характеристика и параметры
- •Устройства безопасности
- •Математическая модель системы изменения вылета портальных кранов в виде механизмов с жесткими звеньями
- •Расчет механизмов изменения вылета
- •1.7.5.Нагрузки на звенья системы изменения вылета
- •1.8.Устойчивость портальных кранов
- •Вопросы для самопроверки
- •2.Плавучие и судовые краны
- •2.1.Плавучие краны
- •2.1.1.Общие сведения
- •2.1.2.Устройство плавучих кранов
- •2.1.3.Особенности расчета
- •2.2.Судовые краны
- •2.2.1.Общие положения
- •2.2.2.Конструктивные особенности
- •2.2.3.Особенности расчета
- •Вопросы для самопроверки
- •Библиографический список
- •195251, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 29.
2.2.Судовые краны
Независимо от наличия в морских и речных портах достаточно мощного подъемно-транспортного оборудования суда должны быть снабжены грузоподъемными устройствами, кранами или грузовыми стрелами. При этом обеспечивается независимость судов от наличия в порту свободных грузоподъемных машин, сокращаются сроки погрузки и разгрузки судна, а соответственно, и время их оборачиваемости. Кроме того, в морских портах нередко производится перевалка грузов с морских судов на речные, и наоборот. Но портовые краны не всегда имеют достаточный вылет для обеспечения таких операций. В этих условиях используются судовые краны.
2.2.1.Общие положения
Судовые краны устанавливают в большинстве случаев стационарно на палубе транспортных судов и судов технического флота (например, на палубе тяжелых плавучих кранов) для работы со штучными (реже — сыпучими) грузами, перевозимыми на судах, и для вспомогательных операций.
В зависимости от типа судна судовые краны подведомственны Морскому регистру судоходства России [11] или Российскому речному регистру [10].
В настоящее время на судах применяют грузовые стрелы, стреловые поворотные, козловые, подпалубные краны, подъемники и грузозахватные приспособления.
Подъемник — грузоподъемное устройство упрощенной конструкции типа кран-балок, тельферов, талей (гиней) и горденей с машинным или ручным приводом, стационарно установленное на судне. Грузозахватные приспособления — все приспособления, с помощью которых груз можно надежно закрепить к грузоподъемному устройству, но которые не являются составной частью грузоподъемного устройства или груза, например, спредеры для контейнеров, подъемные траверсы, рамы и другие приспособления, являющиеся принадлежностью судна. Если не оговорено иное, грузозахватные приспособления следует рассматривать как съемные детали.
Масса крана должна быть по возможности минимальна. Вместо тяжелых судовых кранов можно использовать судовые грузовые стрелы — грузоподъемные устройства, осуществляющие удержание и перемещение груза системой тросов и блоков, закрепляемые на собственных конструкциях стрел и вне их (на мачтах, колоннах, палубах и лебедках). Различают легкие и тяжелые стрелы — судовые грузовые стрелы грузоподъемностью одиночной стрелы менее 10 т и более, а также механизированные стрелы, у которых предусматривается возможность изменения их положения под грузом с помощью поворотных оттяжек и лебедок, составляющих неотъемлемую часть стрелы.
Управление судовыми кранами должно быть достаточно простым, так как его часто выполняют портовые рабочие, не имеющие специальной подготовки. Электродвигатели, механизмы и электропроводка судовых кранов должны быть выполнены во влагозащищенном исполнении.
Грузоподъемность (наибольшая масса допустимого к подъему груза, включая массу вспомогательных приспособлений, применяемых для крепления груза: стропов, траверс, платформ, сеток и т.п., а также грейферов, грузоподъемных электромагнитов, кюбелей и бадей) судовых кранов, согласно ГОСТ 25002, составляет 1…320 тонн, максимальный вылет 8…15 м, минимальный вылет 3…6 м, скорость подъема груза 4,4…40 м/мин, скорость изменения вылета 25…30 м/мин, частота вращения 1…1,15 об/мин. Вылет стрелы — расстояние между центром тяжести поднятого груза и вертикальной осью вращения. Полезный вылет стрелы — расстояние от центра тяжести поднятого груза до плоскости борта или транца понтона при горизонтальной посадке последнего.