1.5.Механизмы вращения

1.5.1.Общая характеристика и параметры

П

а) б) в)

о компоновке механизмы вращения портальных кранов могут быть с горизонтальным (рис. 1.25,а,б) или вертикальным (рис. 1.25,в) расположением двигателя. Обычно для снижения нагрузок они снабжаются фрикционными муфтами предельного момента, установленными возможно ближе к валу приводной шестерни или звездочки (конструкции дисковой фрикционной муфты в цилиндрическом редукторе и конусной в червячном см. в [15]).

а) б) в)

Рис. 1.25. Кинематические схемы механизмов вращения крана: а, б – с горизонтальным расположением двигателя, в – с вертикальным расположением двигателя;

1 – муфта предельного момента

Механизмы вращения с вертикальным расположением двигателя (фланцевого, со встроенным тормозом) более компактны, позволяют избежать конических, червячных и других передач, имеющих малую надежность или низкий КПД, проще в обслуживании и легче.

Механизмы вращения крана располагаются, как правило, на поворотной части и выполняются с зубчатым или цевочным зацеплением. Зацепление может быть внутренним или внешним, последнее более удобно для осмотра и ремонта. Большинство механизмов вращения однодвигательные. При больших массах крана ставят несколько механизмов вращения при общем венце. Это обеспечивает широкую унификацию механизмов, но возникает проблема распределения нагрузок между приводами, которую пытаются решить установкой редукторов на пружинных амортизаторах.

Согласно правилам [12], на механизмах вращения портальных кранов допускается установка управляемых тормозов нормально открытого типа. В этом случае тормоз должен иметь устройство для фиксации его в закрытом положении. Такое устройство может быть установлено на рычагах или педалях управления тормозом.

Пример конструкции управляемого нормально открытого тормоза механизма вращения крана представлен на рис. 1.26. Тормоз 1 имеет тягу 2 и рычаг 3, один конец которого соединяется с тягой, а к другому концу через натяжное устройство 4 крепится канат 5, связанный через отклоняющие блоки 6, 9, 10 с тягой 16. Управление тормозом механизма вращения производится при помощи педали 15. При нажатии на педаль тяга 16 потянет канат 5, второй конец которого закреплен на рычаге 3. Рычаг повернется и через тягу 2 замкнет тормоз 1. Прежде чем тормоз замкнется, кулачок 13 повернется и выключит конечный выключатель 12. Когда крановщик снимет ногу с педали, пружина 11 вернет всю систему в исходное положение, а пружина 7 выберет слабину каната 5 и разомкнет тормоз. Для регулировки усилия пружины 7 левый конец ее может устанавливаться в одно из трех отверстий, предусмотренных в листе 8, приваренном к основанию тормоза.

Выключатель 12 не должен допускать замыкания тормоза при работающем двигателе в том случае, если крановщик начнет торможение, не поставив предварительно рукоятку командоконтроллера в нулевое положение. Стопорное устройство 14 предназначено для затормаживания поворотной части крана при уходе крановщика.

Для кранов, работающих в районах с повышенной ветровой нагрузкой (динамическое давление ветра в нерабочем состоянии более 700 Па), в конструкциях АО «Подъемтрансмаш» предусматривается стопорение поворотной части крана относительно портала для предотвращения свободного поворота стрелы под действием ветра и ее удара о соседние краны и строения.

Рис. 1.26. Управляемый нормально открытый тормоз механизма вращения, объяснения см. в тексте

Для удобства установки поворотной части на стопоре предусмотрены указатели, один из которых размещен в кабине управления, а другой на площадке портала. При установке поворотной части на стопор оси верхнего и нижнего указателей совмещают путем поворота верхнего строения крана. В рабочем положении стопора срабатывает конечный выключатель, что исключает возможность включения двигателя механизма вращения при застопоренной поворотной части.