- •2.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы рабочей машины
- •2.3 Выбор предполагаемого электродвигателя по роду тока, напряжению, числу фаз, типу, модификации, частоте вращения
- •2.4 Выбор кинематической принципиальной схемы электропривода
- •2.5 Приведение мощности, момента и скорости рабочей машины к валу электродвигателя и обоснование режима его работы
- •2.6 Окончательный выбор электродвигателя по мощности с учетом режима работы
- •2.7 Проверка выбранного электродвигателя по условиям пуска, перегрузочной способности и на допустимое число включений в час
- •2.8 Проверка выбранного электродвигателя на нагревание за цикл нагрузочной диаграммы
- •2.9 Построение механической и электромеханической характеристик электродвигателя
- •3.1 Выбор монтажного исполнения электродвигателя
- •4 Расчет переходных процессов в электроприводе
- •4.1 Обоснование способа пуска и торможения электропривода
- •5 Разработка принципиальной электрической схемы управления электроприводом
- •5.1 Требования к управлению машиной и пути их реализации
- •5.2 Описание разработанной схемы управления электроприводом
- •3 Выбор элементов кинематической принципиальной схемы
- •5.3 Выбор аппаратов защиты электрических цепей и аппарата защиты электродвигателя в аварийных состояниях по критерию эффективности
- •5.4 Выбор аппаратов управления электроприводом
- •6 . Определение показателей разработанного электропривода
- •6.1 Расчет показателей надежности разработанного электропривода
- •6.2 Определение удельных и энергетических показателей разработанного электропривода
- •7 Разработка ящика управления электроприводом
- •7.1 Определение суммарной площади монтажных зон аппаратов и типа управления ящика
- •7.2 Пояснения о размещении аппаратов в ящике управления и составлению схемы соединений ящика управления
- •7.3 Выбор проводов для схемы соединения ящика управления и кабелей для схемы внешних соединений
- •8. Заключение по проекту
- •Литература
2.8 Проверка выбранного электродвигателя на нагревание за цикл нагрузочной диаграммы
Расчет
кривой нагрева и охлаждения проводим
по следующей формуле:
(28)
Установившееся превышение температуры электродвигателя:
;
(29)
где
- потери мощности в электродвигателе
при нагрузке на валу.
Ан – номинальная теплоотдача двигателя.
;
(30)
где
(31)
Коэффициент
нагрузки
(32)
Номинальная теплоотдача двигателя:
(33)
где
(34)
где
=80
0С
для класса изоляции B.
Постоянная времени нагрева электродвигателя:
Тн = С/Ан (35)
Теплоемкость
двигателя Дж/0С,
для двигателей с высотой оси вращения
160 мм и более.
=
Задаемся
значениями времени t
и вычисляем величину температуры
электродвигателя, строим кривую нагрева
по формуле
(36)
t1=0,2Tн=343 с τ1=14,4 0С,
t2=0,4Тн=686 с τ2=26,2 0С,
t3=0,6Тн=1029с τ3=35,9 0С,
t4=5040 с τ4=75 0С,
где 5040 с =84 минут – время работы установки.
При построении графика охлаждения τ нач = 750С. Расчет ведется по формуле
(37)
Следует учесть, что при охлаждении Т0=Тн/β=1715/0,45=3812с.
Аналогично проводим расчет для построения кривой охлаждения.
t1=0,2Tн=762,4 с τ1=65,2 0С,
t2=0,4Тн=1524,8 с τ2=53,4 0С,
t3=0,6Тн=2287,2 с τ3=43,7 0С,
t4=0,8Тн=3049,6 с τ4=35,7 0С,
t5=3812 с τ5=29,3 0С,
Графические зависимости представлены в графической части.
Вывод: температура нагрева выбранного электродвигателя не превышает допустимую для данного класса изоляции.
2.9 Построение механической и электромеханической характеристик электродвигателя
Механическую характеристику асинхронного электродвигателя рассчитываем по формуле Клосса:
(38)
где М,Ммах – расчитываемый и максимальный моменты, Нм;
S,Smax –задаваемое значение скольжения и максимальное(критическое)скольжение, о.е;
Е –коэффициент , Е=ƒ(S)
Момент максимальный Mmax=196,1 Нм
Максимальное
скольжение находим по формуле:
(39)
Коэффициент Е находим в зависимости от скольжения S. Изобразим изменение коэффициента E=ƒ(S) в виде ломаной линии, вычислив его значения в четырех характерных точках:
при
имеем μ= μн=1,
а коэффициент
;при
имеем μ= μmax=2,7,
а коэффициент Е = 0;при
имеем μ= μmin=1,6,
а коэффициент
;при
имеем μ= μп=2,
а коэффициент
.
Значения E в этих точках находят по формуле
(40)
1)
2) Е= 0 е.о;
3)
4)
Рисунок 2 – Зависимость E=f(S)
Далее
задаемся значением скольжения S, находим
Е по кривой
,
заносим в таблицу 2 и производим расчет.
Таблица
3 – Результаты расчета механической
характеристики асинхронного
электродвигателя при
и при U=0,9
Расчетные величины
|
Значения расчетной величины S |
||||||||
Sн (0,035) |
2Sн (0,07) |
Sмах (0,21) |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
0,85 |
0,9 |
1 |
|
Е по графику
|
0,23 |
0,17 |
0,00 |
0,20 |
0,40 |
0,50 |
0,64 |
1,30 |
3,24 |
(1+Е) |
1,23 |
1,17 |
1,00 |
1,20 |
1,40 |
1,50 |
1,64 |
2,30 |
4,24 |
2Е |
0,46 |
0,34 |
0,00 |
0,40 |
0,80 |
1,00 |
1,28 |
2,60 |
6,48 |
S/Sмах |
0,17 |
0,33 |
1,00 |
1,90 |
2,86 |
3,33 |
4,05 |
4,29 |
4,76 |
Sмах/S |
6,00 |
3,00 |
1,00 |
0,53 |
0,35 |
0,30 |
0,25 |
0,23 |
0,21 |
S/Sмах+Sмах/S+2E |
6,63 |
3,67 |
2,00 |
2,83 |
4,01 |
4,63 |
5,57 |
7,12 |
11,45 |
2Ммах(1+Е) |
482,4 |
458,8 |
392,2 |
470,6 |
549,0 |
588,3 |
643,2 |
902,0 |
1662,9 |
|
72,80 |
124,92 |
196,10 |
166,32 |
137,03 |
126,97 |
115,38 |
126,71 |
145,21 |
|
151,51 |
146,01 |
124,03 |
94,20 |
62,80 |
47,10 |
23,55 |
15,70 |
0,00 |
|
58,97 |
101,19 |
158,84 |
134,72 |
110,99 |
102,85 |
93,46 |
102,64 |
117,62 |
Электромеханическую
характеристику электродвигателя
строим по четырем точкам:
1)
при
3)
при
2
)
при
4)
при
Ток холостого хода определим по формуле:
,о.е.
(41)
Ток при максимальном скольжении:
,о.е.
(42)
;
;
;
При I0, S=0;
При Iн, S=Sн=0,035;
При Isк, S=Sк=0,21;
При Iп, S=1.
Графики механической и электромеханической характеристик представлены в графической части.
