- •2.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы рабочей машины
- •2.3 Выбор предполагаемого электродвигателя по роду тока, напряжению, числу фаз, типу, модификации, частоте вращения
- •2.4 Выбор кинематической принципиальной схемы электропривода
- •2.5 Приведение мощности, момента и скорости рабочей машины к валу электродвигателя и обоснование режима его работы
- •2.6 Окончательный выбор электродвигателя по мощности с учетом режима работы
- •2.7 Проверка выбранного электродвигателя по условиям пуска, перегрузочной способности и на допустимое число включений в час
- •2.8 Проверка выбранного электродвигателя на нагревание за цикл нагрузочной диаграммы
- •2.9 Построение механической и электромеханической характеристик электродвигателя
- •3 Выбор элементов кинематической принципиальной схемы
- •3.1 Выбор монтажного исполнения электродвигателя
- •4 Расчет переходных процессов в электроприводе
- •4.1 Обоснование способа пуска и торможения электропривода
- •5 Разработка принципиальной электрической схемы управления электроприводом
- •5.1 Требования к управлению машиной и пути их реализации
- •5.2 Описание разработанной схемы управления электроприводом
- •5.3 Выбор аппаратов защиты электрических цепей и аппарата защиты электродвигателя в аварийных состояниях по критерию эффективности
- •5.4 Выбор аппаратов управления электроприводом
- •6 . Определение показателей разработанного электропривода
- •6.1 Расчет показателей надежности разработанного электропривода
- •6.2 Определение удельных и энергетических показателей разработанного электропривода
- •7 Разработка ящика управления электроприводом
- •7.1 Определение суммарной площади монтажных зон аппаратов и типа управления ящика
- •7.2 Пояснения о размещении аппаратов в ящике управления и составлению схемы соединений ящика управления
- •7.3 Выбор проводов для схемы соединения ящика управления и кабелей для схемы внешних соединений
- •8. Заключение по проекту
- •Литература
Нория НПК-50
Таблица 1 - Исходные данные
Показатели |
Вариант-13 |
Производительность, т/ч |
50 |
Мощность рабочей машины, кВт |
5 |
Частота вращения, об/мин |
71 |
h подъема, м |
10 |
U ленты, м/с |
1,9 |
m поднятого зерна за цикл, т |
35 |
Технологические характеристики рабочей машины 1.1 Назначение
Предназначена для вертикальной транспортировки исходного и обработанного зерна в составе технологических линий, зерноочистительных агрегатов и зерноочистительно-сушильных комплексов, а также для подачи зерна в склады.
1.2 Описание конструкции рабочей машины
Основными узлами нории являются: головки (верхняя и нижняя), трубы (обслуживания и промежуточные), лента с ковшами, мотор-редуктор, бункер, автомат закрытия заслонки.
Нория имеет одну основную регулировку: подачи зернового материала к нижней головке (подача регулируется ориентировочно).
1.3 Описание рабочих органов и их параметров
Зерновой материал поступает в нижнею головку зерновой нории (30) через приемный бункер (28) в котором установлена заслонка, откуда зачерпывается ковшами (16) смонтированные на 5-6 обкладочную ленту. Механизм протяжки ленты нории приводится в движение мотор-редуктором либо двигателем с контрприводом (3). Зерно подымается по трубе (26) в верхнею головку зерновой нории (1) в которой и происходит разгрузка ковшей на верхнем приводном барабане, далее зерновой материал поступает в переходник головки нории (2).
Основные технические данные Нория НПК-50 согласно задания:
Производительность, т/ч 50
Скорость движения ленты, м/с 1,9
Число электродвигателей 1
Установленная мощность, кВт 5
Вместимость ковша, л 2,2
Ширина ленты, мм 250
Вылет ковша, мм 145
Шаг ковша, мм 160
Габаритные размеры, мм 1100*1070*18000
Масса, кг 893
Рис.1.
– Нория НПК-50
1 – головка верхняя; 2 – переходник; 3 – контр привод; 4 – двигатель; 5,18,19,33,36 – болт; 6,14,20 – гайка; 7,8,21,22,35,37 – шайба; 9,23,27,42 – хомут; 10 – ограждение; 11 – шкив; 12 – плитка; 13 – болт анкерный; 15 – тяга; 16 – лента с ковшами; 17 – устройство для открытия и закрытия заслонок; 24 – площадка; 25 – стяжка; 26 – труба; 28 – бункер; 29 – патрубок; 30 – нижняя головка; 31 –лоток; 32 – крышка; 34 – секция обслуживания; 38 – скоба; 40 – косынка; 41 – винт;
1.4 Технологическая схема использования рабочей машины
При включении элеватора зерно поступает в нижнюю голову нории через загрузочный насос. Привод вращает приводной барабан и приводит в движение ленту с закрепленными на ней ковшами. Проходя вокруг барабана (нижней головы нории), ковши загружаются и поднимаются к верхней голове нории, где под действием центробежной силы разгружаются в патрубок выгрузки.
1.5 Требования к управлению рабочей машины
К управлению машиной предъявляются следующие требования: дистанционное ручное управление; световая сигнализация; защита цепей от токов короткого замыкания, защита электродвигателя в аварийных режима.
1.6 Характеристика условий окружающей среды и требований к электрооборудованию
Электродвигатель должен быть защищен от проникновения внутрь твердых тел размером 1мм, а также должна быть защита от влаги, которая не должна оказывать вредного воздействия на работу двигателя. Согласно ПУЭ – выбираем степень защиты IP44, климатическое исполнение – У1.
2 Выбор электродвигателя для привода рабочей машины
2.1 Расчет и построение механических характеристик рабочей машины под нагрузкой и на холостом ходу
Номинальная угловая скорость ωсн и номинальный момент Мсн определяются по формулам: ωсн= 0,1045nм, рад/с; (1)
где nм - частота вращения рабочей машины, об/мин.
ωсн =0,1045·71=7,4 рад/с; (2)
H·м
Механическая
характеристика рабочей машины
строится на основании уравнения:
где Мсо - момент сопротивления механизма при любой частоте вращения,
Н·м;
Мс - момент сопротивления механизма при скорости ω, H·м
ω - текущая угловая скорость, рад/с;
а - показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления от скорости.
Для построения графика необходимо определить µсо, α и µтрог.
Показатель степени принимается α =-1, µсо =1,4, µтрог =1,5.
Для перевода в именованные единицы пользуемся формулами:
Мсо=Мсн·µо(H·м), (4)
Мтрог= Мсн·µтрог (Н·м), (5)
Мсо
=
·1,4=945,9(Н·м),
Мтрог= ·1,5=1013,6(Н·м).
Для построения механической характеристики рабочей машины на холстом ходу опредилим Мсн хх:
Мсн хх=Pс хх/ωн (6)
Мсн хх=(0,2∙5000)/7,4=135,1 H·м;
Находим их истинные значения:
Мсо хх=µсо хх·Мсн хх, (7)
Мс трог=µтрог хх·Мсн хх, (8)
αхх=1;
µсо хх=1,05;
µтрог хх=1,3.
Мсо хх=1,05·135,1=141,9 H·м,
Мс трог=1,3·135,1=175,6 H·м.
По данным расчета строим график механической характеристики, (лист 1 гр. части).
2.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы рабочей машины
Для построения нагрузочной диаграммы произведем анализ работы зернового элеватора. За цикл установка должна поднять 35 тонн зерна. Производительность установки Q=50т/ч. Время работы установки при заданной производительности и объему разовой погрузки рассчитываем по формуле:
Исходя
из полученного времени загрузки и
разгрузки видно, что оно несоизмеримо
мало по сравнению с временем работы.
Следовательно, этим временем мы
пренебрегаем и в дальнейших расчетах
не учитываем.
Зная момент сопротивления рабочей машины и время ее работы, строим нагрузочную диаграмму рабочей машины под нагрузкой.
Нагрузочная диаграмма представлена на листе 1 графической части.
2.3 Выбор предполагаемого электродвигателя по роду тока, напряжению, числу фаз, типу, модификации, частоте вращения
Животноводческие и птицеводческие комплексы РБ в основном подключены к общей энергосистеме на переменное напряжение трехфазного синусоидального тока; поэтому выбираем двигатель асинхронный с короткозамкнутым ротором с Uн=380/220 В.
Критерием выбора частоты вращения электродвигателя может быть удобство в эксплуатации. С точки зрения эксплуатации выгодно иметь электродвигатели на синхронную частоту вращения 1500 мин-1 , поскольку из всего парка электродвигателей они составляют наибольшую долю, и в случае выхода из строя не возникает проблемы с заменой. Кроме того, такие электродвигатели имеют хороший коэффициент добротности, поскольку с уменьшением числа пар полюсов добротность увеличивается.
На основании вышеизложенного предварительно выбираем нерегулируемый электропривод переменного тока с асинхронным электродвигателем со следующими параметрами: напряжение питания - 380 В; схема соединения обмоток - Y; число фаз - 3; модификация - обычный КЗ ротор; синхронная частота вращения поля - n0=1500 об/мин; климатическое исполнение - У; категория размещения - 1; степень защиты - IP44, сельскохозяйственного химостойкого исполнения, со встроенными в обмотки статора датчиками температуры.
2.4 Выбор кинематической принципиальной схемы электропривода
Определим общее передаточное число:
(9)
где пн.дв - номинальная частота вращения вала электродвигателя, об/мин;
псн - номинальная частота вращения вала рабочей машины, об/мин;
Для определения пндв необходимо знать мощность электродвигателя.
Ориентировочная мощность электродвигателя Р'н дв и приведенная к валу электродвигателя мощность Р'сн определяется по формуле:
(10)
где, Рсн – мощность на валу рабочей машины при номинальной нагрузке,
кВт;
Р'сн – приведенная к валу электродвигателя мощность рабочей машины,
кВт;
ηобщ пер – общее КПД передачи, о.е.;
Используем
двухступенчатый цилиндрический
мотор-редуктор. При этом КПД одной
ступени η1=0,97.
Тогда для двухступенчатого мотора-редуктора
имеем ηобщ
пер =
=
=0,94
Ориентировочная принимаем электродвигатель мощностью Pн=5,5 кВт.
Номинальную частоту вращения вала электродвигателя определим по формуле:
(11)
где Sн – номинальное скольжение электродвигателя, о.е.
.
Принимаем исходя из полученного передаточного числа и конструктивных особенностей рабочей машины наиболее рациональным будет использование мотор-редуктора 7МЦ2-120 с ближайшим к расчетному передаточным числом i=20.
