- •Содержание
- •Раздел і. Статика
- •1.3. Аксиомы статики…………………………………...…………………...10
- •Раздел іі. Кинематика
- •Глава 11. Сложное движение твердого тела………………...………………...115
- •Глава 12. Сферическое движение твердого тела………...…………………....126
- •Предисловие
- •Раздел і. Статика
- •Глава 1. Введение в статику
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 1. «Системы сходящихся сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи (аналитическое условие равновесия)
- •Решение
- •Пример решения задачи (графическое условие равновесия)
- •Решение
- •Задание №1 к ргр
- •Глава 2. Момент силы и пары сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 2. «Момент силы и пары сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи (пары сил)
- •Решение
- •Пример решения задачи (момент силы относительно центра)
- •Решение
- •Задания № 2 к ргр
- •Глава 3. Произвольная плоская система сил
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Задание № 3. «Произвольная плоская система сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задание № 3 к ргр
- •Глава 4. Произвольная пространственная система сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 4. «Произвольная пространственная система сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задания № 4 к ргр
- •Глава 5. Центр параллельных сил и центр масс
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 5. «Параллельные силы. Центр масс» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Решение
- •Задание №5 к ргр
- •Глава 6. Силы трения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 6. «Силы трения» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задания № 6 к ргр
- •Раздел іі. Кинематика
- •Глава 7. Кинематика точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 7. «Кинематика точки» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Решение
- •Задание № 7 к ргр
- •Глава 8. Простейшие движения твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 8. «Простейшие движения твердого тела» Рекомендации к решению задач
- •Задание № 8 к ргр
- •Глава 9. Сложное движение материальной точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 9. «Сложное движение материальной точки» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задание № 9 к ргр
- •Глава 10. Плоскопаралельное движение твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 10. «Плоскопараллельное движение тела» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи (нахождение мгновенных центров)
- •Решение
- •Пример решения задачи (теоремы о скоростях и ускорениях)
- •Решение
- •Задание № 10 к ргр
- •Глава 11. Сложное движение твердого тела
- •Вопросы для самоконтролю
- •Задание № 11. «Сложное движение твердого тела» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Пример решении задачи
- •Решение
- •Задания № 11 к ргр
- •Глава 12. Сферическое движение твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 12. «Сферическое движение твердого тела» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задание № 12 к ргр
- •Список использованной и рекомендованной литературы
- •Приложения
- •Издатель и изготовитель Издательство гоу впо лнр
Решение
Поскольку в задачи рассматривается плоская фигура, то необходимо определить две координаты центра масс – х и у. Согласно рекомендациям, координатные оси проведем так, чтобы фигура не имела отрицательных частей (рис. 5.18), а саму фигуру разбиваем на три прямоугольника.
Данное тело имеет ось симметрии, поэтому центр масс С должен находиться на этой оси. Ордината оси симметрии
Определим площади каждой из трех простых частей
Находим центры масс простых частей, которые, как известно, расположены в точке пересечения диагоналей
Находим положение центра масс по абсциссе
Координаты центра тяжести С (11, 10).
Задача решена.
Задание №5 к ргр
5.1. Определить опорные реакции колес железнодорожного крана, который служит для переноски путей при открытых разработках, если вес кузова с тележкой Р1 = 160 кН, вес стрелы Р2 = 10 кН, вес звена железнодорожного пути Р3 = 20 кН.
Ответ: NA = 85 кН, NВ = 105 кН.
5.2. Для определения высоты h центра тяжести автомобиля весом G = 10 кН его поставили задними колесами на платформу А весов, при этом их показания составили Q = 6,2 кН. Найти высоту центра тяжести, если α = 30°, а = 5 м, b = 3 м, r = 30 см.
Ответ:
К
задаче 5.1 К задаче 5.2
5
.3.
Вертолет
висит неподвижно, при этом подъемная
сила хвостового винта F1
составляет 5% от его веса. Найти подъемную
силу F2
главного винта и расстояние d
от центра тяжести вертолета С
до оси главного винта, если вес вертолета
Р
= 20 кН, а расстояние между осями винтов
l
= 4 м.
Ответ: d = 0,2 м, F2 = 19 кН.
К задаче 5.3
5
.4.
На горизонтальном
мосту АВ
длиной 20 м находится автомобиль с
нагрузкой 10 кН на переднюю ось и 20 кН на
заднюю. Определить расстояние х
от оси заднего колеса до опоры А,
при которой реакции в опорах А
и В
будут одинаковы. Расстояние между
передней и задней осями а
= 2,5 м.
Ответ: х = 9,2 м.
К задаче 5.4
5
.5.
Временный
мост с весом одного погонного метра q
= 1,7 кН свободно опирается на опоры
С и D.
Определить наибольшую длину l
консольной
части моста, при которой он не перевернется
при проезде машины с нагрузкой 20 кН на
переднюю ось и 40 кН на заднюю. Расстояние
между передней и задней осями
а = 3 м,
расстояние между опорами СD
= 6 м.
Ответ: l = 1 м.
К задаче 5.5
5
.6.
Однородная
балка длиной АВ
= 8 м и весом
36 кН свободно лежит на двух опорах А1
и В1,
расположенных на двух тележках весом
в 4 кН каждая. При этом конец балки А
и ось колеса С
находятся на одной вертикали. Определить
силу давления колес С,
D,
Е
и К
на рельсы, если АА1
= 0,8 м, ВВ1
= 2,8 м.
Ответ: NС = 7,89 кН, ND = 5,93 кН, NЕ = 12,47 кН, NК = 17,71 кН.
К задаче 5.6
5
.7.
В гидравлическом
прессе отношение диаметров поршней D/d
= 10, а ВС
= 9СО.
Пренебрегая трением и весом поршней,
определить силу Q,
сжимающую тело А,
если перпендикулярно к рычагу ОВ
приложена сила F
= 120 Н.
Ответ: Q = 120 кН.
К задаче 5.7
5.8. Определить силу Т натяжения троса, необходимую для удержания в вертикальном положении прямоугольного щита высотой l = 0,8 м и шириной b = 2 м, если уровень воды h = 0,6 м.
Ответ: Т = 883 Н.
К задаче 5.8
5
.9.
Вал трансмиссии
имеет три шкива весом Р1
= 3 кН, Р2
= 5 кН, Р3
= 2 кН, расстояния между которыми показаны
на рисунке. Определить, на каком расстоянии
х
от опоры В
надо установить шкив Р2,
чтобы реакции в опорах А
и В
были одинаковы. Собственным весом вала
пренебречь.
Ответ: х = 1,39 м.
К задаче 5.9
5
.10.
Определить силы давления на рельсы
колес А
и В
крана, схематично изображенного на
рисунке. Вес крана Р
= 40 кН приложен в центре тяжести С,
лежащем на линии DE.
Кран поднимает груз весом Q
= 10 кН, расстояние между колесами АВ
= 2а
= 2,5 м; вылет крана b
= 3,5 м.
Ответ: NА = 11 кН, NВ = 39 кН.
К задаче 5.10 К задаче 5.11
5.11. В кузове грузового автомобиля весом Р = 1500 Н находится груз весом Q = Р/2. Пренебрегая силами трения, определить силы давления колес на дорогу. Ответ: RA = 1 500 м; RВ = 750 м.
5
.12.
Определить центр масс пластины, имеющей
вид половины эллипса с полуосями а
= 60 мм и b
= 45 мм с вырезанной окружностью радиуса
r = 25 мм и
расстоянием между их центрами d
= 40 мм.
Ответ: хС = 13,0 мм, уС = 0 мм.
К задаче 5.12 К задаче 5.13
5.13. Определить центр масс пластины с отверстием в виде полукруга радиусом r = 20 мм. Геометрические размеры пластины указаны на рисунке.
Ответ: хС = 43,6 мм, уС = 20,2 мм.
5.14. Определить положение центра масс пространственной фигуры, размеры которой указаны на рисунке.
О
твет:
хС
= 122 мм, уС
= 184 мм, : zС
= 80 мм.
5.15. Определить положение центра масс плоской пластины с отверстием и вырезом, размеры которой указаны на рисунке.
Ответ: хС = 195 мм, уС = 284 мм.
К задаче 5.14 К задаче 5.15
5.16.
Определить положение центра масс
молотка, состоящего из однородной
цилиндрической головки весом 6 Н и
однородного тонкого стержня весом 1 Н.
Ответ: хС = 0 см, уС = 2 см, zС = 4 см.
К задаче 5.16
5.17. Определить статические моменты относительно координатных осей х и у плоской фигуры, размеры которой указаны в сантиметрах на рисунке.
Ответ: Sx = 168 см2, Sy = 232 см2.
К задаче 5.17
5
.18.
В однородной сфере радиуса а
с центром О
находится сферический вырез радиуса b
с центром О1.
Определить центр масс данного тела,
если расстояние между центрами сфер
равно d.
Ответ: Центр масс находится на прямой ОО1 на расстоянии х = bd/(a - b) от центра большей сферы.
К задаче 5.18
5.19. На какое расстояние х по горизонтали в диаметральной плоскости корабля можно переместить груз весом Р = 600 кН, чтобы общий центр тяжести корабля сместился не более, чем на 0,1 м. Водоизмещение корабля 1 200 кН.
Ответ: х = 20 м.
5
.20.
Давление воды передается через
прямоугольный щит высотой Н
= 4 м на четыре двутавровые балки.
Определить, на каких расстояниях от
свободной поверхности воды hi
следует их расположить, чтобы все балки
были нагружены одинаково.
Ответ: h1 = 1,33 м, h2 = 2,44 м, h3 = 3,16 м, h4 = 3,74 м.
К задаче 5.20
5
.21.
Определить
реакции в опорах невесомой двухопорной
балки, нагруженной сосредоточенной
силой Р
= 5 кН, линейно распределенной силой
интенсивности q
= 1,5 кН/м и
находящейся под действием крутящего
момента М
= 4 кН∙м. Геометрические размеры балки
а
= 2 м, b
= 3 м, с
= 2 м.
Ответ: RА = 5,8 кН, RВ = 2,2 кН.
К задаче 5.21
5.22. Определить реакции в опоре консольной балки, которая нагружена сосредоточенной силой Р = 3 кН, линейно распределенной силой интенсивности q = 0,5 кН/м и находящейся под действием крутящего момента М = 2 кН∙м. Геометрические размеры балки а = 1 м, b = 1,2 м, с = 1 м. Собственным весом балки пренебречь.
Ответ: R = - 1,9 кН, МА = - 10,4 кН∙м.
5.23. Определить реакции в опорах невесомой двухопорной балки с консольной частью, нагруженной сосредоточенной силой Р = 4 кН, распределенной линейно силой с интенсивностью q = 1 кН/м и находящейся под действием крутящего момента М = 3 кН∙м. Геометрические размеры балки а = 2 м, b = 3 м, с = 2 м.
Ответ: RА = 1,8 кН, RВ = - 3,8 кН.
К задаче 5.22 К задаче 5.23
