- •Содержание
- •Раздел і. Статика
- •1.3. Аксиомы статики…………………………………...…………………...10
- •Раздел іі. Кинематика
- •Глава 11. Сложное движение твердого тела………………...………………...115
- •Глава 12. Сферическое движение твердого тела………...…………………....126
- •Предисловие
- •Раздел і. Статика
- •Глава 1. Введение в статику
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 1. «Системы сходящихся сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи (аналитическое условие равновесия)
- •Решение
- •Пример решения задачи (графическое условие равновесия)
- •Решение
- •Задание №1 к ргр
- •Глава 2. Момент силы и пары сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 2. «Момент силы и пары сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи (пары сил)
- •Решение
- •Пример решения задачи (момент силы относительно центра)
- •Решение
- •Задания № 2 к ргр
- •Глава 3. Произвольная плоская система сил
- •Вопросы для самоконтроля:
- •Задание № 3. «Произвольная плоская система сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задание № 3 к ргр
- •Глава 4. Произвольная пространственная система сил
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 4. «Произвольная пространственная система сил» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задания № 4 к ргр
- •Глава 5. Центр параллельных сил и центр масс
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 5. «Параллельные силы. Центр масс» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Решение
- •Задание №5 к ргр
- •Глава 6. Силы трения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 6. «Силы трения» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задания № 6 к ргр
- •Раздел іі. Кинематика
- •Глава 7. Кинематика точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 7. «Кинематика точки» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Решение
- •Задание № 7 к ргр
- •Глава 8. Простейшие движения твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 8. «Простейшие движения твердого тела» Рекомендации к решению задач
- •Задание № 8 к ргр
- •Глава 9. Сложное движение материальной точки
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 9. «Сложное движение материальной точки» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задание № 9 к ргр
- •Глава 10. Плоскопаралельное движение твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 10. «Плоскопараллельное движение тела» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи (нахождение мгновенных центров)
- •Решение
- •Пример решения задачи (теоремы о скоростях и ускорениях)
- •Решение
- •Задание № 10 к ргр
- •Глава 11. Сложное движение твердого тела
- •Вопросы для самоконтролю
- •Задание № 11. «Сложное движение твердого тела» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Пример решении задачи
- •Решение
- •Задания № 11 к ргр
- •Глава 12. Сферическое движение твердого тела
- •Вопросы для самоконтроля
- •Задание № 12. «Сферическое движение твердого тела» Рекомендации к решению задач
- •Пример решения задачи
- •Решение
- •Задание № 12 к ргр
- •Список использованной и рекомендованной литературы
- •Приложения
- •Издатель и изготовитель Издательство гоу впо лнр
Вопросы для самоконтроля:
1. К каким силовым факторам может быть сведена произвольная плоская система сил?
2. Сколько существует типов распределенных сил? Приведите их примеры.
3. Как определить точку приложения равнодействующей распределенной системы сил, изменяющейся по линейному закону?
4. Сколько форм условий равновесия может быть записано для произвольной плоской системы сил?
5. В чем измеряется интенсивность распределенной по линии силы?
Задание № 3. «Произвольная плоская система сил» Рекомендации к решению задач
1. Выбрать материальную систему, равновесие которой рассматривается, нанести все активные силы, освободить систему от связей, заменив их реакциями.
2. При решении задач данной темы можно использовать любую из форм равновесия системы (3.7) – (3.9).
3. Выбрать систему координат при использовании форм равновесия (3.7) и (3.8). Направление координатных осей х и у стоит выбрать таким образом, чтобы они были перпендикулярны максимально возможному количеству сил.
4. Целесообразно составлять уравнения системы таким образом, чтобы каждое из них содержало только одну неизвестную, поскольку это уменьшает объем расчетов. Такую систему можно получить при удачном выборе осей координат и центра моментов.
5. В качестве центра моментов рекомендуется выбирать точку, в которой пересекаются линии действия двух неизвестных сил, тогда это уравнение будет содержать только одну неизвестную.
6. Если в системе действуют распределены силы, то необходимо привести их к равнодействующей.
7. Определение неизвестных лучше начинать с уравнения моментов, а потом уже переходить к уравнениям проекций. Это позволит обойтись без совместного решения уравнений и уменьшит вероятность погрешности.
Пример решения задачи
Задача 1. Двухопорная балка АВ длиной l = 5 м и весом Р = 300 Н нагружена сосредоточенной силой F = 1000 Н, приложенной под углом α = 30° и линейно распределенной силой с интенсивностью q = 2 кН/м. Определить реакции в опорах балки, если ее размеры а = 2 м, b = 3 м.
Решение
Заменим
связи их реакциями. В шарнирно неподвижной
опоре А
возникает
реакция RА,
направление которой заранее неизвестно,
поэтому разложим ее на вертикальную Y
и горизонтальную X
составляющие. В шарнирно подвижной
опоре В
имеет место только вертикальная реакция
RВ.
Направления горизонтальных и вертикальных
реакций выбираем произвольно.
На балку действует сила, распределенная по линии, поэтому сведем ее к равнодействующей Q, модуль которой равен
кН.
Используем уравнение равновесия системы в форме (3.7). Согласно рекомендациям 7 и 5 сначала запишем уравнение моментов относительно точки А
Рис. 3.4. - К задаче 1
При составлении уравнений применялось правило знаков: положительными считаются моменты, действие которых направлено против часовой стрелки, а отрицательными – по часовой.
Теперь записываем проекции сил на координатные оси и находим неизвестные составляющие реакции в левой опоре
При составлении уравнений положительными считались проекции, совпадающие с направлением соответствующей координатной оси. Поскольку все реакции оказались положительными, то направления реакций на рисунке были выбраны верно.
Полная реакция в опоре А
Задача решена.
