Кураев АА, Попкова ТЛ, Синицын АК 2004
.pdfA&mne (0) = (e&mne− − e&mne+ ) Kzmn / Ktmn (0),
&e |
|
e− e+ |
(8.97) |
Bmn (0) = (emn + emn ) W / Ktmn (0), |
|||
|
& |
& |
|
A&kмl(0) = (e&kмl+ + e&kмl− ) W / Ktkl (0),
B&kмl(0) = (e&kмl+ − e&kмl− ) Kzkl / Ktkl (0),
Безразмерная мощность, переносимая волновым полем через поперечное сечение волновода в выбранных переменных имеет вид
|
|
2 |
& |
e |
& |
e* |
2 |
& |
м |
& |
м* |
|
(8.98) |
P(z)= −α ∑ ∑χmnreal (Asmn Bsmn )+ ∑χklreal (AsklBskl ) . |
|||||||||||||
s |
mn |
|
|
|
|
|
kl |
|
|
|
|
|
|
Исходя из представления (8.96) на регулярных участках, а также в точках волновода, где az=bz=qz=hz=0, мощности прямой и обратной волн в выбранных безразмерных переменных выражаются следующим образом:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
&e |
|
|
|
|
|
j |
&e |
* |
||||
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dA |
|
|
|
|
dB |
|
+ |
|||||||
± |
= −α ∑ ∑χmn real Asmn ± |
|
|
|
|
|
Bsmn ± |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
&e |
|
|
|
|
smn |
|
&e |
|
|
|
|
smn |
|
|
|
|
|
s |
mn |
|
|
|
|
Kzmn |
|
|
dz |
|
|
|
|
Kzmn |
dz |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
&м |
|
|
|
|
j |
&м |
* |
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
|
&м |
dA |
&м |
|
dB |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
skl |
|
|
|
|
|
skl |
|
|
|
|
|
|
|
||||
+∑χkl real Askl ± |
|
|
|
|
Bskl ± |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.99) |
||||||||
Kzkl |
|
dz |
|
Kzkl |
dz |
|
|
|
||||||||||||||||
|
kl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эффективность взаимодействия электронного потока с возбуждаемым электромагнитным полем оценивается величиной электронного КПД
|
1 |
Ne |
γi (z)−γi (0) |
|
|
|
ηe = |
∑ |
; |
(8.100) |
|||
|
1 −γi (0) |
|||||
|
Ne i=1 |
|
|
|||
или волнового КПД
ηv = |
P(z)− P(0) |
; |
ηv± = |
P± (z)− P± (0) |
; |
|
G0 (γ0 −1) |
G0 (γ0 −1) |
|||||
|
|
|
|
Расчет эффективности по разным формулам позволяет контролировать погрешность вычислений, т.к. при отсутствии потерь в стенках волновода из-
121
за сохранения баланса энергии должно выполняться условие ηe =ηv , а также на регулярных участках ηv =ηv+ +ηv− .
Ниже приведены примеры моделирования приборов и устройств СВЧ на основе развитой теории.
ЛБВ-О на нерегулярном гофрированном волноводе прямоугольного се-
чения. Схема ЛБВ приведена на Рис.8.3. Формируемый электронной пушкой
Рис. 8.3.
ленточный электронный поток, проходя в зазоре волновода с гофрированны-
|
y |
|
|
Dyp |
|
|
|
x |
Dxm |
Dym |
Dxp |
Рис.8.4
ми стенками (Рис. 8.4), взаимодействует с усиливаемой Е11-волной и другими связанными с ней волнами, после чего осаждается на коллекторе. Ввод сигнала и вывод СВЧ энергии осуществляется через согласованныеr переходы. В
области взаимодействия создано однородное магнитное полеF = F0 zr0 , обес-
печивающее минимизацию поперечных составляющих скорости пучка. Профиль гофра задавался в виде:
D |
= −D ; |
D |
ym |
= −D |
yo |
− h |
ym |
(z)sin2 (n π z / L) ; |
(8.101) |
||||
xm |
xo |
|
|
|
|
|
|
|
ym |
|
|||
D |
= D ; |
D |
yp |
= D |
yo |
+ h |
yp |
(z)sin2 (n π z / L) . |
|
||||
xp |
xo |
|
|
|
|
|
|
yp |
|
||||
В математической модели ЛБВ-О приняты трехмерныеr уравнения движения крупных частиц (8.89) с начальными условиями βi0 = β0 zr0 , rr0i = 0 . Начальные условия для амплитуд (8.87) задавались исходя из того, что на вход
122
подается сигнал в виде падающей Е11 - волны с амплитудой e11e+re = e0 , ампли-
туды всех остальных распространяющихся волн задавались равными нулю. Тем самым обеспечивается полное согласование на входном конце лампы. Исходя из условия селекции рабочей E11-волны на базовой частоте, были выбраны безразмерные (отнесенные к λ0
2π ) значения Dxo=10, Dyo=2 . Опти-
мизировались: глубина гофра hym(z)=hyp(z)=hy(z), длина гребенки L, количество периодов nym=nyp=ny, , ток пучка I0 амплитуда сигнала e0. Анализ показывает, что в волноводе при таких размерах распространяется 12 типов волн, однако в результате расчетов выяснилось, что основной "паразитной" волной в рассматриваемой ЛБВ-О является волна НЕ11, которая связана в нерегулярном волноводе с волной Е11 и оказывает существенное влияние на процесс усиления. Все другие распространяющиеся типы волн не возбуждаются.
Был произведен поиск оптимизированных по величине волнового КПД вариантов ЛБВ-О в диапазоне напряжений электронного пучка (0.5≤β0≤0.85). Анализ полученных результатов показал необходимость учета НE11 - волны. Оказалось, что предварительные расчеты по упрощенной модели с учетом только Е11- волны дают значительную погрешность. При β0 >0.7 были най-
дены варианты с КПД 36% на регулярной гребенке и с КПД 57% на нерегулярной. Ниже приведены два варианта.
Вариант1(регулярная гребенка):
β0 =0.75, |
I0 =100A, |
L =71, ny = 40, hy =1.34, |
e0 = 0.0025, |
η = 32%, |
Ku =13 Дб. |
Вариант2: (нерегулярная гребенка) |
||
β0 =0.85, |
I0 = 386 A, |
L = 88, ny = 40, η = 57%, Кu = 23 Дб. |
В этом варианте глубина гофра изменяется в пределах 1.005 < hy <1.345.
За счет оптимального профилирования глубины гофра эффективность лампы может быть увеличена примерно в 1.5-2 раза.
Таким образом, полученная математическая модель позволяет производить расчеты и оптимизацию ЛБВ-О с нерегулярным профилем гофра замедляющей системы. Проведенные исследования показали высокую эффективность ЛБВ-О с замедляющей системой в виде гребенки с оптимально профилированным гофром. Причем, с увеличением напряжения электронного пучка КПД такой лампы возрастает.
Заграждающий фильтр на основе периодического гофра. Рассмотрим расчет заграждающего фильтра для волны Н10 - типа. Геометрия отрезка волновода, выполняющего функции фильтра представлена на Рис. 8.4. Профиль гофра задавался формулами (8.101).
123
При расчете фильтра граничные условия выбираются следующим образом. На входе задаются падающая Н10 волна с амплитудой e&01м+ =1 + j0 и от-
раженная e&01м− = e0 e jϕ0 . Амплитуды всех других волн задавались равными
нулю. На выходном конце при z=L задается условие отсутствия встречной волны P–(L)=0 и минимизируется величина проходящей мощности P+(L). В
уравнениях (19)-(24) полагается I&C = I&Be = I&Bм =0 .
Задавались значения Dx0 , Dy0 и методом пристрелки подбирались зна-
чения e0, ϕ0, L, hy, ny из условия P–(L)=0 и min P+(L).
Расчеты, в частности, показали, что при Dx0 < π, Dy0 < π, (т.е. пока не распространяются волны Н12, Е12), рассматриваемый периодический фильтр (hy=const) при ny=10 обеспечивает 25ДБ затухания. При этом волны Н01, Н11,
Е11 не возбуждаются.
Один из вариантов такого фильтра приведен ниже:
Dx0 = 1.75, Dy0 = 2.75, L =70.5 , nv = 10, hy=1.38, P+(L)/P+(0) =
0.0034.
На Рис. 8.5 приведено распределение мощностей прямой и встречной волн (8.99) P+(z), P–(z). Полоса заграждения такого фильтра уменьшается с увеличением ny.
P+, P- |
2 |
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P+ |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
-0,5 |
|
P- |
|
|
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1,5 |
|
|
|
|
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1 |
|
|
|
|
|
|
z/L |
|
|
|
Рис 8.5. |
|
|
|
Расчет дисперсионных характеристик периодического волновода. При расчете дисперсионных характеристик волн в периодических волноводах искомое решение для поля в волноводе подчиняется условию Флоке:
r |
z + kd ), |
r |
r |
r |
|
(E&(x, y, |
B&(x, y, |
z + kd ))= (E&(x, y, z), |
B&(x, y, z)) e jkϕ0 . |
(8.102) |
124
здесь d - период, 0 ≤ϕ0 ≤π - набег фазы нулевой пространственной гармоники поля. Постоянные распространения пространственных гармоник определяются через ϕ0 и d по формуле:
|
|
βφn = |
|
d |
|
|
|
; n =0, |
±1, ±2, ..., |
βφn = vφn / c |
(8.103) |
||||||||
|
|
ϕ0 + 2nπ |
|||||||||||||||||
vφn - фазовая скорость гармоники. |
|
|
|
|
|||||||||||||||
Hkl) |
При расчете зависимости ϕ0(W) для волны определенного типа (Emn или |
||||||||||||||||||
граничные |
|
условия |
при |
z=0 |
задаются |
следующим |
образом: |
||||||||||||
&+ |
=1, |
&− |
= eor . Методом пристрелки подбираются eor, ϕ0, для которых вы- |
||||||||||||||||
eij |
eij |
|
|||||||||||||||||
полняются условия при z=d , вытекающие из (8.102): |
|
||||||||||||||||||
& |
|
(d ) |
& |
|
|
|
|
jϕ |
0 |
; |
& |
|
|
& |
jϕ0 |
|
|
|
|
Aij |
= Aij (0) e |
|
|
Bij (d )= |
Bij (0) e . |
|
|
|
|||||||||||
|
|
Анализ решений этой задачи, в частности, показал, что для отрезка пе- |
|||||||||||||||||
риодического |
волновода нельзя |
одновременно |
удовлетворить |
условию |
|||||||||||||||
(8.102) |
и |
|
|
условиям |
полного |
согласования |
на входе и |
выходе |
|||||||||||
&− |
|
|
& |
− |
|
(0) |
&− |
|
|
& |
− |
(L)=0 . |
Следовательно, |
решение, удовлетворяю- |
|||||
A |
(0)= B |
|
|
= A |
(L)= B |
|
|||||||||||||
щее условию Флоке, является суперпозицией попутной и встречной волн и не реализуется в практически важных случаях, когда необходимо выполнение условий согласования. Однако, пространственные гармоники всегда присутствуют в волновом поле периодического волновода, хотя их амплитуды отличны от тех, которые реализуются в волновом поле Флоке. Поэтому знание их постоянных распространения позволяет предсказывать условия усиления и генерации волн электронными потоками.
В качестве примера расчета на Рис. 8.6. приведена зависимость ϕ0(W) для периодического гофрированного волновода, используемого в приведенном выше варианте 1 ЛБВ-0. Верхняя кривая соответствует расчету для Е11+НЕ11 волны, нижняя - для Е11 без учета НЕ11. Анализ показывает, что при
W& =1 нулевая пространственная гармоника Е11+НЕ11 имеет замедление βφ0 = 0.71, эта же гармоника Е11-волны имеет замедление βφ0 =0.755 . Таким
образом, усиление в этом варианте реализуется при синхронизме именно с пространственной гармоникой комбинированной Е11+НЕ11 волны.
Развитая строгая теория произвольно-нерегулярного волновода с прямоугольным сечением позволяет корректно решать широкий круг задач анализа и оптимизации электронных приборов и устройств СВЧ. Приведенные в статье примеры демонстрируют недопустимость использования в этих задачах упрощенных теорий, в которых не учитывается связь различных типов волн в нерегулярных периодических и непериодических волноводах.
125
3 |
|
|
|
|
|
|
ϕ0 |
|
|
|
|
|
|
2,5 |
|
E11+HE11 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
E11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0,85 |
0,9 |
0,95 |
1 |
1,05 |
1,1 |
0,8 |
||||||
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
Рис.8.6. |
|
|
|
126
8.9 Т-функции для решения двухточечных задач в теории нерегулярных волноводов
В п.8.4 развита общая теория произвольно-нерегулярных волноводов, основанная на отображении произвольно-нерегулярной внутренней поверхности волновода на регулярный цилиндр. В преобразованной (косоугольной) системе координат решение представляется в виде связанных нормальных волн с использованием проекционной процедуры. При этом амплитуды связанных волн определяются системой ОДУ с переменными коэффициентами, вид которых определяется профилем нерегулярного волновода. Граничные условия к этой системе ставятся в начальном и конечном сечении отрезка нерегулярного волновода (двухточечная задача). Решение этой задачи традиционными методами не встречает затруднений, если рассматриваются только распространяющиеся волны. Как показано ниже, для точного расчета волновода необходим учет и связанных с распространяющимися закритических волн, существенно меняющих характеристики волновода. Однако для закритических волн численное решение граничной (двухточечной) задачи с использованием пошаговых методов типа Рунге-Кутта или Хемминга невозможно из-за их быстрой расходимости (из-за малых ошибок появляются резко возрастающие решения). В этом случае необходимо строить аналитические решения на системе заданных узловых точек, удовлетворяющие граничным условиям краевой задачи и представляющие собой разложение искомых функций в базисе специальных функций, обеспечивающих разрешимость получающейся системы алгебраических уравнений относительно коэффициентов разложения. Такие специальные дискретно определенные Т-функции введены и описаны ниже.
8.9.1 Т-функции
Будем предполагать, что эти функции определены на системе N равноотстоящих точек tm: t0, t1…tN-1 интервала LN. Интервал LN определим следующим образом:
LN = |
2π |
sin(π / N ) |
= 2N sin(π / N ). |
(8.104) |
||||
|
|
|||||||
|
|
|
(π / N ) |
|
|
|||
В пределе при N → ∞ : |
|
|
||||||
lim L |
N |
= 2π lim |
sin(π / N ) |
|
= 2π. |
|
||
|
|
|||||||
n→∞ |
|
|
|
(π / N ) |
|
|
||
127
функций на дискретном множестве точек tm, приводящее к аналитическим решениям: производные от этих функций на множестве tm с точностью до коэффициента равны самим функциям. Действительно:
tc′Nk (ktm ) = −Rk tsNk (ktm ) , |
(8.111) |
ts′Nk (ktm ) = Rk tcNk (ktm ) , |
(8.112) |
te′Nk (ktm ) = jRk t&eNk (ktm ) , |
(8.113) |
tc′′Nk (ktт) = −Rk2tcNk (ktm ) , |
(8.114) |
ts′′Nk (ktт) = −Rk2tsNk (ktm ) , |
(8.115) |
te′′Nk (ktт) = −Rk2teNk (ktm ) , |
(8.116) |
Rk = sin(πk / N ) / sin(π / N ) . |
|
8.9.2 Взаимодействие Hoi волн в гофрированном волноводе с круговым сечением
Воспользуемся общей теорией нерегулярных волноводов, развитой в [26]. В рассматриваемом случае система дифференциальных уравнений для
амплитуд связанных волн H01(A&1 ), …, H0i (A&i ) имеет вид (источники внутри отрезка волновода отсутствуют):
d |
2 & |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
|
1 |
|
|
1 dg |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ai |
|
|
|
|
|
|
µi |
|
|
|
2 |
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
dT 2 |
|
+ |
|
1 |
− |
|
|
|
g 2 |
− |
3 |
µ |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
µ |
|
|
|
|
|
i |
g dT |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
I |
|
1 dg |
|
|
|
|
& |
|
|
|
1 dg |
2 |
|
(5) |
|
|
1 d |
2 |
g |
|
(6) |
|
& |
|
|
|
|
|||||||||||
− ∑ |
|
(4) dAj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
γ |
ij |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
γ |
ij |
− |
|
|
|
|
2 |
γ |
ij |
A |
j |
= 0, |
(8.117) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
j=1 g dT |
|
|
|
dT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g dT |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
g dT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
j≠i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i =1,2, ...
Здесь Т = 2λπ z, z - расстояние вдоль оси волновода, 0 ≤T ≤ L0 , λ -
длина волны в свободном пространстве; g(T) = b(z)/b1кр, b(z) – радиус внут-
129
