Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Кураев АА, Попкова ТЛ, Синицын АК 2004

.pdf
Скачиваний:
383
Добавлен:
15.06.2014
Размер:
5 Мб
Скачать
☆

 

ωp

∫µa H 2pmdV

ωp N p

 

 

Qp =

V p

 

=

.

(12.21)

ReW 0

 

H 2

Re S pp

 

∫

dS

 

 

 

σ

pτ m

 

 

 

 

S

Аналогично определим «взаимную» добротность колебаний p и s как

 

ω p N p

 

ω p

∫µa H 2pmdV

 

Qsp =

=

Vp

.

Re Ssp

ReWσ0

∫ H sτ H*pτ dS

 

 

 

 

 

 

 

S

 

Учитывая, что волновое сопротивление металлической стенки при достаточно большой проводимости σ может быть представлено как

W& 0

=

 

 

µσ

 

 

≈ (1 + j) µσω =

(1 + j)Z

0

,

σ

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

2σ

 

 

 

 

εaσ − j

ω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

запишем S&sp = (1 + j)Ssp0

,

 

Ssp0

= Z0 ∫ Hr& sτ Hr&*pτ dS .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

Тогда можно ввести комплексные величины

 

&−1

 

−1

(1

+ j),

 

 

−1

 

 

 

S 0pp

 

 

 

 

Qp

= Qp

Qp

 

=

 

 

 

 

,

 

 

 

 

ωp N p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&−1

 

−1

(1

+ j),

 

 

−1

 

 

 

Ssp0

 

 

 

 

Qsp

= Qsp

Qsp

 

=

 

 

 

 

.

 

 

 

 

ωp N p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь система уравнений связанных вынужденных колебаний (12.20) принимает вид

j(ω2p −ω2 )B&p − ∑ω ωp Qsp−1(1 + j)B&s = (ωVpm +ωp Vpe )N −p1, (12.22)

 

 

 

S

&

ωp

&

Vpe

Ap =

ω

Bp + j

 

, p =1,2,... .

 

 

ω N p

В случае, когда ω ≈ ωp (условия резонанса) и при очень малых Qsp−1 (хорошая проводимость стенок) можно считать все B&s пренебрежимо малыми

211

по сравнению с B&p . Тогда система (12.22) редуцируется к одному уравнению для колебания с s=p. Ee решение имеет вид

 

 

 

B&p = − j

 

ω Vpm +ωp Vpe

 

 

 

 

 

 

[ω2p −ω2 +ωωp (j −1)Q−p1]N p

,

 

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

ω р Vpm + [ω −ω p (j −1)Q−p1 ]Vpe

 

 

 

 

 

 

Ap

= − j

[ω2p −ω2 +ωω p (j −1)Q−p1 ]N p

.

 

(12.23)

 

 

 

Из (12.23) следует, что точный резонанс имеет место при

 

 

 

 

ωω

p

 

 

 

 

 

 

 

ω2

ω

 

ω2 +

 

 

−ω2p = 0 , т.е. резонансная частота ω0 = ω2p −

p −

 

p ≈

 

 

 

 

 

 

 

Qp

 

 

 

 

 

 

 

 

4Q2p

2Qp

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

≈ω

p

1 −

 

 

 

 

.

 

 

 

 

2Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

Полученный результат (12.23) и его следствия существенно отличаются от приведенных в известных (В.В. Никольский, Т.И. Никольская. Электродинамика и распространение радиоволн. -М.: Наука, 1989; Б.З. Каценеленбаум. Высокочастотная электродинамика. -М.: Наука, 1966; Г.Т. Марков, Б.М. Петров, Г.П. Грудинская. Электродинамика и распространение радиоволн. М.: «Сов. радио», 1979; В.И. Вольман, -М. Связь, 1971, частично Л.А. Вайнштейн. Электромагнитные волны. М.: Радио и связь, 1988) и др. учебниках.

Дело в том, что в имеющихся учебниках задача возбуждения резонатора ставится некорректно как задача возбуждения идеального резонатора (т.е. в отсутствие потерь). При этом нарушаются условия теоремы единственности. Полученный результат «обобщается» путем замены вещественной собственной частоты исходной самосопряженной краевой задачи на комплексную собственную частоту (см. главу XI) реального колебания с потерями.

Естественно, при такой замене комплексный характер импеданса стенок игнорируется и смещение частоты собственного колебания по отношению к идеальному (при нулевом импедансе) случаю за счет реактивной части импеданса оказывается не учтенным, как и другие сопутствующие эффекты.

Полученные нами уравнения возбуждения (12.20) и формулы (12.23) соответствуют исходной задаче (12.2), (12.3) и относятся к случаю возбуждения автономного (ненагруженного) резонатора. Такие случаи встречаются в технике СВЧ: холостые резонаторы в группирователях клистронов, гироклистронов, гироконов, гиротонов, параметрических усилителей и т.д.; стабилизирующие резонаторы электронных и твердотельных генераторов, резонаторы специальных фильтров СВЧ и т.д. Однако в общем случае резонаторы связаны с внешней нагрузкой, т.е. нагружены. Нагрузку в принципе можно учесть в интегралах Ssp в (12.19) как излучение через часть поверхности сте-

212

нок резонатора S. На этой части, соответствующей окну связи с нагрузкой, можно также ввести поверхностный импеданс W&н0 . В этом случае структура полученных уравнений возбуждения не изменяется, однако внешняя добротность Qspвн войдет в общем случае уже в другой комбинации, чем собственная

Qsp. В случае, когда согласование с нагрузкой выполнено так, что W&н0 = c , где

W&σ

c - действительная функция S, в формулах (12.23) можно заменить Qp (омическую добротность) на Qнp (нагруженную добротность) и тем учесть связь

резонатора с внешними цепями. В общем случае нужно отдельно учесть влияние излучения в нагрузку и через каустику, что можно сделать, разделив

 

&

& 0

&

0

.

 

 

 

 

в интеграле Ssp поверхности с W

, W

, W

 

 

 

 

 

 

σ

н

каустики

 

 

 

 

 

Проанализируем содержание формул возбуждения (12.23). Частотная

&

&

 

 

 

 

 

 

 

 

зависимость амплитуд Bp и

Ap имеет явный и достаточно простой характер.

Резонанс имеет место, как указывалось ранее, при ω0 = ω2p −

ω2

−

ω

p .

p

 

 

 

 

 

 

 

4Qp2

 

2Qp

Таким образом, для расчета резонансной частоты достаточно знать собственную частоту эквивалентного идеального резонатора ωp и добротность коле-

бания Qp. Зависимости же

 

&

 

и

 

&

 

вблизи ω0

имеют вид резонанс-

 

 

 

 

 

Bp (ω)

 

 

Ap (ω)

 

ных кривых обычного колебательного контура.

Кроме частотного резонанса, существует и пространственный резо-

e

m

e

=

&e &*

m

=

&m

& *

нанс, выражаемый интегралами Vp

и Vp

:Vp

∫δ

E p dV ,

Vp

∫δ

H p dV .

 

 

 

 

V p

 

 

 

V p

 

Структура Vpe и Vpm указывает на то, что пространственному резонансу соответствуют условия: δr&e Er0p , δr&m Hr 0p . Используя пространственный ре-

зонанс, можно селективно возбуждать требуемый вид колебания, не возбуждая другие (паразитные). Иногда для достижения этой цели необходимо использовать несколько возбуждающих элементов, определенным образом фа-

зируя в них δ e и δ m , так, чтобы полные Vke и Vpm для паразитных колебаний обращались в нуль.

12.4. Способы возбуждения резонаторов

Рассмотрим некоторые типичные схемы возбуждения резонаторов.

213

1. Возбуждение коротким штырем (рис. 12.2)

Рис. 12.3.

2. Возбуждение квазистационарной петлей (рис. 12.3)

Пусть L<<λ и амплитуду возбуждающего линейного тока jem вдоль штыря можно считать постоянной. Тогда

m

 

 

e

 

r

r

0

 

 

cm

L

r

0

r

 

cm &

 

 

= ∫

&e

 

 

= J

 

 

 

 

Vp

= 0, Vp

δ

E p dVp

 

∫ E p dl = J

 

U эфф p .

 

 

 

 

Vp

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Пусть S<<λ2. Тогда J&cm постоянен вдоль всей длины l петли. В этом

случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

l

 

re r0

 

 

&

cm

0

 

 

 

&

cm

 

 

r0 r

Vp = 0, Vp =

∫ δ

 

 

 

 

∫ E p dl =

 

∫rotE p dS =

E p dVp = J

 

J

 

 

 

Vp

 

 

 

 

r 0

l

 

 

 

 

 

Sпетли

 

 

 

&

cm

 

 

 

r

 

&

cm

 

м

 

 

 

 

 

ω p

 

 

 

 

 

 

 

ω pФр ,

 

 

= − jJ

 

∫ µa H p dS = − jJ

 

 

Sпетли

где Фрм - магнитный поток р-го колебания через площадь петли Sпетли. При выводе конечного результата использовалась теорема Стокса и уравнение для собственных функций: rotE0p = − jω p µa H 0p .

Полученный результат показывает, что уровень возбуждения данного

Рис. 12.2.

Рис. 12.4.

214

р-го вида колебаний можно регулировать поворотом петли, изменяя величину Фрм. Максимум Фрм достигает при nr Hr 0p .

Рис. 12.5.

3. Возбуждение узкой щелью (рис. 12.4) В этом случае

Vpe = 0, Vpm =

r

r

∫[nr

r

r

∫ δ&m H 0p dVp = −

,E&cm ]H 0p dSщели .

 

Vp

 

Sщели

 

 

Здесь E&cm - сторонняя напряженность электрического поля в плоскости щели, создаваемая источником через подводящий волновод.

Примеры расположения возбуждающих элементов для некоторых типов колебаний в цилиндрическом круглом резонаторе приведены на рис. 12.5.

215

ЧАСТЬ 4

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПОЛЯ В СВОБОДНОМ ПРОСТРАНСТВЕ

ГЛАВА XIII

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ПОЛЕ ЭЛЕМЕНТАРНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ИЗЛУЧАТЕЛЯ В СВОБОДНОМ ПРОСТАНСТВЕ

13.1. Расчет полей с помощью электрического вектора Герца

Будем исходить из уравнения Гельмгольца для электрического вектора Герца Πr& e

2

r& e

2 r& e

r

ст

 

 

 

Π

+ k Π

&

 

/εa .

 

(13.1)

= −p

 

 

r& e

 

 

 

 

r

ст

 

Здесь Π

-

 

 

 

&

 

- комплексный

комплексный электрический вектор Герца, p

 

вектор сторонней поляризованности, k =ω µa ,εa - волновое число в свободном пространстве, εa ,µa - соответственно диэлектрическая и магнитная

проницаемости среды. Для простоты дальнейшего анализа будем считать, что диэлектрических, омических и магнитных потерь в среде нет, т.е. εa ,µa -

действительные величины (в противном случае достаточно ввести комплексные параметры среды εa ,µa ).

Полагая пространство неограниченным, однородным и изотропным, проинтегрируем (13.1). При этом получим для произвольной точки наблюдения А:

r& e

 

1

 

r&ст

e

− jkr

 

 

V∫∫∫

p

 

 

 

Π

(A) =

4πεa

 

r

dVист .

(13.2)

 

 

 

 

ист

Здесь Vист - объем источников (где pr&ст ≠ 0 ).

Пусть источником электромагнитного поля является элементарный электрический излучатель (ЭЭИ). Под ЭЭИ будем понимать отрезок линей-

 

&ст

длиной l, причем l << λ = 2π / k . Положим, что l

r

ного тока I

 

= z0l . Заря-

ды на концах отрезка g

ст

 

&

ст

в соответствии с законом сохране-

 

связаны с I

 

 

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

ния заряда соотношением

 

 

 

 

 

 

&ст

 

&ст

 

cт

 

ст

 

&cт

 

 

 

dq

 

 

 

 

 

 

I

=

 

= jωq

 

 

или q

 

= I

/ jω .

(13.3)

dt

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

&

 

 

 

 

 

216

Таким образом, ЭЭИ представляет собой элементарный электрический диполь с дипольным моментом

r&cт

r

ст

r

&ст

 

 

lI

 

 

p

= z0lq

 

= z0

 

.

(13.4)

 

&

 

 

jω

 

 

 

 

 

 

 

 

Такой диполь создает в пространстве стороннюю линейную поляризованность

rст

r

ст

r

&ст

 

I

 

&

&

 

 

 

 

 

pl

= p

 

/ l = z0

 

.

(13.5)

 

jω

При такой структуре источника интеграл в формуле возбуждения (13.2) преобразуется из объемного в линейный:

r

 

 

 

l

rст

 

− jkr

 

e

 

1

&

e

 

 

 

∏

( A ) =

0∫

pl

 

dl.

(13.6)

 

4πεa

 

r

 

Далее будем рассматривать источник как точечный, т.е. будем считать, что r>> l. Тогда (13.6) преобразуется к виду

r

r

&

ст

 

− jkr

 

 

z

 

 

e

 

 

 

&

0

lI

 

 

 

 

∏e (A) =

 

 

 

 

 

.

(13.7)

jω4πεa

 

r

 

 

 

 

Используя (13.7), определим магнитное поле излучателя:

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

Hr& = jωεarot(∏e ) .

 

 

(13.8)

Для расчета полейr ЭЭИ воспользуемся сферической системой коорди-

нат. Оператор rot( A ) в криволинейной системе координат удобно представить в виде определителя, разлагаемого по первой строке:

 

 

er1

 

er1

 

er1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

h2h3

 

 

h1h3

 

 

h1h2

 

 

 

 

∂/ ∂g1

∂/ ∂g2

∂/ ∂g3

 

 

 

rot(A) =

 

.

(13.9)

 

h1A1

h2 A2

h3 A3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь er1,er2 , er3 - координатные единичные векторы ортогональной криволинейной системы координат g1, g2, g3; h1,h2,h3 - соответствующие метрические коэффициенты Ламэ; А1, А2, А3 - проекции вектора А на e1, e2 ,e3 соответст-

217

венно. В сферической системе координат g1 = r, g2 =θ, g3 =ϕ (r - расстояние

от источника до точки наблюдения А, θ - меридианный угол,ϕ - азимутальный угол). Соответственно er1 = rr0,er2 =θ0,er3 =ϕr0,h1 =1,h2 = r,h3 = r sinθ .

Введем для удобства величину

r

 

 

 

&ст

l e

− jkr

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

r

I

 

 

 

r

&

 

 

 

Π

= z0

4π

 

 

 

 

r

 

 

= z0 Π .

 

 

(13.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теперь (13.8) принимает вид

 

 

 

 

r

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H&

 

 

 

&

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.11)

= rot ∏,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем в сферической системе координат

 

r&

r &

r &

 

 

 

 

r

&

 

 

(13.12)

Π = z0Π = r0Πcosθ −θ0Πsinθ .

 

Используя (13.9), (13.11), (13.12), имеем

 

 

 

 

 

rr0

 

 

 

 

 

 

θr0

ϕr0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

r2 sinθ

 

 

r sinθ

 

r

r

&

 

=

∂/ ∂r

 

 

 

 

 

∂/ ∂θ

0

(13.13)

H

 

 

 

 

 

=ϕ0Hϕ .

 

 

Π& cosθ − rΠ& sinθ

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производя заданные операции в (13.13), получаем

 

1

 

∂

 

 

∂

 

 

&cm

l

 

2

 

j

 

1

 

− jkr

 

H&ϕ =

[ −

( rΠ&

sinθ ) −

( Π&

cosθ )] =

I

k

(

+

)e

sinθ (13.14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

∂r

∂θ

4π

 

 

kr

( kr )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем теперь к расчету электрического поля ЭЭИ. Для этого воспользуемся первым уравнением Максвелла

rotHr& = jωεa Er& или

r&

1

r&

 

E =

 

rotH .

(13.15)

jωεa

Для удобства записи введем переменную H& ′:

218

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

&cm

lk

2

 

1

 

 

 

j

 

H& ′ =

 

 

r sinθ H&ϕ =

I

 

(

−

 

)e− jkr sin2 θ .

 

jωεa

4πωεa

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 2 r

 

 

 

 

rr0

 

 

θr0

ϕr0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

r2 sinθ

 

 

r sinθ

r

 

 

= rr

E&

 

r

E& .

 

∂/ ∂r

 

∂/ ∂θ

0

 

 

 

 

E& =

 

 

 

+θ

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H′

 

 

0

r

 

 

 

θ

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производя определенные в (13.17) действия, находим

E&r

=

 

1

 

∂H& ′

=

I&cmlk 3

 

(

 

1

 

−

 

j

 

)e− jkr cosθ ,

r 2 sinθ

∂θ

2πεaω

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( kr )2

( kr )3

 

 

E&

= −

1

 

∂H& ′ =

I&cmlk 3

 

(

j

+

 

1

−

 

j

)e− jkr sinθ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

 

r sinθ

∂r

 

 

4πεaω

 

 

 

kr

( kr )2

 

( kr )3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(13.16)

(13.17)

(13.18)

(13.19)

Таким образом, ЭЭИ имеет три компоненты электромагнитного поля:

H&ϕ .(13.14), E&r (13.18), E&θ (13.19).

13.2. Анализ поля ЭЭИ в квазистатической (ближней) зоне

Рассмотрим структуру поля ЭЭИ в квазистатической зоне, когда выполняется условие kr → 0 , т.е. запаздывание E и H относительно Icn отсутствует: e− jkr →1. Естественно, остается исходное условие: r>>l.

Оставляя главные (наибольшие по величине

1

) члены в формулах

kr

(13.14), (13.18), (13.19), имеем

 

 

 

 

 

r

 

&cm

l sinθ

 

 

 

&

r & &

I

 

 

 

H =ϕ0Hϕ , Hϕ =

4π

 

r2

.

 

(13.20)

 

 

 

 

 

 

Перепишем (13.20) в следующей форме:

Hr& = I&cm [l , rr] .

4πr3

r

Формула (13.20) выражает закон Био-Савара для элемента l проводника с током I&cm .

219

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

находим в пределе kr → 0 :

 

Аналогично для электрического поля E&

 

 

 

 

&cm

l

 

cosθ

 

 

&cm

l

sinθ

 

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

jI

 

&

I

 

 

 

 

 

 

 

 

E

= −

2πε ω

r3

 

,

E = − j

4πε ω

r3

.

 

 

 

 

(13.21)

 

 

r

 

 

 

θ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&cm

 

&cm

 

 

Преобразуем

 

(13.21),

учитывая,

 

что

−

jI

=

I

&cm

и

 

 

ω

jω

 

 

= q

−jI&cm l = q&cml = P&cm . При этом получим

ω

 

 

 

 

&cm

cosθ

 

 

 

&cm

sinθ

 

 

 

 

 

 

 

&

 

 

P

 

&

 

P

 

 

 

 

 

 

 

E

r

=

 

 

,

E

= − j

 

 

.

 

 

 

 

(13.22)

 

 

 

2πεa

r3

 

θ

 

4πεa r3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулы

(13.22) определяют электрическое поле

электрического диполя

&cm

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

заключаем, что H

 

и E&

 

, E&

 

 

Сравнивая (13.20)

и (13.21),

ϕ

2

сдвинуты по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

фазе на π/2 (различие в множителе − j = e−π / 2 ), т.е. это чисто реактивные по-

ля, определяющие реактивную нагрузку ЭЭИ. Делая такой вывод, необходимо не забывать, что поля (13.20) и (13.21) являются главными составляющими поля ЭЭИ в ближней зоне, но не единственными. При их записи мы от-

бросили малые составляющие порядка (kr1 ) , которые, однако, тоже присут-

ствуют в ближней зоне и представляют, как будет видно из дальнейшего анализа, поля излучения ЭЭИ.

13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне

Рассмотрим теперь структуру поля ЭЭИ на достаточно больших рас-

стояниях от излучателя, когда kr = 2λπ r >>1. Теперь, поскольку (kr1 ) - малая величина, главными (наибольшими) составляющими, как следует из решений

(13.14),

(13.18),

 

(13.19), будут H&

ϕ

и E&

, которые выражаются следующим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

&cm

lk

2

 

 

j

 

− jkr

 

 

 

 

&

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Hϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

sinθ ,

 

 

(13.23)

 

 

4π

 

 

 

 

 

kr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&cm

lk

3

 

 

 

j

 

 

 

 

 

 

 

E&

=

I

 

 

 

 

 

 

e− jkr sinθ .

 

 

(13.24)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

θ

 

4πωεa

kr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

220