Кураев АА, Попкова ТЛ, Синицын АК 2004
.pdf
|
ωp |
∫µa H 2pmdV |
ωp N p |
|
|
||
Qp = |
V p |
|
= |
. |
(12.21) |
||
ReW 0 |
|
H 2 |
Re S pp |
||||
|
∫ |
dS |
|
|
|||
|
σ |
pτ m |
|
|
|
|
|
S
Аналогично определим «взаимную» добротность колебаний p и s как
|
ω p N p |
|
ω p |
∫µa H 2pmdV |
|
|
Qsp = |
= |
Vp |
. |
|||
Re Ssp |
ReWσ0 |
∫ H sτ H*pτ dS |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
S |
|
Учитывая, что волновое сопротивление металлической стенки при достаточно большой проводимости σ может быть представлено как
W& 0 |
= |
|
|
µσ |
|
|
≈ (1 + j) µσω = |
(1 + j)Z |
0 |
, |
|||||||
σ |
|
|
|
|
σ |
|
|
|
|
|
|
|
2σ |
|
|
||
|
|
εaσ − j |
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
запишем S&sp = (1 + j)Ssp0 |
, |
|
Ssp0 |
= Z0 ∫ Hr& sτ Hr&*pτ dS . |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
Тогда можно ввести комплексные величины |
|
||||||||||||||||
&−1 |
|
−1 |
(1 |
+ j), |
|
|
−1 |
|
|
|
S 0pp |
|
|
|
|
||
Qp |
= Qp |
Qp |
|
= |
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||
|
ωp N p |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
&−1 |
|
−1 |
(1 |
+ j), |
|
|
−1 |
|
|
|
Ssp0 |
|
|
|
|
||
Qsp |
= Qsp |
Qsp |
|
= |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
ωp N p |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Теперь система уравнений связанных вынужденных колебаний (12.20) принимает вид
j(ω2p −ω2 )B&p − ∑ω ωp Qsp−1(1 + j)B&s = (ωVpm +ωp Vpe )N −p1, (12.22)
|
|
|
S |
|
& |
ωp |
& |
Vpe |
|
Ap = |
ω |
Bp + j |
|
, p =1,2,... . |
|
|
ω N p |
||
В случае, когда ω ≈ ωp (условия резонанса) и при очень малых Qsp−1 (хорошая проводимость стенок) можно считать все B&s пренебрежимо малыми
211
по сравнению с B&p . Тогда система (12.22) редуцируется к одному уравнению для колебания с s=p. Ee решение имеет вид
|
|
|
B&p = − j |
|
ω Vpm +ωp Vpe |
|
|
|
|||||||
|
|
|
[ω2p −ω2 +ωωp (j −1)Q−p1]N p |
, |
|
|
|
|
|||||||
|
|
& |
|
|
|
|
|
ω р Vpm + [ω −ω p (j −1)Q−p1 ]Vpe |
|
|
|
||||
|
|
|
Ap |
= − j |
[ω2p −ω2 +ωω p (j −1)Q−p1 ]N p |
. |
|
(12.23) |
|||||||
|
|
|
Из (12.23) следует, что точный резонанс имеет место при |
|
|
||||||||||
|
|
ωω |
p |
|
|
|
|
|
|
|
ω2 |
ω |
|
||
ω2 + |
|
|
−ω2p = 0 , т.е. резонансная частота ω0 = ω2p − |
p − |
|
p ≈ |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Qp |
|
|
|
|
|
|
|
|
4Q2p |
2Qp |
||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
≈ω |
p |
1 − |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||
|
2Q |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
||||||
Полученный результат (12.23) и его следствия существенно отличаются от приведенных в известных (В.В. Никольский, Т.И. Никольская. Электродинамика и распространение радиоволн. -М.: Наука, 1989; Б.З. Каценеленбаум. Высокочастотная электродинамика. -М.: Наука, 1966; Г.Т. Марков, Б.М. Петров, Г.П. Грудинская. Электродинамика и распространение радиоволн. М.: «Сов. радио», 1979; В.И. Вольман, -М. Связь, 1971, частично Л.А. Вайнштейн. Электромагнитные волны. М.: Радио и связь, 1988) и др. учебниках.
Дело в том, что в имеющихся учебниках задача возбуждения резонатора ставится некорректно как задача возбуждения идеального резонатора (т.е. в отсутствие потерь). При этом нарушаются условия теоремы единственности. Полученный результат «обобщается» путем замены вещественной собственной частоты исходной самосопряженной краевой задачи на комплексную собственную частоту (см. главу XI) реального колебания с потерями.
Естественно, при такой замене комплексный характер импеданса стенок игнорируется и смещение частоты собственного колебания по отношению к идеальному (при нулевом импедансе) случаю за счет реактивной части импеданса оказывается не учтенным, как и другие сопутствующие эффекты.
Полученные нами уравнения возбуждения (12.20) и формулы (12.23) соответствуют исходной задаче (12.2), (12.3) и относятся к случаю возбуждения автономного (ненагруженного) резонатора. Такие случаи встречаются в технике СВЧ: холостые резонаторы в группирователях клистронов, гироклистронов, гироконов, гиротонов, параметрических усилителей и т.д.; стабилизирующие резонаторы электронных и твердотельных генераторов, резонаторы специальных фильтров СВЧ и т.д. Однако в общем случае резонаторы связаны с внешней нагрузкой, т.е. нагружены. Нагрузку в принципе можно учесть в интегралах Ssp в (12.19) как излучение через часть поверхности сте-
212
нок резонатора S. На этой части, соответствующей окну связи с нагрузкой, можно также ввести поверхностный импеданс W&н0 . В этом случае структура полученных уравнений возбуждения не изменяется, однако внешняя добротность Qspвн войдет в общем случае уже в другой комбинации, чем собственная
Qsp. В случае, когда согласование с нагрузкой выполнено так, что W&н0 = c , где
W&σ
c - действительная функция S, в формулах (12.23) можно заменить Qp (омическую добротность) на Qнp (нагруженную добротность) и тем учесть связь
резонатора с внешними цепями. В общем случае нужно отдельно учесть влияние излучения в нагрузку и через каустику, что можно сделать, разделив
|
& |
& 0 |
& |
0 |
. |
|
|
|
|
в интеграле Ssp поверхности с W |
, W |
, W |
|
|
|
|
|
||
|
σ |
н |
каустики |
|
|
|
|
|
|
Проанализируем содержание формул возбуждения (12.23). Частотная |
|||||||||
& |
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
зависимость амплитуд Bp и |
Ap имеет явный и достаточно простой характер. |
||||||||
Резонанс имеет место, как указывалось ранее, при ω0 = ω2p − |
ω2 |
− |
ω |
p . |
|||||
p |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
4Qp2 |
|
2Qp |
|
Таким образом, для расчета резонансной частоты достаточно знать собственную частоту эквивалентного идеального резонатора ωp и добротность коле-
бания Qp. Зависимости же |
|
& |
|
и |
|
& |
|
вблизи ω0 |
имеют вид резонанс- |
|
|
|
|
||||||
|
Bp (ω) |
|
|
Ap (ω) |
|
ных кривых обычного колебательного контура.
Кроме частотного резонанса, существует и пространственный резо-
e |
m |
e |
= |
&e &* |
m |
= |
&m |
& * |
|
нанс, выражаемый интегралами Vp |
и Vp |
:Vp |
∫δ |
E p dV , |
Vp |
∫δ |
H p dV . |
||
|
|
|
|
V p |
|
|
|
V p |
|
Структура Vpe и Vpm указывает на то, что пространственному резонансу соответствуют условия: δr&e 
Er0p , δr&m 
Hr 0p . Используя пространственный ре-
зонанс, можно селективно возбуждать требуемый вид колебания, не возбуждая другие (паразитные). Иногда для достижения этой цели необходимо использовать несколько возбуждающих элементов, определенным образом фа-
зируя в них δ e и δ m , так, чтобы полные Vke и Vpm для паразитных колебаний обращались в нуль.
12.4. Способы возбуждения резонаторов
Рассмотрим некоторые типичные схемы возбуждения резонаторов.
213
1. Возбуждение коротким штырем (рис. 12.2)
Рис. 12.3.
2. Возбуждение квазистационарной петлей (рис. 12.3)
Пусть L<<λ и амплитуду возбуждающего линейного тока jem вдоль штыря можно считать постоянной. Тогда
m |
|
|
e |
|
r |
r |
0 |
|
|
cm |
L |
r |
0 |
r |
|
cm & |
|
|
|
= ∫ |
&e |
|
|
= J |
|
|
|
|
|||||||
Vp |
= 0, Vp |
δ |
E p dVp |
|
∫ E p dl = J |
|
U эфф p . |
||||||||||
|
|
|
|
Vp |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Пусть S<<λ2. Тогда J&cm постоянен вдоль всей длины l петли. В этом |
|||||||||||||||||
случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
l |
|
re r0 |
|
|
& |
cm |
0 |
|
|
|
& |
cm |
|
|
r0 r |
|
Vp = 0, Vp = |
∫ δ |
|
|
|
|
∫ E p dl = |
|
∫rotE p dS = |
|||||||||
E p dVp = J |
|
J |
|
||||||||||||||
|
|
Vp |
|
|
|
|
r 0 |
l |
|
|
|
|
|
Sпетли |
|
||
|
|
& |
cm |
|
|
|
r |
|
& |
cm |
|
м |
|
|
|||
|
|
|
ω p |
|
|
|
|
|
|
|
ω pФр , |
|
|||||
|
= − jJ |
|
∫ µa H p dS = − jJ |
|
|
||||||||||||
Sпетли
где Фрм - магнитный поток р-го колебания через площадь петли Sпетли. При выводе конечного результата использовалась теорема Стокса и уравнение для собственных функций: rotE0p = − jω p µa H 0p .
Полученный результат показывает, что уровень возбуждения данного
Рис. 12.2.
Рис. 12.4.
214
р-го вида колебаний можно регулировать поворотом петли, изменяя величину Фрм. Максимум Фрм достигает при nr
Hr 0p .
Рис. 12.5.
3. Возбуждение узкой щелью (рис. 12.4) В этом случае
Vpe = 0, Vpm = |
r |
r |
∫[nr |
r |
r |
∫ δ&m H 0p dVp = − |
,E&cm ]H 0p dSщели . |
||||
|
Vp |
|
Sщели |
|
|
Здесь E&cm - сторонняя напряженность электрического поля в плоскости щели, создаваемая источником через подводящий волновод.
Примеры расположения возбуждающих элементов для некоторых типов колебаний в цилиндрическом круглом резонаторе приведены на рис. 12.5.
215
ЧАСТЬ 4
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПОЛЯ В СВОБОДНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
ГЛАВА XIII
ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ПОЛЕ ЭЛЕМЕНТАРНОГО ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ИЗЛУЧАТЕЛЯ В СВОБОДНОМ ПРОСТАНСТВЕ
13.1. Расчет полей с помощью электрического вектора Герца
Будем исходить из уравнения Гельмгольца для электрического вектора Герца Πr& e
2 |
r& e |
2 r& e |
r |
ст |
|
|
|
Π |
+ k Π |
& |
|
/εa . |
|
(13.1) |
|
= −p |
|
|
|||||
r& e |
|
|
|
|
r |
ст |
|
Здесь Π |
- |
|
|
|
& |
|
- комплексный |
комплексный электрический вектор Герца, p |
|
||||||
вектор сторонней поляризованности, k =ω µa ,εa - волновое число в свободном пространстве, εa ,µa - соответственно диэлектрическая и магнитная
проницаемости среды. Для простоты дальнейшего анализа будем считать, что диэлектрических, омических и магнитных потерь в среде нет, т.е. εa ,µa -
действительные величины (в противном случае достаточно ввести комплексные параметры среды εa ,µa ).
Полагая пространство неограниченным, однородным и изотропным, проинтегрируем (13.1). При этом получим для произвольной точки наблюдения А:
r& e |
|
1 |
|
r&ст |
e |
− jkr |
|
|
|
V∫∫∫ |
p |
|
|
|
|||
Π |
(A) = |
4πεa |
|
r |
dVист . |
(13.2) |
||
|
|
|
|
|||||
ист
Здесь Vист - объем источников (где pr&ст ≠ 0 ).
Пусть источником электромагнитного поля является элементарный электрический излучатель (ЭЭИ). Под ЭЭИ будем понимать отрезок линей-
|
&ст |
длиной l, причем l << λ = 2π / k . Положим, что l |
r |
|||||||||
ного тока I |
|
= z0l . Заря- |
||||||||||
ды на концах отрезка g |
ст |
|
& |
ст |
в соответствии с законом сохране- |
|||||||
|
связаны с I |
|
||||||||||
|
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
ния заряда соотношением |
|
|
|
|
|
|
||||||
&ст |
|
&ст |
|
cт |
|
ст |
|
&cт |
|
|
||
|
dq |
|
|
|
|
|
|
|||||
I |
= |
|
= jωq |
|
|
или q |
|
= I |
/ jω . |
(13.3) |
||
dt |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
& |
|
|
& |
|
|
|
|
|
216
Таким образом, ЭЭИ представляет собой элементарный электрический диполь с дипольным моментом
r&cт |
r |
ст |
r |
&ст |
|
|
lI |
|
|
||||
p |
= z0lq |
|
= z0 |
|
. |
(13.4) |
|
& |
|
|
jω |
|
|
|
|
|
|
|
|
Такой диполь создает в пространстве стороннюю линейную поляризованность
rст |
r |
ст |
r |
&ст |
|
|
I |
|
|||||
& |
& |
|
|
|
|
|
pl |
= p |
|
/ l = z0 |
|
. |
(13.5) |
|
jω |
|||||
При такой структуре источника интеграл в формуле возбуждения (13.2) преобразуется из объемного в линейный:
r |
|
|
|
l |
rст |
|
− jkr |
|
|
e |
|
1 |
& |
e |
|
|
|
||
∏ |
( A ) = |
0∫ |
pl |
|
dl. |
(13.6) |
|||
|
4πεa |
|
r |
|
|||||
Далее будем рассматривать источник как точечный, т.е. будем считать, что r>> l. Тогда (13.6) преобразуется к виду
r |
r |
& |
ст |
|
− jkr |
|
|
|
z |
|
|
e |
|
|
|
||
& |
0 |
lI |
|
|
|
|
||
∏e (A) = |
|
|
|
|
|
. |
(13.7) |
|
jω4πεa |
|
r |
||||||
|
|
|
|
|||||
Используя (13.7), определим магнитное поле излучателя: |
|
|||||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
Hr& = jωεarot(∏e ) . |
|
|
(13.8) |
|||||
Для расчета полейr ЭЭИ воспользуемся сферической системой коорди-
нат. Оператор rot( A ) в криволинейной системе координат удобно представить в виде определителя, разлагаемого по первой строке:
|
|
er1 |
|
er1 |
|
er1 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
r |
|
h2h3 |
|
|
h1h3 |
|
|
h1h2 |
|
|
|
|
∂/ ∂g1 |
∂/ ∂g2 |
∂/ ∂g3 |
|
|
|
|||||||
rot(A) = |
|
. |
(13.9) |
|||||||||
|
h1A1 |
h2 A2 |
h3 A3 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь er1,er2 , er3 - координатные единичные векторы ортогональной криволинейной системы координат g1, g2, g3; h1,h2,h3 - соответствующие метрические коэффициенты Ламэ; А1, А2, А3 - проекции вектора А на e1, e2 ,e3 соответст-
217
венно. В сферической системе координат g1 = r, g2 =θ, g3 =ϕ (r - расстояние
от источника до точки наблюдения А, θ - меридианный угол,ϕ - азимутальный угол). Соответственно er1 = rr0,er2 =θ0,er3 =ϕr0,h1 =1,h2 = r,h3 = r sinθ .
Введем для удобства величину
r |
|
|
|
&ст |
l e |
− jkr |
|
|
|
|
|
|
|
||||
& |
|
|
r |
I |
|
|
|
r |
& |
|
|
|
|||||
Π |
= z0 |
4π |
|
|
|
|
r |
|
|
= z0 Π . |
|
|
(13.10) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Теперь (13.8) принимает вид |
|
|
|
|
|||||||||||||
r |
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H& |
|
|
|
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(13.11) |
= rot ∏, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
причем в сферической системе координат |
|
||||||||||||||||
r& |
r & |
r & |
|
|
|
|
r |
& |
|
|
(13.12) |
||||||
Π = z0Π = r0Πcosθ −θ0Πsinθ . |
|
||||||||||||||||
Используя (13.9), (13.11), (13.12), имеем |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
rr0 |
|
|
|
|
|
|
θr0 |
ϕr0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
r |
|
|
r2 sinθ |
|
|
r sinθ |
|
r |
r |
& |
|
||||||
= |
∂/ ∂r |
|
|
|
|
|
∂/ ∂θ |
0 |
(13.13) |
||||||||
H |
|
|
|
|
|
=ϕ0Hϕ . |
|||||||||||
|
|
Π& cosθ − rΠ& sinθ |
0 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Производя заданные операции в (13.13), получаем
|
1 |
|
∂ |
|
|
∂ |
|
|
&cm |
l |
|
2 |
|
j |
|
1 |
|
− jkr |
|
||
H&ϕ = |
[ − |
( rΠ& |
sinθ ) − |
( Π& |
cosθ )] = |
I |
k |
( |
+ |
)e |
sinθ (13.14 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
r |
|
∂r |
∂θ |
4π |
|
|
kr |
( kr )2 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Перейдем теперь к расчету электрического поля ЭЭИ. Для этого воспользуемся первым уравнением Максвелла
rotHr& = jωεa Er& или
r& |
1 |
r& |
|
E = |
|
rotH . |
(13.15) |
jωεa |
Для удобства записи введем переменную H& ′:
218
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
находим в пределе kr → 0 : |
|
|||||
Аналогично для электрического поля E& |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
&cm |
l |
|
cosθ |
|
|
&cm |
l |
sinθ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
jI |
|
& |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
E |
= − |
2πε ω |
r3 |
|
, |
E = − j |
4πε ω |
r3 |
. |
|
|
|
|
(13.21) |
|
|||||
|
r |
|
|
|
θ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&cm |
|
&cm |
|
|
Преобразуем |
|
(13.21), |
учитывая, |
|
что |
− |
jI |
= |
I |
&cm |
и |
|||||||||
|
|
ω |
jω |
|||||||||||||||||
|
|
= q |
||||||||||||||||||
−jI&cm l = q&cml = P&cm . При этом получим
ω
|
|
|
|
&cm |
cosθ |
|
|
|
&cm |
sinθ |
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
P |
|
& |
|
P |
|
|
|
|
|
|
||
|
E |
r |
= |
|
|
, |
E |
= − j |
|
|
. |
|
|
|
|
(13.22) |
|
|
|
2πεa |
r3 |
|
θ |
|
4πεa r3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Формулы |
(13.22) определяют электрическое поле |
электрического диполя |
||||||||||||||
&cm |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
заключаем, что H |
|
и E& |
|
, E& |
|
||
|
Сравнивая (13.20) |
и (13.21), |
ϕ |
2 |
сдвинуты по |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
||
фазе на π/2 (различие в множителе − j = e−π / 2 ), т.е. это чисто реактивные по-
ля, определяющие реактивную нагрузку ЭЭИ. Делая такой вывод, необходимо не забывать, что поля (13.20) и (13.21) являются главными составляющими поля ЭЭИ в ближней зоне, но не единственными. При их записи мы от-
бросили малые составляющие порядка (kr1 ) , которые, однако, тоже присут-
ствуют в ближней зоне и представляют, как будет видно из дальнейшего анализа, поля излучения ЭЭИ.
13.3. Анализ поля ЭЭИ в волновой (дальней) зоне
Рассмотрим теперь структуру поля ЭЭИ на достаточно больших рас-
стояниях от излучателя, когда kr = 2λπ r >>1. Теперь, поскольку (kr1 ) - малая величина, главными (наибольшими) составляющими, как следует из решений
(13.14), |
(13.18), |
|
(13.19), будут H& |
ϕ |
и E& |
, которые выражаются следующим |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
|
образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
&cm |
lk |
2 |
|
|
j |
|
− jkr |
|
|
|
|
|||||
& |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Hϕ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
sinθ , |
|
|
(13.23) |
|
|
|
4π |
|
|
|
|
|
kr |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
&cm |
lk |
3 |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|||
E& |
= |
I |
|
|
|
|
|
|
e− jkr sinθ . |
|
|
(13.24) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
θ |
|
4πωεa |
kr |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
220 |
