2. Наблюдение за вс-нарушителями с приёмоответчюсами режима «s». Гибридное наблюдение.

Наблюдение системой TCAS II ВС, оснащённых приёмоответчиками с ре­жимом «S», основано на возможности этих устройств обеспечивать изби­рательную адресацию. Многие виды помех и искажений, свойственных режиму ATCRBS (С), в данном случае отсутствуют. Но, тем не менее, не­обходимо учитывать переотражения радиоволн от земли и осуществлять наблюдение при минимально возможном числе запросов с целью умень­шения радиопомех. Применение установленной сверху антенны повышает невосприимчивость системы TCAS II к переотражениям.

В целом наблюдение системой TCAS II ВС, оснащённых приёмо­ответчиками с режимом «S», предполагает следующие три вида наблю­дения - пассивное, активное и гибридное.

Оборудование системы TCAS II рассчитано на обеспечение на­блюдения в режиме «S» при минимальном числе запросов. Для этого обнаружение ВС начинается с пассивного приёма и контроля их ежесе­кундных передач самогенерируемых радиосигналов (Squitter), их ответов -а запросы общего вызова наземных радиолокаторов УВД режима «S» либо ответов на запросы систем TCAS II других ВС. Поскольку передача коротких самогенерируемых сигналов не содержит информации о высоте, система TCAS II предпринимает попытки получить высотную информацию пассивным образом из ответов режима «S» на запросы с земли или запросы других ВС, оборудованных системами TCAS II. Это так называемое пассивное наблюдение.

Если же информация о высоте не принимается спустя короткое время после обнаружения кода адреса, то этому ВС направляется активный запрос для получения данных о его высоте. После того как система TCAS II получит информацию о высоте обнаруженного ВС, она сравнивает её с высотой своего ВС (высоты всегда отсчитаны по стандартному давлению 1013,25 гПа). Сравнение производится для определения того, можно ли не учитывать это ВС как потенциально угрожающее или его необходимо запросить для проверки дальности и изменения дальности. Если измеренная дальность и оценённое изменение дальности уже представляет или вскоре представит угрозу столкновения, это ВС-нарушитель необходимо активно запрашивать с темпом один раз в секунду. При этом соответствующие данные о его траектории вводятся в алгоритмы предупреждения столкновения. ВС, находящееся на большем удалении, должно запрашиваться реже - с такой регулярностью, которая необходима лишь для построения траектории. При этом частота запросов сразу же увеличивается до одного раза в секунду, когда обнаруженное ВС станет представлять потенциальную угрозу столкновения.

Применение пассивного обнаружения в сочетании со сравнением высот и менее частыми запросами не представляющих непосредственную угрозу ВС автоматически уменьшает частоту запросных посыл с- когда плотность других ВС весьма высока, и тем самым уменьшает общий уровень взаимных радиопомех. Такой режим наблюдения называется гибридным.

Существует ещё один приём, повышающий надёжность наблюдения и улучшающий помехоустойчивость системы TCAS II путём ограничения электромагнитных помех в используемой полосе част:- 1030/1090 МГц. При высокой интенсивности воздушного движем, в нижнем воздушном пространстве для ВС, по которым не прогнозируется угроза столкновения по крайней мере в течение не менее 6С : и которые находятся далее 6 км от собственного ВС, система TCAS I автоматически уменьшает регулярность передачи запросных сигнале s в режиме «S» до одного раза в 5 с. Кроме того, система TCAS II может подсчитывать количество ВС, оборудованных системами TCAS в пределах своей зоны действия, используя для этой цели передаваемые в среднем каждые 8 с самогенерируемые широковещательные посылки-сообщения о наличии у себя системы TCAS II, в которых содержится код адреса режима «S» отправителя. Оборудование системы TCAS II обеспечивает обработку, по крайней мере, 150 адресов режима «S». Когда число ВС с системами TCAS возрастает, количество и мощность запросных сигналов уменьшается. Кроме того, уровень мощности передачи запросов слежения режима «S» автоматически уменьшается для ВС, находящихся в пределах 18,5 км:

(1.1)

где Р* - регулируемый уровень мощности;

Рмах ~ максимальный уровень мощности излучения (обычно 250 Вт) для ВС, удалённых на 18,5 км и более;

г— прогнозируемая дальность ВС.

В дальнейшем после внедрения 4-го и 5-го уровней вторичной радиолокации режима «S», при которых приёмоответчики (транспондеры) окружающих ВС смогут излучать сигналы более длительных самогенерируемых посылок (Squitter) из 112 бит, содержащих информацию о местоположении этих ВС, роль пассивного наблюдения возрастёт. Взаимное расположение ВС для отслеживания траекторий и оценки степени .угрозы столкновения можно будет анализировать из сравнения положения своего ВС и координатной информации ВС-нарушителей, полученной из самогенерируемых посылок их транспондеров. Тем не менее, БСПС должна будет подтверждать данные о взаимном расположении ВС, доставленные более длительным самогенерируемым сигналом, путём непосредственного измерения фактической дальности запросным мето­дом и анализа высотного разделения. Такое наблюдение, как было сказа­ло выше, называется гибридным. Первоначальное подтверждение осу­ществляется при появлении (завязке) пассивной траектории. Переподтверждение производится один раз каждые Юс, если ВС-нарушитель становится непосредственной угрозой с точки зрения дальности и высоты, пассивное наблюдение после подтверждения данных используется для слежения за не представляющими угрозу удалёнными ВС. Таким образом, наряду с пассивным, активное наблюдение используется во всех случаях, когда ВС-нарушитель становится непосредственной угрозой, с тем чтобы сохранить независимость БСПС как самостоятельной системы обеспечения безопасности полётов.