3. Обнаружение угрозы столкновения

В основу концепции предупреждения столкновений положен тот факт, что экипаж ВС должен быть заблаговременно предупреждён об опасной си­туации, причём за время, достаточное для принятия решения и выполнения манёвра уклонения либо путём отворота ВС, либо путём изменения высоты полёта. Характерной чертой этой концепции является то, что требуемое время упреждения не должно зависеть от скорости сближения ВС, а должно основываться на среднем времени реакции пилота и технической возможности соответствующего маневрирования ВС, оборудованного сис­темой TCAS II. Кроме того, этот временной параметр должен быть приведён в соответствие с воздушным пространством, в котором находится ВС, например, введением большего времени упреждения возможен учёт больших погрешностей баровысотомеров на больших высотах и меньшей эффективности рулей высоты в менее плотной воздушной среде.

Алгоритмы работы системы TCAS II осуществляются в циклическом режиме с номинальной частотой один раз в секунду. В начале цикла используются данные наблюдения для обновления сглаженных траекторий всех ВС-нарушителей и для завязки, при необходимости, новых траекторий. Каждое ВС-нарушитель характеризуется текущими оценка­ми дальности и изменения дальности, высоты и изменения высоты, а по возможности и пеленга (курсового угла). Обновляемые ежесекундно данные о высоте и изменениях высоты собственного ВС также учитываются. После обновления траекторий с помощью алгоритмов обнаружения угрозы определяются те ВС-нарушители, которые представляют потенциальную угрозу столкновения. Потенциальная угроза столкновения служит основанием для выдачи экипажу собственного ВС предупреждений типа ТА. При обнаружении реальной угрозы столкновения экипажу выдаётся команда с рекомендацией о необходимом маневрировании для разрешения конфликтной ситуации (RA).

Обнаружение угрозы столкновения основывается на одновременной близости параметров дальности и высоты. Система TCAS II использует данные об изменении расстояния и высотного разделения между ВС для экстраполяции (предсказания) положений собственного ВС и каждого

ВС-нарушителя на достаточный интервал времени. Таким образом, логи­ческая программа предупреждения столкновений носит прогностический характер. Она основана на двух главных компонентах - уровне чувствительности и времени предупреждения.

1. Консультативная информация о воздушном движении.

Для оказания содействия лётному экипажу собственного ЕС в осуществлении наблюдения за движением ВС, находящихся в зоне действия системы TCAS II, вырабатывается консультативная информация о воздушном движении (ТА). Информация о движении других 51 представляется в графической форме на кабинных дисплеях - индикаторах воздушной обстановки, обеспечивающих экипажу круговой обзор в соответствии с выбранным масштабом отображения. Информация является эффективным дополнением к визуальному обнаружению экипажем ВС-нарушителей. Она исключает фактор внезапности при возникновении угрозы столкновения и тем самым повышает общий уровень безопасности полёта. На индикаторах ТА представляется следующая информация по каждому ВС:

• местоположение относительно своего ВС - удаление и пеленг (курсовой угол);

• высотное разделение между своим ВС и ВС-нарушителем;

• признак набора или снижения ВС-нарушителя с вертикальной скоростью не менее 2,5 м/с (если приемоответчик ВС-нарушителя сообщает высотную информацию).

При отображении ТА на дисплее используются отметки, имеющие различную форму и цвет в зависимости от степени опасности того или иного ВС. Ниже (рис. 1.4) представлены примеры отображения консультативной информации на дисплеях различного типа (а - совмещённый индикатор вертикальной скорости и воздушной обстановки системы ТСА5 I

б - система электронной индикации ВС).

Рядом с координатной отметкой может отображаться стрелка вниз если ВС снижается, или вверх, если оно набирает высоту с вертикальной скоростью не менее 2,5 м/с (500 ft/min).

П устой ромб голубого (или белого) цвета обозначает ВС, не представляющее угрозы: оно не приближается и находится в пределах ±2700 ft 323 м) по высоте относительно своего ВС. При обнаружении потенциально угрожающего столкновением ВС такие отметки с дисплея убираются.

С плошной ромб голубого (или белого) цвета обозначает ВС, также -ока не представляющее угрозы. Оно находится в пределах ±1200 ft 356 м) по высоте относительно своего ВС, на удалении ближе 6 NM и приближается.

Сплошной кружок жёлтого (янтарного) цвета обозначает ВС, которое представляет потенциальную угрозу столкновения. При его обнару­жении экипажу собственного ВС выдаётся предупреждение типа ТА, которое сопровождается речевым сообщением через громкоговоритель Traffic, Traffic» (ВС-нарушитель).

Сплошной квадрат красного цвета обозначает ВС, которое является реальной угрозой, и по нему вырабатывается рекомендация RA ВС-нарушитель).

Ниже координатных отметок со знаком «-» или выше со знаком «+» отображается высотное разделение в сотнях футов между своим ВС и ВС-нарушителем.

В том случае, когда антенна системы TCAS II не может определить пеленг ВС-нарушителя (например, нижняя антенна при выпущенном шасси ВС), предупреждение ТА, а в последующем возможно и рекомендация RA, отображается строчкой под силуэтом собственного ВС, в которой представлена текущая дальность в морских милях и высотное разделение в сотнях футов (на рис. 1.4, а - ТА 4.0 + 03).

В отношении ВС-нарушителя, приемоответчик которого передаёт сообщение о высоте, вырабатывается предупреждение типа ТА, когда при полном рабочем цикле обновления проверка дальности и проверка высоты приводит к положительному результату. Если же приёмоответчик ВС-нарушителя не сообщает высоту, то для выработки предупреждения о потенциальной угрозе столкновения (ТА) достаточно того, что проверка дальности даёт положительный результат. При этом высота ВС-нарушителя условно принимается равной высоте своего ВС.