13.1. Наблюдение за вс-нарушителями с приёмоответчиками режимов atcrbs (а/с).
Этот вариант наблюдения является проблемным ввиду низкой помехозащищённости системы ATCRBS (А/С). Для запроса приёмоответчиков : режимом ATCRBS (А/С) аппаратура TCAS II использует межрежимные модифицированные запросы в режиме «С». Указанный вариант запроса известен как «общий вызов в режиме «С». При этом система TCAS II не использует информацию о коде ВС (Squawk), поскольку она не передает запросы в режиме «А». На такие запросы ответчики режима «S» не отвечают, что уменьшает наложение и взаимное подавление ответных каналов - так называемые синхронные помехи. Количество помех такого рода уменьшается также путём использования верхней и нижней надавленных антенн, работающих в режиме кругового обзора с периодом в одну секунду. Для обеспечения зоны обзора в 360° необходимо, чтобы -отправленные передачи происходили с небольшим перекрытием.
Кроме того, в системе TCAS II применена уникальная методика запроса называемая «шёпот - крик». Цель этого метода - разделить ВС, находящиеся в зоне действия системы, не только по направлениям, но и по диапазонам дальности, чтобы на каждый запрос отвечало уменьшенное количество ВС. Согласно этой методике система TCAS II излучает последовательность парных запросных сигналов с нарастающим уровнем мощности (рис. 1.3).
Первый запрос передаётся при относительно меньшем уровне мощности, и на него отвечают приёмоответчики близлетящих ВС. Каждый последующий запрос излучается с большей мощностью, и на неге ответят более удалённые ВС. Но этот запрос предваряется передачей дополнительного импульса Snoft с уровнем мощности, несколько меньшим уровня предыдущего запроса. Этот импульс вызывает срабатывание схем подавления боковых лепестков приёмоответчиков [1], и ответ- ближе расположенных уже ответивших ВС становятся невозможными Всего используется 24-уровневая последовательность запросов.
Кроме синхронных наложений в системе TCAS II вероятно появление несинхронных помех и помех, вызванных многолучевым распространением радиоволн. В частности, несинхронные помехи появляются в результате приёма ответов приёмоответчиков, передаваемых на запросы наземных вторичных радиолокаторов режимов ATCRBS и систем TCAS II других близколетящих ВС. Эти сигналы не являются ответами на запрос нашей системы TCAS II и затрудняют измерение дальности Однако при использовании современных алгоритмов построения и сглаживания траекторий вероятность того, что на основе этих «ложных ответов» возникнет и будет продолжаться отслеживание таких ВС чрезвычайно мала, хотя и не равна нулю.
Эффект многолучевого распространения возникает в результат отражения сигнала запроса от поверхности земли, что могло бы приводить к получению нескольких ответов от одного и того же ВС на это запрос. Однако отражённый от земли ответный сигнал имеет меньшую напряжённость электромагнитного поля. Для устранения влияния данного эффекта используется анализ уровня мощности прямого (неотражённого) сигнала; он определяет минимальный уровень срабатывания приёмника системы TCAS II. Благодаря этому динамическому минимальному пороговому уровню срабатывания поступающие с задержкой и более слабые ответные сигналы игнорируются.
Если приёмоответчик ВС-нарушителя не сообщает информации; о высоте, то система TCAS II использует импульсы формирования кадра ответа в режиме «С» для инициирования последующего отслеживания ВС-нарушителя на основе данных только об удалении и пеленге [1]. Высота такого ВС-нарушителя условно считается равной высоте собственного ВС исходя из логики расчёта на наихудший случай. Эти данные используются в последующем логической программой оценки степени угрозы столкновения, но вырабатываются только предупреждающие сообщения об опасности без рекомендаций по уходу от столкновения.