Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Учебное пособие по TCAS-TAWS.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2.64 Mб
Скачать
  1. Самогенерируемые посылки.

Требования ICAO в отношении возможностей приёмоответчиков высоких уровней 2-5 обусловлены внедрением в международном масштабе наземных ВРЛ режима «S».

Кроме того, излучение радиосигналов самогенерируемых сообщений (Squitter) со случайным периодом повторения позволяет использовать режим «S» ВРЛ для целей автоматического зависимого наблюдения в воздушном пространстве с высокой интенсивностью движения ВС.

Автоматическое зависимое наблюдение представляет собой технологию наблюдения, базирующуюся на автоматическом поступлении по линии передачи данных (в частности по линии «воздух - земля» или «воздух - воздух» режима «S») информации от бортовых навигационных и других систем, которая содержит идентификатор ВС (FID), географические координаты ВС и другие данные о параметрах полёта. Эти данные могут быть использованы как наземными станциями на­блюдения для целей УВД, так и другими ВС для отображения воздуш­ной обстановки на кабинном индикаторе пилотов (CDTI). Осведомлён­ность экипажа ВС о воздушной обстановке, обеспечиваемая автомати­ческим зависимым наблюдением вещательного типа, рассматривается в качестве средства повышения безопасности полётов, а также сред­ства, дающего возможность внедрить более эффективные правила ви­зуальных полётов. Наблюдение экипажем других ВС в прилегающем воздушном пространстве является также необходимым эксплуатаци­онным требованием в концепции ICAO CNS/ATM, где предусматрива­ется повышение автономности ВС вплоть до введения «свободного полёта» (Free Flight).

Кроме приёмоответчиков ВРЛ режима «S» для целей автомати­ческого зависимого наблюдения вещательного типа используются транспондеры, которые могут осуществлять радиовещательную пере­дачу со случайной периодичностью длительных самогенерируемых сигналов (Squitter) и которые не входят в состав приёмоответчика ре­жима «S». Они при этом отвечают всем требованиям к передаче ра­диосигналов на частоте 1090 МГц, предъявляемым к приёмоответчикам ВРЛ режима «S».

  1. Наблюдение за вс-нарушителями в бспс.

В основу работы БСПС положена функция наблюдения за ВС, нахо­дящимися в достаточно близком воздушном пространстве. Функция наблюдения позволяет воздушному судну, оснащённому БСПС, запрашивать приёмоответчики режимов ATCRBS (А/С) и «S» тех ВС, которые находятся в зоне действия системы. Собственный приёмоответчик отвечает на аналогичные запросы других ВС, оснащённых БСПС. Задача состоит в определении взаимного расположения всех ВС - участников воздушного движения, слежении за их перемещением для нормирования траекторий и прогнозировании опасного сближения. Так, система TCAS II должна одновременно отслеживать до 30 ВС TCAS 2000 до 50) при номинальной дальности действия 26 км для приёмоответчиков режима ATCRBS и 56 км для приёмоответчиков ре­жима «S». Система TCAS II обеспечивает надёжное наблюдение за ЗС, имеющими высокую скорость сближения порядка 2230 км/ч при максимальной плотности воздушного движения вплоть до 0,087 ВС на квадратный километр. Если на любом удалении вплоть до 26 км общее число ВС превысит 30, то наиболее удалённые ВС с более низкими скоростями движения исключаются без ущерба надёжности наблюдения и сопровождения. Ни одно ВС, находящееся далее 26 км, не должно квалифицироваться как ВС-нарушитель и вызывать выработку рекомендаций уклонения от столкновения.

Система TCAS II передаёт серию запросных сигналов как в режиме ATCRBS (С), так и в режиме «S», осуществляя круговой обзор пространства с номинальной частотой один раз в секунду. Запросы передаются при номинальном уровне эффективной излучаемой мощности 54±2 дБ мВт, измеренном при угле возвышения 0° относительно продольной оси ВС. Принимая ответные сигналы, система TCAS II вычисляет удаление каждого ВС-нарушителя по задержке ответа относительно запроса с погрешностью дискретности 15 м, их пеленги относительно продольной оси своего ВС с погрешностью 7... 10 и высотное разделение с каждым ВС-нарушителем с дискретностью 30 м, если принимается информация об их высоте. Поскольку в режимах ATCRBS (С) и «S» всегда передаются отсчёты барометрической высоты по стандартному давлению 1013,25 гПа, система TCAS II оценивает взаимное расположение ВС независимо от установки их экипажами уровня давления в барометрических высотомерах.

При значении высоты менее 1700 ft относительно поверхности земли логическая программа системы TCAS II вычисляет высоту ВС- нарушителя над уровнем земли, используя для этой цели данные о барометрической высоте собственного ВС, показания своего радиовысотомера и полученные данные о барометрической высоте ВС- нарушителя. И если эта высота менее 150 м (380 ft), система TCAS II квалифицирует данное ВС как находящееся на земле и поэтому не вырабатывает никаких предупреждений ТА и рекомендаций RA для экипажа своего ВС (рис. 1.2).