Время предупреждения
Для целей предотвращения столкновения наиболее важным критерием угрозы является время полёта конфликтующих ВС до точки наибольшего сближения, а не расстояние до неё. В развитие этой идеи была разработана концепция времени предупреждения (т). Интервал г представляет собой пороговое значение, которое сравнивается со временем полёта до точки СРА, рассчитываемым путём деления измеряемой наклонной дальности между ВС на скорость их сближения. Система TCAS II использует концепцию для большинства своих функций по выработке предупреждений экипажу. Значения т являются функцией от уровня чувствительности.
Логическая программа оценки степени угрозы столкновения осуществляет проверку дальности и проверку высоты с каждым ВС, находящимся в зоне действия системы TCAS II. Принцип проверки дальности соответствии с изложенной выше концепцией заключается в расчёте времени полёта до точки СРА путём деления расстояния между ВС на скорость их сближения. Результат проверки дальности считается положительным, если это время меньше пороговой величины, например, 48 с для выдачи предупреждений ТА и 35 с для рекомендаций RA.
Принцип проверки высоты заключается в расчёте времени полёта своего ВС до момента достижения одинаковой высоты с ВС-нарушителем путём деления значения разности высот между ВС на относительную вертикальную скорость. Результат проверки высоты считается положительным если указанное время меньше пороговой величины, например, 48 с для выдачи ТА и 35 с для RA. Если своё ВС выполняет горизонтальный полёт, величина порогового времени для RA уменьшается до 25 с в целях избежания выдачи необоснованной рекомендации RA при обнаружении возможного манёвра выхода ВС-нарушителя в горизонтальный полёт.
Следует отметить, что используемые системой TCAS II данные о барометрической высоте ВС-нарушителя извлекаются из принятых ответов на запросы его приёмоответчика. Указанная высота кодируется с помощью квантования с интервалом 100 ft в режиме «С» RBS или 25 ft в режиме «S». В отличие от вышеописанной ситуации TCAS II получает данные о барометрической высоте собственного ВС с квантованием в один фут. Это означает, что высота ВС-нарушителя, воспринимаемая системой TCAS II, может отличаться от реальной из-за погрешностей округления, и эти погрешности не могут быть учтены при оценке степени угрозы столкновения.
Во избежание ситуаций, когда ВС-нарушители могут приблизиться на опасное расстояние с очень малой скоростью сближения, не вызывая срабатывание ТА или RA на основе времени т, в системе TCAS II предусмотрена дополнительная защита - вводится критерий защитной дистанции [1]. При таком типе сближения результат проверки дальности является положительным, если расстояние между ВС меньше величины защитной дистанции, например 1,3 NM для ТА и 1,1 NM для RA. Кроме того, когда ВС выполняют горизонтальный полёт или имеют очень малую относительную вертикальную скорость, результаты проверки высоты считаются положительными, если разность высот между ВС меньше установленного порогового значения расстояния в вертикальной плоскости, например 850 ft для ТА и 700 ft для RA.
Пороговые значения логической программы выдачи предупреждений ТА в вертикальной плоскости составляют ±850 ft относительно высоты своего ВС на эшелонах полёта до FL 420 и ±1200 ft при полёте выше FL 420
На рис. 1.6 и 1.7 представлены проверки дальности и высоту - указанием соответствующих пороговых значений для SL 7.
Пороговые значения критериев времени для обычных ситуаций сближения, как показано на рис. 1.5, а также критерия расстояния при очень малой скорости сближения ВС зависят от уровня чувствительности, фиксируемого логической схемой обнаружения угрозы в системе TCAS II и определяемого высотой полёта своего ВС (табл. 1.1).
