- •Бортовые радиоэлектронные системы обеспечения безопасности полётов воздушных судов
- •Содержание список принятых сокращений
- •Предисловие
- •Введение
- •Раздел 1. Бортовые радиоэлектронные средства предотвращения столкновений воздушных судов в воздухе. Система acasii
- •1.1. Общие сведения о бспс.
- •Назначение системы tcas и. Разновидности бспс.
- •Возможности, предоставляемые врл режима «s».
- •Самогенерируемые посылки.
- •Наблюдение за вс-нарушителями в бспс.
- •13.1. Наблюдение за вс-нарушителями с приёмоответчиками режимов atcrbs (а/с).
- •Наблюдение за вс-нарушителями с приёмоответчюсами режима «s». Гибридное наблюдение.
- •Автосопровождение и построение траекторий вс.
- •Обнаружение угрозы столкновения
- •Консультативная информация о воздушном движении.
- •Уровни чувствительности при обнаружении угрозы.
- •Время предупреждения
- •Защищаемый объём.
- •1.4.5. Выбор рекомендаций ra.
- •Представление рекомендаций ra. Ответные действия экипажа вс.
- •Типовая фразеология радиообмена при срабатывании системы тсas II
- •Смещение в вертикальной плоскости.
- •Колебания траектории полёта.
- •Турбулентность.
- •Выход в горизонтальный полёт на смежном эшелоне.
- •Функциональная схема системы тс as II
- •Пульт управления системы tcas II и ответчика
- •Раздел 2. Бортовые радиоэлектронные средства предотвращения столкновений вс с землёй и препятствиями. Система egpws
- •Проблема столкновений исправных воздушных судов с земной поверхностью
- •Анализ проблемы столкновений исправных вс с земной поверхностью и препятствиями
- •Основные причины cfit
- •Предпосылки возникновения и необходимость использования систем egpws (taws)
- •Визуальное представление земной поверхности
- •Отображение относительных высот
- •Отображение профильной проекции.
- •Речевые сообщения о достижении предустановленных высот.
- •Дополнительные возможности систем egpws (taws). Предупреждение о чрезмерном угле крена.
- •Предупреждение о сдвиге ветра на малых высотах.
- •Определение высоты воздушного судна.
- •Сужающаяся зона посадки системы t2cas.
- •База данных о рельефе земной поверхности
- •Структура системы egpws (taws). Связь с другими системами вс
- •Пульт управления системы egpws (taws)
- •Рекомендации по выбору систем egpws (taws)
- •Заключение
- •Библиографический список
Уровни чувствительности при обнаружении угрозы.
Необходим компромисс между защитой, которую должна обеспечить БСПС, и излишними сигналами тревоги, обусловленными прогностическим характером логической программы обнаружения угрозы столкновения. В системе TCAS II баланс достигается путём управления уровнем чувствительности (SL - Sensitivity Level), который корректирует время прогноза и заблаговременной выдачи рекомендаций экипажу, т. е. размеры виртуального «защищаемого объёма» вокруг каждого ВС, оснащённого системой TCAS II. Каждый уровень чувствительности определяет перечень конкретных значений параметров обнаружения угрозы в логических программах предупреждения столкновений. Этот перечень включает пороговые значения прогнозируемого времени полёта до точки наибольшего сближения (CPA - Closest Рог: of Approach), минимально допустимые значения наклонной дальности между ВС и высотного разделения. С помощью управления уровнем чувствительности эти параметры получают различные значения с целью учёта таких факторов полёта, как различная плотность воздушной: движения в районах аэродромов и на трассах, различная управляемость и скороподъёмность ВС в различных высотных слоях, близость земной поверхности, малая вероятность появления ВС-нарушителей при заходе на посадку.
Уровень чувствительности может устанавливаться автоматически в соответствии с текущим значением высоты своего ВС, вручную лётным экипажем с помощью переключателя на пульте управления системой ТCAS II либо дистанционно авиадиспетчером по сигналу наземного радиолокатора режима «S» (в настоящее время не используется). Уровни чувствительности и соответствующие им высоты и параметры обнаружения угрозы столкновения представлены на рис. 1.5.
Первый уровень чувствительности (SL 1) соответствует нерабочему состоянию системы TCAS II. Оборудование системы не передаёт запросы. Этот уровень устанавливается автоматически, если своё ВС находится на земле или в воздухе, но ниже 380 ft (см. рис. 1.2), при установке экипажем переключателя режимов работы в положения «STBY», «XPNDR» (только ответчик) либо при отказах системы TCAS II. При этом -5 дисплеях появляется сообщение «TCAS OFF».
Второй уровень чувствительности (SL 2) предполагает выполнение системой TCAS II только функции наблюдения. Система может обнаруживать потенциальную угрозу столкновения и выдавать только предупреждения ТА. Никаких рекомендаций RA в данном случае не выдаётся Этот уровень устанавливается либо автоматически, когда своё ВС находится в пределах высот 380... 1000 ft относительно земли по данным радиовысотомера, либо вручную экипажем при установке переключателе режимов в положение «ТА». При этом на дисплеях представляется сообщение «ТА ONLY».
С третьего по седьмой уровень чувствительности (SL 3 - SL 7) ~ сед полагается работа системы TCAS II в полном объёме. Система обнаруживает как потенциальные, так и реальные угрозы столкновения и выдает сначала предупреждения ТА, а при эскалации конфликтной ситуации рекомендации по предотвращению столкновений RA. Эти уровни устанавливаются автоматически. Для установления третьего и четвёртого уровней чувствительности логическая программа использует данные по высоте собственного ВС от радиовысотомера до 2600 ft. Для больших высот (в том числе и для уровней чувствительности SL 5, SL 6 и SL 7) используются данные от кодирующего барометрического высотомера с отсчётом высоты по уровню стандартного давления 1013,25 гПа. Переключатель режимов системы TCAS II должен быть установлен в положение «TA/RA».
