- •1.1 Завдання й об'єкти мехатроники
- •1.2. Состав і будова систем
- •1.3. Виконавчі пристрої систем мехатроники
- •1.4. Завдання електроніки
- •1.5. Особливості моделювання й проектування об'єктів мехатроники
- •1.6. Особливості механіки в завданнях керування
- •1.7. Питання для самоперевірки
- •1.8. Література до розділу 1
1.7. Питання для самоперевірки
Коли й чому об'єкти механіки й електроніки утворили новий напрямок у техніку?
Яку роль виконує інформатика при об'єднанні механічних і електронних пристроїв?
Є чи особливість у будові й застосуванні систем механізмів з електронним керуванням?
Чи приймає механіка участь у рішенні інформаційних завдань?
Чи впливає складність системи на її вартість, надійність, функціональність, привабливість для використання, якщо впливає, то як?
У чому полягають особливості виконавчих пристроїв систем мехатроники?
Сформулюйте основні переваги відомих Вам типів приводів?
Як будуються биморфные й складові п'єзоелектричні приводи?
У чому різниця між низькочастотними й високочастотними пьезогидравлическими виконавчими пристроями?
Яку роль в об'єктах виконують сенсори?
Які фізичні явища використані в сенсорах?
Із чим на виробництві й у побуті можна зрівняти контролер?
Скільки параметрів необхідно контролювати в системі керування автомобіля?
У чому розходження між фізичними й математичними моделями?
Для чого застосовують математичне моделювання?
Поясните, у чому складаються завдання моделювання й проектування?
Чим системи керування механотронных систем відрізняються від систем керування з релейною автоматикою?
Як механіка пов'язана із завданням керування?
Чому в складних механічних системах застосовують кілька контролерів в одній системі керування?
Які пристрої мають більшу швидкодію - електронні або механічні?
1.8. Література до розділу 1
Гласі Р. Посібник з надійного програмування: Пер. с англ.-М.: Фінанси й статистика, 1982.-256с.
Гради Буч. Объектно-ориентированное проектування із прикладами застосування. -М.:Конкорд, 1992 с.519.
Гук М. Апаратні засоби PC. Енциклопедія.-Спб, Питер, 1999.-816 с.
Д.Діксон Проектування систем: винахідництво, аналіз і прийняття рішень. Пер. с англ.-М.: «МИР», 1969. -440с.
Дав У., Дейкстра Э., Хоор К. Математичне забезпечення ЕОМ. Структурне програмування.- М.: Мир. /Пер. с англ., 1975.-248с.
Джагупов Р.Г., Ерофеев А.А. Пьезокерамические елементи в приладобудуванні й автоматиці.- Л.: Машинобудування, Ленингр. отд-ние, 1986.-256 с.
Діксон Дж. Проектування систем: винахідництво, аналіз і прийняття рішень.- М.: Мир, 1969.- 440с.
Дитрихю Я. Проектування й конструювання: Системний підхід.- М.: Мир, 1981.-456с.
Ельперш I.B. Промислові контролери: Навч.поаб.-К.:НУХТ, 2003.- 320 с.
Ельперш I.B., Календро С.Л., Ладанюк А.П. Мнфопроцесорш пристрої й системи керування в харчовш промисловосп: Навч. поабник.- К.: 1СДО, 1994.-140 с.
Затискне пристосування: / Н.П. Стародуб, А.А. Кошеливский, В.И. Талько, А.Ф. Луговской.- А.с. 1646778 СРСР, МКИ В 23 Q 3/08 - Бюл. №17.- 1988.-Зс.
Інтернет-Журнал «Ринок мікроелектроніки» - http://www.gav.ru/
Каталог компанії Festo - http://www.festo.com/
Каталог компанії Siemens - http://www.siemens.com/
Козирєв Ю.Г. Промислові роботи: Справ. - М.: Машинобудування, 1983.-376 с.
Колмогоров А.Н. Три підходи до визначення поняття "кількість інформації"/ У кн..Колмогоров А.Н. Теорія інформації й теорія алгоритмів. -М..Наука, 1987, С. 213-223.
Компанія «Згода» (Росія) - http://soglasie.msk.ru/
Луговской А.Ф. Методика розрахунку наведеного модуля об'ємної пружності рідини в гідроприводах з мембранними елементами // Гідропривід і гідропневмоавтоматика.- Київ: Техшка,1989. - Вып.25.- С. 27-32.
Луговской А.Ф. Системи подачі рідини й регулювання продуктивності в ультразвукових диспергаторах // Вишик Нацюнального техшч-ного ушверситету "Харьківський політехнічний інститут". Технологи в Машинобудуванш. Збірка наукових праць. - 2001. - Вип. 129. - 4.2. - С. 137-141.
Луговской А.Ф., Тихенко В.Н., Жеглова В.М. Використання електрогідравлічних пристроїв з пьезокерамическими елементами в мехатронных системах верстатів // Матеріали науково-технічної конф. «Нові й нетрадиційні технології в ресурсо- і енергозбереженні», Одеса. - Київ: ATM України, 2006.- С. 61-65. II
Луговской А.Ф., Узунов А.В. П'єзоелектричні перетворювачі для Реалізації складальних операцій .// Вісник Київського політехнічного інституту. Машинобудування.- Київ: Вища школа, 1989. - Вып.26.-С. 31-34.
Луговской А.Ф., Узунов А.В. Аналіз виконавчих пристроїв засобів автоматизації // Гідропривід і гідропневмоавтоматика. - Київ: Техніка,1989. - Вып.25.- С. 32-37.
Луговской А.Ф., Узунов А.В. Пьезогидравлический кроковий привод: А.с. 1383013 СРСР, MKHF 15 У 11/12/-Бюл. №11. - 1988.-Зс.
Луговський О.Ф. Перенос рідини в щілині з хвилею деформацції, що біжить // Вісник Національного технічного університету України «КПИ». Машинобудування. - 2001. - Вип. 41.- С. 14-19.
Луговський О.Ф., Яхно О.М. Ультразвукове розпилення рідини та можливості його застосування в технолопчних процесах // Гірничі, 6удівельні, дорожні та меліоративні машини. Всеукрашський збірник маукових праць. - 2004. - Вип. 64.- С. 49-55.
Мікропроцесори (в 3 томах) // під ред. Преснухина Л.Н. , М.: Вища школа, 1986.-495 с.
Пашков Е.В., Осинский Ю.А., Четверкин А.А. Электропневмоавтоматика й виробничих процесах, 2-е изд.- Севастополь: Изд-У Севнту, 2003.-496с.
Програмувальні контролери для систем керування /Г.И. Загарий, И.О. Ковель, В.И. Поддубняки ін. - 4.1: Архітектура й технологи застосування. - X. « Регіон-Информ», 2001. - 316 с.
Промислові роботи: конструювання, керування, експлуатація И.И.Костюк, А.П.Гавриш, Л.С.Ямпольский, А.Г.Карлов.- К.: Вища шк., 1985.-359с.
Пьезогидравлический позиционер: А.с. 1295045 СРСР, МКИ F 15 У 11/12 / Л.Ф. Луговской, А.В. Узунов, А.Ф. Домрачев, Е.В. Чернишов - Бюл. №9. -1987.-2с.
Рудометов Е.И. Апаратні засоби й мультимедиа. Довідник, Спб, Питер, 1999.-416 с.
Вільно програмувальні контролери.- М.: МВТУ Фесто-Дидактик.-1988.-34с.
Вільно програмувальні контролери/Р.Близенер, ф. Біль, К. Лефлер і ін., Переклад з немецк.- К.: ДП «ФЕСТО».- 2005.- 196с.
Сергєєв Н.П., Вашкевич Н.П. Основи обчислювальної техніки: Учеб. Пособ. для электротехн. спец. вузів. - 2-е изд., перераб. і доп. - М.: Вища школа, 1988.
Франку К. Введення в микроэвм: Пер. с ньому. - М.: Энергоатомиздат, 1988.
Elibel F., von Terzi M. Festo Didactic. Mechatronics.: Festo Didactic I .mb&Co., D73770 Denkendorf, 2000.- 108 S.
Mechatronika/ pod kier. Dietmara Schmida.- Polish edition REA, Warshawa.- И02.-384p.
The engineering design process/Atila Ertas, Jesse C. Jones, John Wiley& s, Inc. 1993.-515p.
