1.3. Построение схемы механизма

Найдем длину шатуна м.

Найдем натуральную длину механизма L = 2 * l_oa+ l_ab =2 * 0.048 + 0.216 = 0.312 м.

Масштаб длин :

м/мм

Чертежная длина кривошипа мм

В принятом масштабе вычерчиваем схему механизма. Для построения 12 положений звеньев механизма разделим траекторию, описываемую точкой А кривошипа ОА, на 12 равных частей. За нулевое принимаем то положение кривошипа ОА, при котором точка В занимает крайне верхнее положение. Из отмеченных на окружности точек А₀, А₁, … А₁₁ раствором циркуля, равным мм, намечаем на линии движения ползуна 3 точки В₀, В₁, … В₁₁. Соединяем прямыми точки А₀ с В₀, А₁ с В₁ и т. д., получаем 12 положений звеньев механизма.

Проверка

2 * OA + AB = 350±1

2 * 55 + 242 = 348 - верно.

1.4. Построение планов скоростей механизма

Построение начинаем от входного звена, т.е. кривошипа О₁А. Из точки p, принятой за полюс плана скоростей, откладываем в направлении вращения кривошипа О₁А вектор скорости точки А.

Угловая скорость вращения OA рад/с

м/с

Построения плана скоростей группы Асура II класса 2-го вида (звенья 2 и 3) производим по уравнению:

где - скорость точки А кривошипа ОА.

- скорость точки В звена 2 во вращательном движении относительно точки А направлена перпендикулярно оси звена АВ;

- скорость точки В ползуна 3, направлена вдоль оси ОВ.

Из точки а проводим линию, перпендикулярную оси звена АВ, а из полюса p, плана скоростей – линю, параллельную оси ОВ. Точка b пересечения этих линий дает конец вектора искомой скорости .

Масштаб планов скоростей вычисляем по формуле

(м/с)/мм

Скорость точки S₂ определяем по правилу подобия. Так как , то и отрезок as₂ на плане скоростей будет равен: . Найденную точку s₂ соединяем с полюсом p. Истинное значение скорости каждой точки находим по формулам:

, ,

Определяем угловую скорость шатуна AB

ω₂ = V_BA/l_AB = 14.4/0.216 = 66,66 с

ω₂ = 7,48/0,216 = 34,62 с.

Истинное значение скорости каждой точки

1 = 11 = 0,144 * 60 = 8,64м/с

2 = 10 = 0,144 * 95 = 13,68м/с

4 = 8 = 0,144 * 77 = 11,08 м/с

5 = 7 = 0,144*40 = 5,76 м/с

1 = 11 = 5 = 7 = 12,56 м/с

2 = 10 = 4 = 8 = 7,48 м/с

Расстояние от A до S₂

AS₂ = 0.3 * (AB) = 0.3 * 242 = 73 мм

11 = 1 = 82 * 0,144 = 11,80

2 = 10 = 95 * 0,144 = 13,68

4 = 8 =90 * 0,144 = 12,96

0 = 6 = 70 * 0,144 = 10,08

5 = 7 = 76 * 0,144 = 10,94

T₂ = 0.5 (m₂V²_s2 + J_s2ω²₂ + m₃V²_β)

T₂ = 0.5(3.2 *11,80² + 0.024* 57,96² + 2,3 * 12,52²) = 443,35 Дж

T₂ = 0,5(3,2 * 13,68 ² + 0,024 * 34,62² +2,3 * 7,48²) = 378,15 Дж

T₂ = 0,5(3,2 * 14,4² + 0,024 * 0 + 2,3 * 0) = 331,77, Дж

T₂ = 0,5(3,2 * 12,96² + 0,024 * 34,62² +2,3 * 7,48²) = 347,46, Дж

T₂ = 0,5(3,1 * 10,94² + 0,024 * 57,96² + 2,3 * 12,52²) = 406,08 Дж

Т₂=0,5(3,1*10,08²+0,024*66,66²+2,3*14,4²)=449,27 Дж

Полученные значения сводим в табл. 1.

Параметры	Номера положений
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
VBA,м/с	14,4	12,52	7,48	0	7.48	12,52	14,4	12,52	7.48	0	7.48	12,52	14,4
ω2,с-2	66,66	57,96	34,62	0	34.62	57.96	66,66	57.96	34,62	0	34.62	57,96	66,66
VB, м/с	0	8,64	13,68	14,4	11,08	5,76	0	5,76	11,08	14,4	13,68	8,64	0
VS2	10,08	11,80	13,68	14,4	12,96	10,94	10,08	10,94	12,96	14,4	13,68	11,80	10,08
T2,дж	449,27	443,35	378,15	331,77	347,46	406,08	449,27	406,08	347,46	331,77	378,15	443,35	449,27