ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3

1. СИНТЕЗ, СТРУКТУРА И КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА 4

1.1 Проектирование кривошипно -ползунного механизма 4

1.2 Структурное исследование механизма 4

1.4. Построение планов скоростей механизма 6

1.5. Построение планов ускорений механизма 8

Полученные значения сводим в таблицу 2 9

2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА. 9

2.1. Сила тяжести звеньев 9

2.2. Определение сил инерции звеньев 9

2.3. Определение сил давления газов на поршень 9

2.4. Силовой расчет звеньев 2 и 3. 10

2.5. Силовой расчет входного звена 1 10

3. РАСЧЕТ МАХОВИКА 11

3.1. Построение диаграмм приведенных моментов, работ и приращения кинетической энергии 11

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 14

Исходные данные

1	2	3			4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
ℓОА		Ускорен. и силов. расчет			ω-1	m2	m3	J01	J02	D	δ	m	z1	z2	u1
м					с-1	кг	кг	кг·м2	кг·м2	м		мм
0,048	4,5	3	8	11	300	3,2	2,3	0,1	0,024	0,095	0,03	8	10	27	4,0

m₁=3 кг

AS₂=0.3AB

P_max=4 МПа

№ пол.	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
P/Pmax	0.8	1.0	0.5	0.25	0.15	0.05	0	0.01	0.02	0.05	0.15	0.45	0.8

1. Синтез, структура и кинематическое исследование механизма

1.1 Проектирование кривошипно -ползунного механизма

Натуральная длинна кривошипа

= 0.048 м.

Найдем длину шатуна AB

м.

Найдем натуральную длину механизма

L = 2 * l_oa+ l_ab =2 * 0.048 + 0.216 = 0.312 м.

1.2 Структурное исследование механизма

Механизм – это система тел, предназначенных для преобразования одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других тел.

Твердое тело, входящее в состав механизма называется звеном механизма. Звенья бывают подвижные и неподвижные. Неподвижные это те звенья относительно которых ведется изучение движения других звеньев, эти звенья называются стойками. Из подвижных звеньев выделяют выходные и входные.

Выходное звено – называется звено, которому сообщается движение преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев.

Выходным звеном называется звено совершающее движение для которого предназначен механизм. Остальные звенья называются соединительными или промежуточными.

Движущим (ведущим) называют звено, для которого элементарная работа внешних сил приложенных к нему является положительной. Ведомым называется звено, для которого элементарная работа внешних сил приложенных к нему является отрицательной или равна нулю.

Подвижное соединение двух звеньев называется кинематической парой. По числу наложенных связей они подразделяются на пары с 1 по 5 класса.

OA — кривошип - совершает вращательное движение;

AB - шатун - совершает плоскопараллельное движение;

B - ползун - совершает поступательное движение.

Найдем степень подвижности механизма по формуле Чебышева:

W=3n-2p₅-p₄=3·3-2·4-0=1

где - число подвижных звеньев;

- число кинематических пар пятого класса

- число кинематических пар четвертого класса

Р азложим на структурные группы Ассура

Определяем класс и порядок механизма. Для этого расчленим механизм на группы Ассура. Он состоит из одной группы Ассура II класса, 2-го вида, 2-го порядка и механизма I класса, состоящего из входного звена 1 и стойки . В целом рассматриваемый механизм II класса.

Запишем формулу строения механизма I(0,1)=>II_2(4,5)