Механізми системи керування

Обсяг і види робіт з технічного обслуговування механізмів систем керування залежати від їхнього конструктивного виконання. На вантажно-розвантажувальних машинах одержали поширення механічні, гідравлічні, електричні, пневматичні й комбіновані системи керування. Тому що майже кожна з зазначених систем керування має ряд принципово загальних деталей і вузлів (тяги, шарніри й т.д.), то обслуговування цих елементів у певній мері ідентичне.

Технічне обслуговування важільних (механічних) систем керування полягає в регулюванні тяг і важелів, змащенню шарнірів, заміні пальців, що вийшли з ладу внаслідок зношування, і деталей кріплення. Необхідність регулювальних операцій пояснюється зношуванням отворів, втулок і пальців, які в результаті багаторазового включення механізмів системи одержують залишкові деформації й зношування поверхонь тертя. У результаті збільшується вільний хід рукояток і важелів керування. У зв'язку із цим виникає потреба зменшувати вільний хід важелів за рахунок зміни довжини тяг і усунення люфту в шарнірах. Зміна довжин тяг допускається за рахунок регулювання їхніми гвинтовими стяжками.

У відрегульованих системах керування вільний хід, створюваний зазорами в шарнірах і пружній деформації елементів передачі, не повинний перевищувати 10 % робочого ходу. При переведенні з одного крайнього положення в інше кут повороту рукоятки допускається не більше 30°, а педалі — не більше 60°. Максимальні зусилля й повні ходи рукояток і педалей зазначені в табл. 7.

Таблиця 7

Рукоятки й педалі	Зусилля, Н		Повний хід, мм
	на рукоятці	на педалі	рукоятки	педалі
Основні або включаються часто Допоміжні або включаються рідко	58,9—98,1 117,7—196,2	78,5—137,3 196,2—294,3	400 1 00	250 250

Регулювання приводу стояночного гальма автонавантажувача 4014 (мал.. 10) виконують для зменшення зазорів між колодками й барабаном, що збільшуються в результаті зношування накладок. Про збільшення зазорів свідчить підвищений хід важеля 2. Привід гальма регулюють зміною довжини тяги 5 і регулювального важеля 11. Відключають механізм зворотного ходу 9 постановкою важеля в середнє положення (нейтральне); потім від'єднують вилку 7 тяги 5 від важеля 2, що відводять у переднє крайнє положення. За рахунок зміни довжини тяги 5 різьбовою вилкою 7 домагаються такого положення, щоб після приєднання тяги до важеля 2 відбувалося повне загальмовування при переміщенні собачки 12 на чотири — шість зубів сектора 13, а при поверненні важеля 2 у переднє крайнє положення барабан 10 вільно обертався, не зачіпаючи за колодки гальма. Якщо вкорочена до межі тяга 5 не забезпечує загальмовування при переміщенні собачки на шість зубів сектори, те варто перенести палець, до якого приєднаний верхній кінець тяги 8, у наступний отвір регулювального важеля 11, надійно затягти гайку й зашплінтувати. Після цього варто зробити регулювання за рахунок зміни довжини тяги 5.

Мал.10. Регулювання стояночного гальма: 1 — головка тяги; 2 — важіль гальма; 3 — тяга сошки; 4 — рама; 5, 8 — тяги; 6 — гайка; 7 — качана; 9 — механізм зворотного ходу; 10 — барабан; 11 — регулювальний важіль; 12 — собачка важеля; 13 — сектор

При обслуговуванні рульового керування автомобільного типу перевіряють кутовий вільний хід кермового колеса, що вважається нормальним у межах 15—20° залежно від типу машин. Діаметральні зазорі в шарнірах важелів і тяг не повинні бути більше 0,3 мм. У правильно відрегульованому рульовому керуванні зусилля, прикладене відносно до обода кермового колеса, не перевищує 28 Н.

Для змащення кермової передачі застосовують трансмісійні масла - літні й зимові. Масло заливають у картер кермової передачі. Шарнірні з'єднання тяг і важелів, втулки й підшипники змазують універсальним середньоплавким мастилом.

У гідравлічних системах керування надлишковий тиск створюється лопатевими або шестерними насосами, які через трубопроводи за допомогою гідророзподільника передають зусилля на виконавчі органи. Управляють робочими органами за допомогою рукояток гідророзподільника. У системах керування зусилля на рукоятках золотника не повинне перевищувати 15-25 Н, а хід важелів повинний бути не більше 120-150 мм.

При технічному обслуговуванні гідравлічних систем керування виконують операції по очищенню від пилу й бруду, особливо поверхонь прецизійних пара тертя, усуненню течі робочої рідини за рахунок підтягування й заміни ущільнювачів, по контролі стані рідини й при необхідності по її долівці або заміні. В окремих випадках перевіряють тиск у магістралі й правильність функціонування пропускного клапана. При забрудненні фільтрів їх очищають і промивають. Крім гідравлічних систем керування, постачених насосами, на вантажно-розвантажувальних машинах застосовують і безнасосні системи, які використовують у приводах гальм, що не вимагають більших зусиль.

Тиск у цих системах передається від педалі водія на гальмову рідину, що включає колодки гальм.

Обслуговування гідравлічних систем гальм полягає в усуненні течі гальмової рідини, видаленні повітря з трубопроводів або циліндрів, перевірці зусилля притиснення обкладок колодок до барабана або диска. При зношуванні шарнірів усувають люфти з метою зменшення вільного ходу панелей. Гальмову рідину додають у міру необхідності.

Для забезпечення надійної роботи пневматичної системи керування варто періодично контролювати зміст забруднень у стисненому повітрі, перевіряти наявність мастильного матеріалу, видаляти забруднення з очисних пристроїв (фільтрів), заміняти або очищати фільтруючі елементи. У міру необхідності виконувати підтяжку ущільнювальних пристроїв і промивання або продувку трубопроводів. Зниження інтенсивності зношування внутрішніх порожнин циліндрів, штоків і поршнів досягається регулярним їхнім змащенням.