- •Глава.1 Механика. Введение.
- •1.1 Кинематика материальной точки.
- •1.1.1 Угловая скорость и угловое ускорение.
- •1.2 Законы Ньютона и законы сохранения
- •1.2.1 Законы Ньютона
- •1.2.2 Законы сохранения
- •1.2.3 Равновесие механической системы
- •1.3 Движение в гравитационном поле.
- •1.3.1 Движение в поле тяготения Земли.
- •1.3.2 Космические скорости.
- •1.4. Силы инерции
- •1.5. Упругое и неупругое взаимодействия
- •1.6. Сила упругости
- •1.7. Сила трения
- •1.8. Центр инерции
- •1.9. Момент импульса. Момент силы
- •1.10. Вращательное движение твердого тела
- •1.10.1 Момент инерции твердого тела
- •1.10.2. Кинетическая энергия твердого тела при вращении.
- •1.11. Релятивистская механика
- •1.11.1. Преобразование Лоренца.
- •1.11.2 Следствия из преобразований Лоренца
- •1.11.3. Интервал
- •1.11.4. Преобразование и сложение скоростей.
- •1.11.5. Релятивистский импульс.
- •1.11.6. Релятивистское выражение для энергии.
- •Глава 2. Молекулярная физика и термодинамика. Введение.
- •2.1. Основные представления кинетической теории
- •2.1.1. Теплота как форма энергии. Температура.
- •2.1.2.Давление идеального газа
- •2.1.3. Уравнение состояния идеального газа
- •2.1.4. Идеальный газ в поле силы тяжести
- •2.1.5. Распределение Больцмана и вероятность.
- •2.1.6. Распределение молекул по скоростям
- •2.1.7. Распределение Максвелла-Больцмана
- •2.2. Теория теплоты. Термодинамика идеального газа
- •2.2.1. Внутренняя энергия идеального газа
- •2.2.2. Изменение внутренней энергии. Первое начала термодинамики
- •2.2.3. Теплоемкость идеального газа
- •2.2.4. Равновесные процессы в идеальном газе
- •2.2.5. Уравнение состояния неидеального газа
- •2.2.6. Обратимые и необратимые процессы
- •2.2.7. Неравновесные процессы
- •2.2.8. Тепловые машины
- •2.2.9. Энтропия
- •2.2.10. Энтропия идеального газа
- •2.2.11. Энтропия и информация
- •III. Колебания и волны
- •3.1. Механические колебания
- •3.1.1. Гармонические колебания. Осциллятор
- •Комплексные числа
- •4.1.2. Сложение колебаний
- •Затухающие колебания.
- •3.3. Волновое движение
- •3.3.1. Связанные гармонические осцилляторы. Упругие волны
- •4.3.2. Свойства бегущих волн
- •Скорость волны в тонком стержне.
- •4.3.3. Энергия, переносимая волной. Стоячие волны.
- •Колебания струны (стержня).
- •Эффект Доплера для звуковых волн
1.11.3. Интервал
В обычном пространстве расстояние между двумя точками с координатамиxi, у1,z1 иx2, у2,z2. определяется выражением
,
где x =x2 ‑x1 и т. д. Это расстояние не зависит от выбора системы координат, т. е. является инвариантом. При переходе к другой координатной системе изменяются, вообще говоря, величиныx,y иz, однако эти изменения таковы, что расстояниеостается одним и тем же.
Казалось бы, что расстояние (или, как принято говорить, интервал) между двумя мировыми точками в четырехмерном пространстве-времени должно определяться аналогичным выражением
,
где t =t2 ‑t1 и т. д. Однако это выражение непригодно в качестве интервала, поскольку оно не является инвариантом — при переходе к другой инерциальной системе отсчета числовое значение этого выражения изменяется. Инвариантным, как мы покажем, является выражение
,
которое называют интерваломмежду событиями. Величинаs является аналогом расстояниямежду точками в обычном пространстве.
Причина того, что интервал определяется не выражением …………. , а выражением …………, заключается в том, что, как говорят, метрика пространства-времени отличается от метрики обычного трехмерного пространства. В обычном пространстве справедлива евклидова геометрия, вследствие чего его называютевклидовым. Качественное различие между временем и пространством приводит к тому, что в выражение для интервала квадрат временной координаты и квадраты пространственных координат входят с разными знаками. Пространство, в котором расстояние между точками определяется выражением вида, называется псевдоевклидовым. Его можно написать в виде
,
где — расстояние между точками обычного пространства, в которых произошли данные события.
Допустим, что рассматриваются события, происходящие с одной и той же частицей. Тогда отношение /t дает скорость частицыv. Поэтому, вынеся из-под корняct, получим, что
.
Мы получили выражение . Оно равноτ — промежутку собственного времени частицы между событиями. Таким образом, мы приходим к соотношению
s = c·τ.
Поскольку c — константа, аτ—инвариант, интервалs также оказывается инвариантом. Убедиться в инвариантности интервала можно еще одним способом……..
1.11.4. Преобразование и сложение скоростей.
Компоненты скорости частицы v в системе K определяются выражениями
В системе K' компоненты скорости v той же частицы равны
Найдем формулы, связывающие нештрихованные компоненты скорости со штрихованными.
.
.=
.
Окончательно получим
Аналогично
1.11.5. Релятивистский импульс.
Выражение, обеспечивающее инвариантность закона сохранения импульса, может быть получено, если вместо времени t подставить собственное время τ.
Тогда .
1.11.6. Релятивистское выражение для энергии.
В релятивистской механике справедливым остается выражение
.
Это означает, что . Откуда видно, что сила не является инвариантной величиной. Кроме того, силаF и ускорениеa не коллениарны.
Легко получить выражение для кинетической энергии. Поскольку
dEk =dA иdEk =v·p·dt,dA =F·ds
.
Отсюда следует, что E0 =mc2 является энергией покоя. Энергия и импульс в релятивистской механике не сохраняются. Инвариантом является выражение:
Взаимосвязь массы и энергии. Границы применимости механики Ньютона.