- •Методичні вказівки
- •"Глобальні супутникові системи навігації та зв'язку на транспорті"
- •Загальні положення
- •Лабораторна робота № 1
- •1. Загальні відомості
- •2. Порядок виконання роботи
- •Лабораторна робота №2
- •1. Загальні відомості
- •2. Методика вирішення навігаційної задачі
- •3. Апаратно-програмний комплекс для вирішення задач супутникової навігації*
- •3.1. Короткий опис приймача сигналів навігаційних супутників асе іі gps
- •3.2. Встановлення устаткування.
- •3.2.1. Застереження:
- •3.2.2. Послідовність дій:
- •3.3. Склад і структура типових пропозицій інформації снс по стандарту nmea (iec 1162)
- •3.3.1. Інформація про час і дату.
- •3.3.2. Повний набір даних про місце розташування по системі gps.
- •3.3.3. Інформація про координати місця.
- •3.3.4. Інформація про курс і швидкість.
- •3.3.5. Інформація про супутники, які використовуються для навігації.
- •3.3.6. Інформація про супутники, що знаходяться в зоні радіо видимості *.
- •3.3.7. Рекомендований мінімум даних по системі gps.
- •4. Методика оцінки точності навігаційних визначень за гнсс
- •5. Порядок виконання роботи:
- •Лабораторна робота №3
- •1. Основні теоретичні відомості
- •2. Порядок виконання роботи
- •Приклад побудови графіків у програмному середовищі MathCad:
- •Приклад висновків
- •Лабораторна робота №4
- •1. Призначення системи:
- •2. Структура асду нт:
- •3. Принцип дії асду нт:
- •4. Використання сучасних систем мобільного радіозв’язку у асду нт.
- •5. Загальні можливості програмного забезпечення асду нт.
- •7. Порядок виконання роботи:
- •Лабораторна робота №5
- •1. Призначення програмного комплексу:
- •2. Структура програмного комплексу:
- •3. Функціональні можливості системи:
- •Лабораторна робота №6
- •1. Призначення та функціональні можливості програмного забезпечення:
- •2. Структура програмного комплексу:
- •3. Загальні відомості
- •4. Порядок виконання роботи:
- •Варіанти маршрутів
- •Список літератури
2. Порядок виконання роботи
Після опрацювання теоретичного матеріалу для проведення розрахунків рекомендовано застосувати математичний програмний пакет Mathсad.
2.1. Слідуючи підказкам на екрані, з табл.3.1 обрати варіант для проведення математичних розрахунків.
Таблиця 3.1
Варіанти завдання до лабораторної роботи №3
№ Варіанту |
Відстань між об’єктом і ККС (L), км. |
Час надходження корегуючого повідомлення від ККС до об’єкта (t), с. |
Просторово-часові умови проведення процедури уточнення координат об’єкту (Lо, км. і tо, с.) |
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
L1=10 L2=0…10 |
t1=0,1…1 t2=0,1 |
Lо=6 tо=0,6 |
2 |
L1=20 L2=10…20 |
t1=0,2…2 t2=0,2 |
Lо=17 tо=1,5 |
3 |
L1=30 L2=20…30 |
t1=0,3…3 t2=0,3 |
Lо=23 tо=2,7 |
4 |
L1=40 L2=30…40 |
t1=0,4…4 t2=0,4 |
Lо=37 tо=3,5 |
5 |
L1=50 L2=40…50 |
t1=0,5…5 t2=0,5 |
Lо=41 tо=4,4 |
6 |
L1=60 L2=50…60 |
t1=0,6…6 t2=0,6 |
Lо=55 tо=5 |
7 |
L1=70 L2=60…70 |
t1=0,7…7 t2=0,7 |
Lо=62 tо=6,7 |
8 |
L1=80 L2=70…80 |
t1=0,8…8 t2=0,8 |
Lо=75 tо=7,7 |
9 |
L1=90 L2=80…90 |
t1=0,9…9 t2=0,9 |
Lо=88 tо=8,5 |
10 |
L1=100 L2=90…100 |
t1=1…10 t2=1 |
Lо=96 tо=9,2 |
11 |
L1=110 L2=100…110 |
t1=1,1…11 t2=1,1 |
Lо=105 tо=10,3 |
12 |
L1=120 L2=110…120 |
t1=1,2…12 t2=1,2 |
Lо=118 tо=12,5 |
13 |
L1=130 L2=120…130 |
t1=1,3…13 t2=1,3 |
Lо=123 tо=12,7 |
14 |
L1=140 L2=130…140 |
t1=1,4…14 t2=1,4 |
Lо=138 tо=13 |
15 |
L1=150 L2=140…150 |
t1=1,5…15 t2=1,5 |
Lо=146 tо=13,5 |
16 |
L1=160 L2=150…160 |
t1=1,6…16 t2=1,6 |
Lо=153 tо=13,8 |
17 |
L1=170 L2=160…170 |
t1=1,7…17 t2=1,7 |
Lо=166 tо=14,3 |
1 |
2 |
3 |
4 |
18 |
L1=180 L2=170…180 |
t1=1,8…18 t2=1,8 |
Lо=177 tо=14,7 |
19 |
L1=190 L2=180…190 |
t1=1,9…19 t2=1,9 |
Lо=184 tо=15,2 |
20 |
L1=200 L2=190…200 |
t1=2…20 t2=2 |
Lо=198 tо=15,7 |
21 |
L1=210 L2=200…210 |
t1=2,1…21 t2=2,1 |
Lо=204 tо=16,3 |
22 |
L1=220 L2=210…220 |
t1=2,2…22 t2=2,2 |
Lо=218 tо=16,5 |
23 |
L1=230 L2=220…230 |
t1=2,3…23 t2=2,3 |
Lо=225 tо=17,1 |
24 |
L1=240 L2=230…240 |
t1=2,4…24 t2=2,4 |
Lо=238 tо=17,5 |
25 |
L1=250 L2=240…250 |
t1=2,5…25 t2=2,5 |
Lо=246 tо=18,7 |
26 |
L1=260 L2=250…260 |
t1=2,6…26 t2=2,6 |
Lо=258 tо=19,5 |
27 |
L1=270 L2=260…270 |
t1=2,7…27 t2=2,7 |
Lо=265 tо=20 |
28 |
L1=280 L2=270…280 |
t1=2,8…28 t2=2,8 |
Lо=273 tо=21 |
29 |
L1=290 L2=280…290 |
t1=2,9…29 t2=2,9 |
Lо=286 tо=24 |
30 |
L1=300 L2=290…300 |
t1=3…30 t2=3 |
Lо=292 tо=26 |
2.2. У ході математичних розрахунків пропонується провести аналіз ефективності застосування диференціальних виправлень у конкретних просторово-часових умовах:
Побудувати графіки залежності похибки (СКП) диференціальних визначень від часу (t) надходження корегуючого повідомлення від ККС до об’єкту і відстані (L) між об’єктом і ККС.288
Побудувати графіки залежності похибки (СКП) апроксимації точності диференціальних визначень та оцінити ефективність уточнення координат об’єкту у конкретних просторово-часових умовах (Lо і tо).
Побудувати графіки залежності середньоквадратичної радіальної похибки від часу (t) для СРНС ГЛОНАСС і СРНС GPS.
Зробити висновки про вплив просторово-часових факторів на ефективність проведення диференціального уточнення координат об’єктів та визначити яка з систем дає меншу радіальну похибку.
Зміст звіту:
1. Тема і мета лабораторної роботи;
2. Основні теоретичні відомості для виконання лабораторної роботи;
3. Результати проведення дослідження за допомогою програмного пакету Mathcad;
4. Висновки.
Контрольні запитання:
1. На чому ґрунтується метод диференціальної навігації і для чого він потрібен?
2. Чим обумовлені складові залишкових похибок координатних визначень при застосуванні диференціального методу?
4. Якими критеріями визначається точність визначення місцезнаходження після введення поправок?
5. Яких точностей можна досягти при використанні диференційного режиму?
6. Помилку якої величини можна вважати допустимою у визначенні координат при польоті ПС по трасі.
7. Чим обумовлено різницю середньоквадратичної похибки в одних і тих же умовах в СРНС ГЛОНАСС і GPS та чому?
8. Що таке ККС і для чого вона потрібна при використанні диференціального режиму?