Заключение

Таким образом, проведено исследование и анализ электрогидравлической следящей системы. Изучена ее функциональная схема, на основе которой составлена структурная схема. Проведено ее упрощение, благодаря которому изучены основные три способа группировки звеньев. Рассмотрены временные частотные характеристики САУ. Проведено исследование системы на устойчивость, на базе которого сделан вывод, что система не устойчива.