6. Определение аналогов ускорений исследуемого механизма графическим методом.

=0.19 м/с² pa=100мм

Масштабный коэффициент: _а= /Ра = 0,19/100 = 0,0019 (м/с²)/мм

=0,6080,074²=0,00333 м/с²

=0,2280,669²=0,102 м/с²

= 0.00333/0.0019 = 1.75 мм

= 0.102/0.0019 = 53,7 мм

n₂m = 76.8мм, = 76.80,0019 = 0,146 м/с² _.

= 0,146/0,608 = 0,24 с^-2

n₃m = 76.3мм, = 76.30,0019 = 0,145 м/с² _.

= 0,145/0,228 = 0,636 с^-2

=0,2430,183²=0,008 м/с²

=0,2430,662²=0,106 м/с²

= 0.008/0.0019 = 4,3 мм

= 0.106/0.0019 = 56.1 мм

n₄d = 30.8мм, = 30.80,0019 = 0,059 м/с² _.

= 0,059/0,243 = 0,241 с^-2

n₅d = 18.6мм, = 18.60,0019 = 0,0353 м/с² _.

= 0,0353/0,243 = 0,145 с^-2

Ускорение центров масс.

По методу подобия.

s1x = -20.2мм, as1x = _as1x = -0.038 м/с

s1y = -45.7мм, as1y = _as1y = -0.087 м/с

s3x = -44мм, as3x = _as3x = -0.084 м/с

s3y = -15.5мм, as3y = _as3y = -0.029 м/с

s4x = -56мм, as4x = _as4x = -0.106 м/с

s4y = -47мм, as4y = _as4y = -0.089 м/с

Литература.

1. Смелягин А. И. Теория механизмов и машин , учебное пособие. - Новосибирск: Изд-во НГТУ 2007.

2. Гилета П.В. Теория механизмов и машин, учебное пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ 2013.